一种可安全追踪的无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型专利技术旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。调整的能力。调整的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种可安全追踪的无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种可安全追踪的无人机。

技术介绍

[0002]目前，无人机即无人驾驶飞机，随着科技的发展已在军事、民用等多个领域发挥了重要作用，旗下也有众多的发展方向。其中旋翼无人机以其飞行稳定、载荷大而获得了广泛的开发使用。在军事领域中的旋翼无人机往往作为运输机、靶机等参与一些作战的准备工作和执行短距离任务；而在民用领域中旋翼无人机常常在航拍，物件运输中发挥作用。而其中，无人机的追踪功能都显得必不可少。
[0003]无人机的追踪装置往往由旋转平台、传动机构、驱动装置和拍摄相机组成，追踪时依赖的信息来源较少，无法全面有效的捕捉当前飞行状态及周身环境；并且现有设计的无人机追踪装置忽视了无人机的安全飞行问题，无法保障在跟踪过程中目标移动路线的可靠性，使得无人机常常因为目标进入狭窄地区而产生坠毁等意外。即使部分无人机安装了旋翼保护架，采取措施防止机翼断裂，但依然无法使无人机远离危险位置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可安全追踪的无人机，旨在改变传统追踪无人机安全飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体，其特征在于：包括若干桨叶、若干桨叶保护器、若干机臂、飞行控制器、GPS模块、若干触觉传感器、若干雷达、弹性支架、TX2开发板、双目相机以及弹性腿部支架，其中：所述弹性腿部支架设置于所述无人机本体中部下方，所述弹性腿部支架与所述无人机本体连接处沿地面方向设置有所述弹性支架，所述弹性支架底部设置有所述TX2开发板；所述弹性腿部支架顶部固定有四个所述机臂，若干所述机臂连接处上方设置有所述飞行控制器，若干所述机臂远离所述飞行控制器的一端分别设置有所述桨叶，所述桨叶外部安装有所述桨叶保护器，所述桨叶保护器外侧壁附着有所述触觉传感器，若干所述桨叶底部均安装有可360
°
旋转的所述雷达；所述弹性支架朝向所述无人机本体前进方向的一侧安装有所述GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，朱帅晖，蒋长胜，丁明明，朱涵智，赵迅，苏东彦，马金虎，李家豪，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：