【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全景拍摄方法、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及无人机领域，并且更为具体地，涉及一种全景拍摄方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，为满足人们对于图像表现形式的多样性的需求，全景图像应运而生，全景图像目前广泛应用于人们的生活中。
[0003]相关技术中，首先采集多张图像素材，然后通过计算机中的PS(Photoshop，图像处理软件)等图像处理软件对采集到的图像素材进行处理，对图像的后期处理难度大，处理速度慢，全景图像生成效率低。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的目的在于提供一种全景拍摄方法，该方法可以自动、快速生成天空之眼图像，节省了后期其他软件处理的过程，操作简单，可以降低操作难度，提升用户的使用趣味。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：获取拍摄指令；基于所述拍摄指令调整可移动平台的姿态，拍摄多张图像；根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，所述天空之眼图像是以图像中的天空区域为旋转中心进行坐标变换得到的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天空之眼图像中天空区域位于画面中心，天空以外的拍摄景物位于画面四周。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，包括：以所述可移动平台对应的球形坐标系为基准，将所述多张图像映射至所述球形坐标系，生成球形全景图；根据所述球形坐标系与极坐标系的转换关系，将所述球形全景图映射至所述极坐标系下，生成所述天空之眼图像。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，包括：以所述可移动平台对应的球形坐标系为基准，将所述多张图像映射至所述球形坐标系，生成球形全景图；以所述球形坐标系上预设位置为中心，将所述球形全景图展开，得到横幅图像；根据所述横幅图像所在平面坐标系与极坐标系的转换关系，将所述球形全景图映射至所述极坐标系下，生成所述天空之眼图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到目标对象的播放指令后，播放所述多张图像生成所述天空之眼图像的过程。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：识别所述天空之眼图像中的天空区域；将所述天空区域替换为预设图像，其中，所述预设图像包括二维码、目标对象信息、球形全景图像中的一种或多种，其中，所述球形全景图像是以图像中的天空以外的拍摄景物为旋转中心进行坐标变换得到的图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述天空之眼图像中的天空区域，包括：基于所述天空之眼图像的灰度值和/或梯度值，识别所述天空之眼图像中的天空区域。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设图像为球形全景图像，所述将所述天空区域替换为预设图像包括：将所述天空区域中预设比例的区域替换为所述球形全景图像，以及将未替换的天空区域与所述球形全景图像相邻的边缘区域进行图像融合。9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在生成球形全景图像之后，还包括：当所述球形全景图像中相邻图像的边缘没有对齐时，获取未对齐的图像区域对应的坐标；基于所述未对齐的图像区域对应的坐标，确定所述可移动平台的补拍位置；基于所述补拍位置，执行补拍操作，获得补拍图像。
10.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在生成球形全景图像之后，还包括：当所述球形全景图像中的目标物体存在扭曲区域时，获取扭曲区域对应的坐标；基于所述扭曲区域对应的坐标，确定所述可移动平台的补拍位置；基于所述补拍位置，执行补拍操作，获得补拍图像。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在执行补拍操作之前，还包括：基于所述目标物体及所述可移动平台的视场角FOV，确定补拍图像的数量。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像之前，还包括：当所述可移动平台的拍照模式为夜景模式时，获取所述多张图像的亮度；判断所述多张图像的亮度是否在预设范围内；当所述多张图像的亮度不在预设范围内时，调节所述多张图像的亮度。13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如下过程：获取拍摄指令；基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，刘嘉玮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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