一种用于玉米扒皮机上的夹持装置，它涉及一种玉米加工设备，以解决现有的玉米扒皮机上的夹持机构夹持固定后卸料不方便的问题。本实用新型专利技术包括支架、滑动机构、驱动部、机械夹爪、尖套和尾套；支架上设有滑动机构，滑动机构上设有滑块，支架和滑动机构的滑块上分别设有一个机械夹爪，两个机械夹爪并列布置，滑块动过驱动部驱动做直线运动，驱动部设置在支架上，每个机械夹爪的两个夹指上各设有一个半圆锥形板，当机械夹爪的夹指闭合时，其中一个机械夹爪上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尖套，另一个机械夹爪上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尾套。本实用新型专利技术具有夹持和卸料高效快捷，缩短玉米扒皮机加工的时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玉米扒皮机上的夹持装置
[0001]本技术涉及一种玉米加工设备，具体涉及一种玉米扒皮机上的夹持装置。
技术介绍
[0002]鲜玉米在加工成产品前通常需要先进行扒皮，再进行清洗等后序加工。鲜玉米的扒皮工序为人工摆放、夹持固定、扒皮、卸料回收，在夹持固定时采用尖套和尾套(尖套和尾套均为锥形筒)，其尾套固定不动，尖套通过气缸推动对玉米棒夹持，夹持后进行扒皮，扒皮后再利用玉米棒尖部的气缸对玉米棒进行敲打，使玉米棒与尖套之间松动，尖套再收回到原来的工位，利用扒皮机构上的钻头将玉米棒顶推，从尾套分离进行卸料，其卸料过程繁琐，占用时间长。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有的玉米扒皮机上的夹持机构夹持固定后卸料不方便的问题，而提供一种用于玉米扒皮机上的夹持装置。
[0004]本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]一种用于玉米扒皮机上的夹持装置，包括支架、滑动机构、驱动部、机械夹爪、尖套和尾套；
[0006]支架上设有滑动机构，滑动机构上设有滑块，支架和滑动机构的滑块上分别设有一个机械夹爪，两个机械夹爪并列布置，滑块动过驱动部驱动做直线运动，驱动部设置在支架上，每个机械夹爪的两个夹指上各设有一个半圆锥形板，当机械夹爪的夹指闭合时，其中一个机械夹爪上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尖套，另一个机械夹爪上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尾套，尖套和尾套同心设置。
[0007]优选地，滑动机构包括直线轴承和至少两根光轴，每根光轴上设有直线轴承，滑块通过直线轴承与每根光轴滑道连接，每个光轴相互平行且水平设置。
[0008]优选地，所述驱动部包括推杆气缸，推杆气缸固定在支架上，其执行端与滑块可拆卸连接。
[0009]优选地，每个机械夹爪为电动夹爪或气动夹爪。
[0010]优选地，在尖套一侧设有吹管，吹管固定在支架上。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本技术驱动一个机械夹爪对玉米棒进行夹持固定，当玉米棒尾部划尾叶后扒皮机构上的钻头从玉米棒退出后，机械夹爪张开，使玉米棒直接下落，通过驱动部驱动一个机械夹爪回到初始位置进行下次的夹持扒皮工作，可有效解决现有的玉米扒皮机上的夹持机构卸料复杂的问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的轴测图；
[0014]图2是本技术的正视图；
[0015]图3是本技术的侧视图。
[0016]图中附图标记：1、支架；2、滑动机构；3、驱动部；4、机械夹爪；5、尖套；6、尾套；7、滑块；8、吹管；21、光轴；31、推杆气缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术做进一步的详细说明：本实施例在以本技术技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于下述实施例。
[0018]实施例1：下面结合图1和图3来说明本实施例，本实施例涉及一种用于玉米扒皮机上的夹持装置，包括支架1、滑动机构2、驱动部3、机械夹爪4、尖套5和尾套6；
[0019]支架1上设有滑动机构2，滑动机构2上设有滑块7，支架1和滑动机构2的滑块7上分别设有一个机械夹爪4，两个机械夹爪4并列布置，滑块7动过驱动部3驱动做直线运动，驱动部3设置在支架1上，每个机械夹爪4的两个夹指上各设有一个半圆锥形板，当机械夹爪4的夹指闭合时，其中一个机械夹爪4上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尖套5，另一个机械夹爪4上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尾套6，尖套5和尾套6同心设置。
[0020]可选地，尖套5和尾套6各自的横截面还可以为“碗”形，和玉米棒尖部和尾部相配合。
[0021]本实施例中尖套5和尾套6均为锥筒形，通过机械加工将尖套5和尾套6分别切成两半，其中尖套5固定在一个机械夹爪4的两个夹指上，尾套6固定在另一个机械夹爪4的两个夹指上。
[0022]为了实现一个机械夹爪4的直线运动，以将玉米棒夹持固定，可选地，本实施例中滑动机构2包括直线轴承和至少两根光轴21，每根光轴21上设有直线轴承，滑块7通过直线轴承与每根光轴21滑道连接，每个光轴21相互平行且水平设置。
[0023]其中滑动机构2另一种结构还可以为直线导轨，所述滑块7滑动设置在直线导轨上。
[0024]可选地，为实现一个机械夹爪4的平动，所述驱动部3包括推杆气缸31，推杆气缸31固定在支架1上，其执行端与滑块7可拆卸连接。可选地，推杆气缸31为双作用气缸。
[0025]本实施例中两个机械夹爪4的结构属于现有技术，每个机械夹爪4上设有两个夹指，通过电机或气动使夹指张合，每个机械夹爪4可以为电动夹爪或气动夹爪，当两个机械夹爪4均为电动夹爪时，可以为慧灵科技(深圳)有限公司生产的Z
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100。当两个机械夹爪4为起到夹爪时，可以为SMC生产的MHZ2型夹爪。
[0026]在尖套5一侧设有吹管8，吹管8固定在支架1上，吹管用于扒皮机构扒皮后将玉米棒上的玉米叶吹落。
[0027]可选地，本实施例在尖套5和尾套6的外侧设置切刀，每把切刀通过一个气缸驱动上下运动，其中一个气缸与所述滑块7可拆卸连接，另一个气缸固定在支架1上。
[0028]本技术虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。
本技术的范围由所附权利要求来限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于玉米扒皮机上的夹持装置，其特征在于，包括支架(1)、滑动机构(2)、驱动部(3)、机械夹爪(4)、尖套(5)和尾套(6)；支架(1)上设有滑动机构(2)，滑动机构(2)上设有滑块(7)，支架(1)和滑动机构(2)的滑块(7)上分别设有一个机械夹爪(4)，两个机械夹爪(4)并列布置，滑块(7)动过驱动部(3)驱动做直线运动，驱动部(3)设置在支架(1)上，每个机械夹爪(4)的两个夹指上各设有一个半圆锥形板，当机械夹爪(4)的夹指闭合时，其中一个机械夹爪(4)上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尖套(5)，另一个机械夹爪(4)上两个半圆锥形板扣合形成轴线水平设置的尾套(6)，尖套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学良，李振范，宫燕飞，
申请(专利权)人：黑龙江省炎鼎机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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