医疗装置部署系统的电子控制制造方法及图纸

技术编号:30217790 阅读:24 留言:0更新日期:2021-09-29 09:34
一种部署系统的实施例可以包括导管,其具有远端和近端。致动器可以设置在所述导管的远端并且可以可操作地连接到电连接器,所述电连接器沿着所述导管从所述近端纵向延伸至所述致动器。所述电连接器可以被配置用于将信号传输至所述致动器。一个或多个连接件可以联接至所述致动器以及至设置在所述导管的所述远端处的可部署医疗装置。处的可部署医疗装置。处的可部署医疗装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗装置部署系统的电子控制
优先权
[0001]本申请根据35USC
§
119要求于2019年2月19日提交的美国临时专利申请序列号62/807,564的优先权的权益,其全部内容通过引用并入本文并且用于所有目的。


[0002]本专利技术总体上涉及医疗装置部署系统,并且更特别地涉及医疗装置部署系统的电子控制和方法。

技术介绍

[0003]医疗装置,诸如植入物或其他介入性、内窥镜外科或泌尿科装置,可以在患者体内部署或以其他方式由在部署系统的近端处,例如,在患者外部机械致动的电缆控制。为了容纳用于致动医疗装置的几根电缆,导管可以沿着其整个长度具有较大的直径,这可能对医疗专业人员造成若干挑战。例如,机械部署系统可能难以在复杂或狭窄的体腔,例如,血管、动脉等中进行导航,以准确地操纵沿着导管的整个长度延伸的多根电缆以控制医疗装置。医疗专业人员可能在部署系统的近端处的致动控制中受到限制,这可能导致对医疗装置的不期望的和/或有限的可重复定位和部署。
[0004]相关于这些和其他考虑,本专利技术的改进可能是有用的。

技术实现思路

[0005]提供本
技术实现思路
以简化形式介绍一组概念,这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步的描述。本
技术实现思路
不旨在必然识别所要求保护主题的关键特征或基本特征,也不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0006]根据本专利技术的一个实施例,一种部署系统可以包括导管,其具有远端和近端。致动器可以设置在导管的远端并且可以可操作地连接到电连接器,电连接器沿着导管从近端纵向延伸至致动器。电连接器可以被配置用于将信号传输至致动器。一个或多个连接件可以联接至所述致动器以及至设置在所述导管的所述远端处的可部署医疗装置。
[0007]在本专利技术的前述和其他实施例中的各种实施例中,导管的近端的直径可以小于导管的远端的直径。控制箱可以可操作地连接到在导管的近端处的电连接器以将信号发送至致动器。可部署医疗装置可以响应于从控制箱接收到信号而由致动器定位。可部署医疗装置可以在定位之后与一个或多个连接件脱离。支撑组件可以沿着导管纵向延伸以支撑导管。电连接器可以包括电气线、电子线、印刷电缆或热线或其组合。到致动器和/或植入物的连接可以是无线的。控制箱可以与致动器无线通信。可以包括传感器以检测来自致动器的对一个或多个连接件的致动。控制箱可以接收反馈以协调医疗装置的部署。可部署医疗装置可以通过线性移动、旋转移动、尺蠖式致动、齿条

小齿轮致动、离合机构或复杂位移或其组合而由致动器定位。致动器可以包括电致动器、静电压电致动器、热致动器、磁致动器、形状记忆材料致动器、微致动器或电活性聚合物或其组合。
[0008]根据本专利技术的一个实施例,一种用于部署医疗装置的方法可以包括将导管的远端定位在期望位置处。医疗装置可以由设置在导管的远端的致动器定位在期望位置处。致动器可以可操作地连接到电连接器,电连接器从导管的近端纵向延伸至致动器。信号可以由电连接器传输到致动器以用于定位装置。一个或多个连接件可以脱离以使致动器和装置分离。
[0009]在本专利技术的前述和其他实施例中的各种实施例中,导管的近端的直径可以小于导管的远端的直径。可以由可操作地连接到在导管的近端处的电连接器的控制箱将信号发送至致动器。医疗装置可以响应于从控制箱接收到信号而由致动器定位。医疗装置可以在定位医疗装置之后与一个或多个连接件脱离。导管可以由可沿着导管纵向延伸的支撑组件支撑。电连接器可以包括电气线、电子线、印刷电缆或热线或其组合。医疗装置可以通过线性移动、旋转移动、尺蠖式致动、齿条

