一种无人机挂载水质监测模块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机挂载水质监测模块装置，包括无人机和监测装置；无人机包括无人机本体和设在无人机本体侧壁的多根机臂；监测装置包括挂载板、吊绳收放装置、吊绳、水位传感器和水质监测探头，挂载板顶部安装有多个抱箍，每个抱箍分别安装在每根机臂上，挂载板底部安装有吊绳收放装置，吊绳收放装置上设有吊绳，吊绳上间隔设置有多个水位传感器，吊绳下端设有水质监测探头。本实用新型专利技术的有益效果是：该种无人机挂载水质监测模块装置，控制无人机使无人机飞行至监测点上方，然后通过吊绳收放装置控制吊绳将水质监测探头放入水中，通过水位传感器可对水质监测探头放入水中的深度进行检测，从而可方便对不同深度水的水质进行监测。行监测。行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载水质监测模块装置


[0001]本技术涉及水质监测
，尤其涉及一种无人机挂载水质监测模块装置。

技术介绍

[0002]水资源短缺和水质污染是当今世界水环境面临的两大难题，越来越受到世界各地的重视和关注。而随着经济的快速发展，人口快速增长，人类社会活动日益频繁和企业规模不断扩大，大量的生活污水、有机物、重金属等有毒有害的污染物不断进入河流湖泊，水体污染问题的日渐严重，许多水源遭到突发性或渐变性的水质污染，特别是重大的突发性水污染事故给人类的生存及生态环境带来了严重的灾难。对水环境进行持续、有效、快速的监测是预防和治理水污染重要前提。
[0003]现有技术通常是通过无人机将水质监测探头投放到需要监测的水域中对水质进行监测，但是这种方式不能很方便对不同的深度水的水质进行监测。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载水质监测模块装置,解决现有技术的不足。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机挂载水质监测模块装置，包括无人机和监测装置；所述无人机包括无人机本体和设在所述无人机本体侧壁的多根机臂；所述监测装置包括挂载板、吊绳收放装置、吊绳、水位传感器和水质监测探头，所述挂载板顶部安装有多个所述抱箍，每个所述抱箍分别安装在每根所述机臂上，所述挂载板底部安装有吊绳收放装置，所述吊绳收放装置上设有所述吊绳，所述吊绳上间隔设置有多个所述水位传感器，所述吊绳下端设有所述水质监测探头。
[0006]本技术的有益效果是：该种无人机挂载水质监测模块装置，控制无人机使无人机飞行至监测点上方，然后通过吊绳收放装置控制吊绳将水质监测探头放入水中，通过水位传感器可对水质监测探头放入水中的深度进行检测，从而可方便对不同深度水的水质进行监测。
[0007]进一步：所述抱箍包括上弧形板、下弧形板、螺栓和固定块，所述上弧形板和所述下弧形板两端分别通过所述螺栓固定连接，所述下弧形板外壁下端设有所述固定块，所述固定块固定在安装在所述挂载板顶部。
[0008]上述进一步方案的有益效果是：通过螺栓可将上弧形板和下弧形板固定在机臂上，可方便拆装抱箍，从而可方便拆装监测装置。
[0009]进一步：所述上弧形板和所述下弧形板内壁均设有橡胶垫。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：橡胶垫可使上弧形板和下弧形板更加牢固固定在机臂上。
[0011]进一步：所述吊绳收放装置包括箱体、电机、转轴、轴承和卷绳筒，所述箱体安装在
所述挂载板底部，所述箱体内底部安装有电机，所述电机的输出轴与转轴一端连接，另一端设在所述轴承内，所述轴承安装在所述箱体底部，所述转轴上设有卷绳筒，所述吊绳绕设在所述卷绳筒上。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过电机可带动转轴转动，转轴带动卷绳筒转动，从而可对卷绳筒上的吊绳进行收放。
[0013]进一步：所述箱体底部两侧均安装有起落架。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：起落架可方便无人机起飞和降落。
