一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法制造方法及图纸

一种用于农业的自动对靶检测装置，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。利用无人机进行摄像检测，更加灵活方便，而且相对于其他技术成本更低，一方面能够检测到其他技术(如遥感技术)难以检测到的视野盲区，另一方面根据此前的光线情况进行自由调节光照程度，提高摄像时的可靠性，从而进一步提高分析结果的精确性。从而进一步提高分析结果的精确性。从而进一步提高分析结果的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及农业领域，尤其涉及一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]自动对靶装置能够根据靶标的特征信息有选择地对靶标进行施药，明显减少农药在非靶标区域的沉降，有效控制了药物的附着率，从而有效降低成本和减少农药对环境的污染。科研工作者经过多年努力在新型施药技术上取得了很大的进展，但是它仍然存在很多问题，如GPS的定位精度、关键技术的应用、各项技术的协调等，缺乏政府管制的条件下，以“大雾量、雨淋式”的施药方式无法从根本上除消。此外。由于大量使用农药，消耗了大量劳动力，浪费了水资源，病虫害抗药性提高，产生恶性循环，农药逸散至水体，积聚于食物链，对生态环境和人体健康造成严重危害。现有技术中，许多检测设备难以从复杂的作物生长环境中精确识别靶标，识别时易产生误判。作物的生长一般伴有着多种层次的杂草，杂草的颜色和作物颜色存在相似性；对于相似性病害特征研究的较少，存在识别率低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请克服了现有技术的不足，提供了一种用于农业的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述光源发生器上设置有多个出光孔，所述出光孔用于发射一种或多种不同的波长的光。3.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头保护罩，所述摄像头保护罩包裹摄像头，所述摄像头由固定块固定，所述固定块另一端连接微型电机，所述微型电机设置于机架底端。4.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述连杆的另一端连接定位仪，所述定位仪用于记录无人机的摄像头摄取图像的位置点。5.根据权利要求2所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述光源发生器用于根据环境的光照情况进行调节亮度，从出光孔发射出的光线通过聚光镜进行校正出光方向。6.根据权利要求4所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，摄像头摄取的图像通过所述控制单元处理，并将所述无人机的摄像头摄取图像的位置点根据图像的处理情况进行不同程度的颜色标记，所述颜色程度越深表示作物的生长状况受到的阻碍越大。7.一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀国，林勇，谢兴源，黄仕亮，刘通，
申请(专利权)人：南平市烟草公司政和分公司，
类型：发明
国别省市：