小齿轮致动、离合机构或复杂位移或其组合而由致动器定位。致动器可以包括电致动器、静电压电致动器、热致动器、磁致动器或形状记忆材料致动器、微致动器或电活性聚合物或其组合。可以由传感器检测到来自致动器的对一个或多个连接件的致动,使得控制箱接收反馈以协调医疗装置的部署。
附图说明
[0010]参考示意性的且不旨在要按比例绘制的附图以示例的方式描述了本专利技术的非限制性实施例。在附图中,所示的每个相同或几乎相同的组件通常由单个数字表示。为了清楚起见,并非每个组件均在每个图中进行标示,且所示的每个实施例的每个组件也不是允许本领域的技术人员理解本专利技术所必需的。在附图中:
[0011]图1A至1B示出了根据本专利技术的部署系统的实施例;
[0012]图2A至2C示出了根据本专利技术的在医疗装置和部署系统的导管之间的连接机构的实施例;
[0013]图3A至3B示出了根据本专利技术的植入物部署系统的实施例;以及
[0014]图4A至4B示出了根据本专利技术的用于部署医疗装置的方法。
具体实施方式
[0015]本专利技术不限于本文所述的特定实施例。在本文中使用的术语仅用于描述特定的实施例,且不旨在超出所附权利要求的范围进行限制。除非另有限定外,本文使用的所有技术术语具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
[0016]如本文所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在还包括复数形式,除非上下文另有明确指示外。还将要理解的是,当在本文中使用时,术语“包括”和/或“包括”或“包含”和/或“包含”指明所述特征、区域、步骤、元件和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组的存在或添加。
[0017]如本文所使用的,术语“远侧”是指当将医疗装置导入患者体内时最远离医疗专业人员的一端,而术语“近侧”则是指当将医疗装置导入患者体内时最接近医疗专业人员的一端。关于开口而言,中心轴线是指将开口的中心点二等分的线,当开口包括例如管状框架、支柱或孔时,其沿着开口的长度纵向延伸。
[0018]根据本专利技术的部署系统和方法的实施例可以被配置为进行电子控制以改进医疗装置的部署。电线和/或印刷线或缆可以控制放置紧邻在医疗装置近侧或在其远侧的高力和/或高位移致动器以进行操纵,例如,接近医疗手术的预期位置和用于在患者体内部署的部位。致动器可以联接至一个或多个连接件,以用于在医疗手术期间将医疗装置定位在预期位置中,包括但不限于推动、拉动、部署、重新定位和/或以其他方式控制医疗装置。通过减少和/或消除必须一直延伸出患者体外的多个机械线或缆以便操纵具有多个自由度的医疗装置的各个元件,根据本专利技术的具有较小轮廓的导管可以包括在可部署系统中,其对于医疗手术而言具有更多的灵活性并且可以提供对医疗装置的改进的整体控制。较小的系统可以减少与组织的不慎接触和/或意外接触。现有系统对于延伸通过曲折的解剖结构,例如,主动脉弓、心室、在血管和分支的口处、股动脉和/或跨腔静脉弓而言可能较大且不太灵活。在一些患者体内,系统延伸通过可能患病或以其他方式为敏感或受损的器官和/或组织解剖结构,诸如,钙化的血管、动脉瘤和/或夹层。本专利技术的系统和方法可以减少、最小化和/或消除不良事件,诸如不慎接触敏感或患病的组织,其可能使组织受损,从而导致痉挛、出血、血肿、感染、假性动脉瘤、心脏压塞、神经损伤、剥离、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部署系统,其包括:导管,所述导管具有远端和近端;致动器,所述致动器设置在所述导管的远端;以及一个或多个连接件,所述连接件联接至所述致动器以及至设置在所述导管的远端处的可部署医疗装置。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述导管的近端的直径小于所述导管的远端的直径。3.根据权利要求1至2所述的系统,其还包括电连接器,所述电连接器沿着所述导管从所述近端纵向延伸至所述致动器,所述电连接器被配置用于将信号传输至所述致动器,并且所述系统还包括控制箱,所述控制箱可操作地连接到在所述导管的近端处的所述电连接器以将信号发送至所述致动器。4.根据权利要求3所述的系统,还包括传感器,其用于检测来自所述致动器的对所述一个或多个连接件的致动,使得所述控制箱接收反馈以协调所述医疗装置的部署。5.根据权利要求3所述的系统,其中所述可部署医疗装置可响应于从所述控制箱接收到的所述信号而由所述致动器定位。6.根据权利要求3所述的系统,其中所述电连接器包括电气线、电子线、印刷缆线或热线或其组合。7.根据权利要求5所述的系统,其中所述可部署医疗装置可由致动器通过线性移动、旋转移动、尺蠖式致动、齿条

小齿轮致动、离合机构或复杂位移或其组合定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:里德
申请(专利权)人:波士顿科学国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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