[0015]进一步：所述水质监测探头底部设有重物块。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：重物块可有利于水质监测探头竖直沉入到水内，提高监测的准确性。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的一种无人机挂载水质监测模块装置结构示意图；
[0018]图2为图1的A处放大图；
[0019]图3为本技术实施例的吊绳收放装置结构示意图；
[0020]图中：1、无人机；11、无人机本体；12、机臂；2、监测装置：21、挂载板；22、抱箍；221、上弧形板；222、下弧形板；223、螺栓；224、固定块；225、橡胶垫；23、吊绳收放装置；231、箱体；232、电机；233、转轴； 234、轴承；235、卷绳筒；236、起落架；24、吊绳；25、水位传感器；26、水质监测探头；261、重物块。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
3所示，一种无人机挂载水质监测模块装置，包括无人机1和监测装置2；无人机1包括无人机本体11和设在无人机本体11侧壁的多根机臂12；监测装置2包括挂载板21、抱箍22、吊绳收放装置23、吊绳24、水位传感器25和水质监测探头26，挂载板21顶部安装有多个抱箍22，每个抱箍22分别安装在每根机臂12上，挂载板21底部安装有吊绳收放装置23，吊绳收放装置23上设有吊绳24，吊绳24上间隔设置有多个水位传感器25，吊绳24下端设有水质监测探头26。
[0024]实施例二
[0025]在实施例一的基础上，抱箍22包括上弧形板221、下弧形板222、螺栓 223和固定块224，上弧形板221和下弧形板222两端分别通过螺栓223固定连接，下弧形板222外壁下端设有固定块224，固定块224固定在安装在挂载板21顶部，通过螺栓223可将上弧形板221和下弧形板222固定在机臂12上，可方便拆装抱箍22，从而可方便拆装监测装置2。
[0026]上弧形板221和下弧形板222内壁均设有橡胶垫225，橡胶垫225可使上弧形板221和下弧形板222更加牢固固定在机臂12上。
[0027]实施例三
[0028]吊绳收放装置23包括箱体231、电机232、转轴233、轴承234和卷绳筒235，箱体231
安装在挂载板21底部，箱体231内底部安装有电机232，电机232的输出轴与转轴233一端连接，另一端设在轴承234内，轴承234 安装在箱体231底部，转轴233上设有卷绳筒235，吊绳24绕设在卷绳筒 235上，通过电,232可带动转轴232转动，转轴232带动卷绳筒235转动，从而可对卷绳筒235上的吊绳24进行收放。
[0029]箱体231底部两侧均安装有起落架236，起落架246可有方便无人机1 起飞和降落。
[0030]水质监测探头26底部设有重物块261，重物块261可有利于水质监测探头26竖直沉入到水内，提高监测的准确性。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载水质监测模块装置，其特征在于，包括无人机(1)和监测装置(2)；所述无人机(1)包括无人机本体(11)和设在所述无人机本体(11)侧壁的多根机臂(12)；所述监测装置(2)包括挂载板(21)、抱箍(22)、吊绳收放装置(23)、吊绳(24)、水位传感器(25)和水质监测探头(26)，所述挂载板(21)顶部安装有多个所述抱箍(22)，每个所述抱箍(22)分别安装在每根所述机臂(12)上，所述挂载板(21)底部安装有吊绳收放装置(23)，所述吊绳收放装置(23)上设有所述吊绳(24)，所述吊绳(24)上间隔设置有多个所述水位传感器(25)，所述吊绳(24)下端设有所述水质监测探头(26)。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载水质监测模块装置，其特征在于，所述抱箍(22)包括上弧形板(221)、下弧形板(222)、螺栓(223)和固定块(224)，所述上弧形板(221)和所述下弧形板(222)两端分别通过所述螺栓(223)固定连接，所述下弧形板(222)外壁下端设有所述固定块(224)，所述固定块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉娟，李俊杰，卫晓峰，邓琦，张海沙，汤竞，
申请(专利权)人：武汉佳衡环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：