导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于车载场景；方法包括：在导航界面中显示车辆所行驶的道路，其中，所述道路包括多个车道且所述多个车道之间以车道线间隔；响应于所述车辆沿第一车道行进，显示经过所述道路的所述第一车道的导航路线，在所述第一车道中显示所述车辆的实时位置；响应于继续沿所述第一车道行驶将偏离所述导航路线，显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线，以及输出第一车辆动作指引，其中，所述第一车辆动作指引包括从所述第一车道切换到所述第二车道的变道方向以及变道数量。通过本申请，能够在车道级导航场景中实现精确且高效的车道动作指引。的车道动作指引。的车道动作指引。

【技术实现步骤摘要】
导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车联网技术，尤其涉及一种导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和通信技术的快速发展，车辆导航已经广泛地应用于人们的日常出行中，通常来说，车辆导航主要是指根据用户设定的导航起点和导航终点来计算导航路线，并根据导航路线来引导用户将车辆行驶至导航终点。
[0003]由于一条道路通常包括多个车道，且不同车道的路况和驾驶规则也可能是不同的，而在相关技术提供的车道级导航方案中，导航引导的精细度不足，会导致车辆驶入错误车道进而导致偏航。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够在车道级导航场景中实现精确且高效的车道动作指引。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种导航处理方法，包括：
[0007]在导航界面中显示车辆所行驶的道路，其中，所述道路包括多个车道且所述多个车道之间以车道线间隔；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航处理方法，其特征在于，所述方法包括：在导航界面中显示车辆所行驶的道路，其中，所述道路包括多个车道且所述多个车道之间以车道线间隔；响应于所述车辆沿第一车道行进，显示经过所述道路的所述第一车道的导航路线，在所述第一车道中显示所述车辆的实时位置；响应于继续沿所述第一车道行驶将偏离所述导航路线，显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线，以及输出第一车辆动作指引，其中，所述第一车辆动作指引包括从所述第一车道切换到所述第二车道的变道方向以及变道数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线，包括：显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，其中，所述变道位置与所述变道路线一一对应。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为多个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由多个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的多个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；其中，多个所述变道路线采用差异化的显示方式，用于表征多个所述变道路线的特性参数之间的差异，所述特性参数包括平滑程度和变道耗时至少之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为1个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由最优变道位置而切换到到能够通向导航终点的第二车道的最优变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；其中，所述最优变道路线具有最优变道参数，所述最优变道参数包括最大平滑程度和最短变道耗时至少之一。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为1个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由最晚变道位置而切换到所述第二车道的最晚变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；其中，所述最晚变道位置为位于行车前方的能够切换到所述第二车道的最后一个变道
位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线之前，所述方法还包括：通过以下方式确定所述第二车道：根据转向模型将所述导航路线划分成多个导航段；针对所述车辆当前所处的目标导航段，将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点的车道，确定为所述第二车道。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点的车道，确定为所述第二车道，包括：将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点、且交通规则允许所述车辆行驶的车道，确定为所述第二车道。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一车辆动作指引，包括：执行以下操作至少之一：播报包括所述变道方向和所述变道数量的语音第一车辆动作指引；显示包括所述变道方向和所述变道数量的文本第一车辆动作指引。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示在行车前方从所述第一车道切换到所述第二车道的所述导航路线之前，所述方法还包括：当所述第一车道是交通规则禁止所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佩龙，吴逸飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：