驾驶信息提供方法以及车辆地图提供服务器和方法技术

根据本发明专利技术的一个实施方式的车辆地图提供服务器提供车辆地图的方法包括以下步骤：从第一车辆接收第一信息，第一信息包括关于第一图像中的第二车辆的第二驾驶信息；从第三车辆接收第二信息，第二信息包括关于第二图像中的第四车辆的第四驾驶信息；通过使用第一信息和第二信息来确定第二车辆与第四车辆是否相同，以及根据第二车辆与第四车辆是否相同通过使用第二驾驶信息和/或第四信息来创建车辆地图；根据车辆地图预测第一车辆地图，该第一车辆地图包括关于第一车辆的驾驶路线上的一个或更多个车辆在当前时刻的驾驶信息；以及将第一车辆地图发送至第一车辆。一车辆地图发送至第一车辆。一车辆地图发送至第一车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶信息提供方法以及车辆地图提供服务器和方法


[0001]本公开内容涉及一种驾驶信息提供方法、车辆地图提供服务器和车辆地图提供方法。

技术介绍

[0002]协同智能交通系统(C
‑
ITS)是指在驾驶车辆时向驾驶员实时提供关于周围交通状况的信息和关于诸如突然停车和物体坠落的意外危险的信息的系统。
[0003]C
‑
ITS旨在提前预防交通事故或大幅减少交通事故。为了达到这个目的，应实时识别周围车辆的位置，并且其中一种方法是通过车对车(V2V)和车对路(基础设施)(V2I)的持续数据共享来确定周围车辆的位置。
[0004]然而，在这种方法中，难以确定不支持V2V通信或V2I通信的周围车辆的位置。此外，如果发生通信延迟，其性能可能会急剧下降。

技术实现思路

[0005]技术问题
[0006]本公开内容要解决的问题是实时识别不支持V2V通信或V2I通信的周围车辆的位置，并将位置提供给车辆，从而更有效地向车辆或车辆的驾驶员提供驾驶辅助服务，例如C
‑r/>ITS。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由车辆地图提供服务器执行的车辆地图提供方法，所述方法包括：从第一车辆接收第一信息，所述第一信息包括所述第一车辆拍摄的第一图像、所述第一车辆的第一驾驶信息、在所述第一图像上的第二车辆的第二驾驶信息；从第三车辆接收第二信息，所述第二信息包括所述第三车辆拍摄的第二图像、所述第三车辆的第三驾驶信息、在所述第二图像上的第四车辆的第四驾驶信息；通过使用预先存储的车辆地图信息，或通过使用所述第一信息和所述第二信息，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同；通过使用所述第二驾驶信息与所述第四驾驶信息中的至少一个以及所述第一驾驶信息和所述第三驾驶信息，根据所述第二车辆与所述第四车辆是否相同来生成车辆地图；基于所述第一驾驶信息，根据所述车辆地图预测第一车辆地图，所述第一车辆地图包括所述第一车辆的路线上的一个或更多个车辆在当前时间的驾驶信息；以及将所述第一车辆地图发送至所述第一车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述车辆地图是下述操作：如果所述第二车辆与所述第四车辆相同，则通过使用所述第二驾驶信息和所述第四驾驶信息中较晚生成的驾驶信息来生成所述车辆地图。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同包括：将所述第二驾驶信息中包括的所述第二车辆的分类符与所述第四驾驶信息中包括的所述第四车辆的分类符进行比较；以及基于比较的结果确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同是下述操作：如果所述第二驾驶信息或所述第四驾驶信息中不包括分类符，则通过使用所述第二驾驶信息中包括的所述第二车辆的位置信息和姿态角以及所述第四驾驶信息中包括的所述第四车辆的位置信息和姿态角来确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同包括：在所述第一图像上提取所述第二车辆的第一特征点；在所述第二图像上提取所述第四车辆的第二特征点；以及基于所述第一特征点与所述第二特征点是否匹配，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同。6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述第一特征点与所述第二特征点匹配并且所述第二车辆与所述第四车辆之间的距离小于或等于阈值，则所述第二车辆被确定为与所述第四车辆相同。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同是下述操作：通过使用机器学习模型来确定所述第二车辆与所述第四车辆是否相同，所述机器学习模型是通过将尺寸彼此不同、针对多个车辆型号中的每一个的多个训练图像接收作为一个输入来训练的。8.一种由上面安装有驾驶信息提供设备的车辆执行的车辆地图提供方法，所述方法包括：
由第一车辆从位于所述第一车辆周围的第二车辆接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李性洙，
申请(专利权)人：SK电信有限公司，
类型：发明
国别省市：