磁性标识器的诊断系统以及诊断方法技术方案

对磁性标识器(10)的运用状况进行诊断的诊断车辆(1)，该磁性标识器被铺设于行驶道路、以使得能够由车辆磁性检测，诊断车辆具备：传感器单元(11)，测量磁性标识器(10)作用于周围的磁力的大小，并获取一维的磁力分布；线传感器相机(13)，通过拍摄磁性标识器(10)而获取作为一维的图像信息的标识器图像；和诊断单元(15)，基于磁力分布和标识器图像的比较来判断磁性标识器(10)有无缺陷。磁性标识器(10)有无缺陷。磁性标识器(10)有无缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁性标识器的诊断系统以及诊断方法


[0001]本专利技术涉及对铺设于道路的磁性标识器进行诊断的系统以及方法。

技术介绍

[0002]自以往以来，已知用于在车辆控制中利用铺设于道路的磁性标识器的标识器检测系统(例如，参照专利文献1。)。如果使用这样的标识器检测系统，例如检测沿着车道而铺设的磁性标识器，则能够实现自动转向控制、车道脱离警报、自动驾驶等各种驾驶支持。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005
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202478号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在上述以往的标识器检测系统中，存在如以下那样的问题。即，存在长期地运用中有磁性标识器损伤、产生检测遗漏、误检测的担扰这样的问题。
[0008]本专利技术是鉴于上述以往的问题点而完成的专利技术，目的在于，提供一种用于诊断磁性标识器的运用状况的系统或者方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术是对磁性标识器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁性标识器的诊断系统，对磁性标识器的运用状况进行诊断，该磁性标识器空出间隔地铺设于行驶道路，使得能够由车辆磁性检测，所述诊断系统具备：磁力测量部，测量所述磁性标识器作用于周围的磁力的大小并获取一维或者二维的磁力分布；拍摄部，通过拍摄磁性标识器而获取作为一维或者二维的图像信息的标识器图像；和诊断部，基于所述磁力分布和所述标识器图像的比较来判断所述磁性标识器有无缺陷。2.根据权利要求1所述的磁性标识器的诊断系统，其中，包括：存储部，存储表示基于所述磁力测量部的磁力的检测区域的基准点与基于所述拍摄部的拍摄区域的位置关系的信息；处理部，基于车辆的运动的估计结果以及所述磁力的检测区域内的基准点与所述拍摄区域的位置关系，将该磁力的检测区域与该拍摄区域建立对应。3.根据权利要求1或2所述的磁性标识器的诊断系统，其中，所述诊断部构成为：具有执行与所述磁力分布中的分布中心和所述标识器图像中的标识器区域的中心的位置上的偏差相关的阈值处理的阈值处理部，并且根据所述阈值处理的结果来判断有无缺陷。4.根据权利要求3所述的磁性标识器的诊断系统，其中，确定所述标识器图像中的所述标识器区域与行驶道路的表面即路面所对应的路面区域的边界，并将与形成所述标识器区域的外缘的边界的中央相当的位置确定为该标识器区域的中心。5.根据权利要求3所述的磁性标识器的诊断系统，其中，将对属于所述标识器区域的各像素的像素值进行加权而获得的该各像素的平均位置确定为所述标识器区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：