一种用于通过拾取和放置机器将元件放置在电路板上的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括适于为所述拾取和放置机器接收和保持电路板的旋转台；至少一个传感器，其能够在与所述旋转台相关联之后感测所述电路板上的偏心基准；以及至少一个处理器，其与至少一个其中具有非暂时性计算代码的计算存储器连接。通过执行代码执行的步骤可以包括从传感器接收至少指示偏心基准的物理位置的传感器数据；基于所述传感器数据将所述板划分为径向切面；通过拾取和放置机器访问用于放置至少第一元件的至少一个放置程序；根据所述传感器数据，基于所述旋转台的旋转来监测所述径向切面中的至少第二径向切面的变化；以及在物理位置改变时访问至少一个第二放置程序以放置第二元件。元件。元件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为拾取和放置提供径向切面识别的装置、系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求申请号为62/793,711，在2019年1月17日提交，题目为：“用于为拾取和放置提供径向切面识别的装置、系统和方法”的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文，如同其全部内容被阐述一样。
[0003]背景
[0004]本专利技术总体上涉及电路板制造，并且更具体地，涉及用于为拾取和放置在电路板上提供径向切面识别的装置、系统和方法。
技术介绍
[0005]表面安装技术(SMT)是一种用于制造完整的印刷电路板(PCB)的技术。通常，电路板基板在其上接收多个迹线，并且之后SMT元件以通过SMT元件之间的迹线提供导电性的方式安装到PCB的表面，从而提供SMT元件可以在其中运行的多个完整电路。
[0006]SMT元件安装系统，通常称为“拾取
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放置”或“P&P”机器，通常是用于将SMT元件安装到PCB上的机电/机器人机器。这种拾取和放置机器通常用于将各种各样的电子元件，例如电容器、电阻器、晶体管和集成电路(IC)高速、高精度地放置到PCB上。在放置元件之后，PCB可用于计算机、消费电子、或工业、医疗、汽车、军事和电信设备。类似的拾取和放置机器也用于所谓的“通孔”元件，其被放置在PCB中的安装孔内，并且其后被安装到PCB。
[0007]拾取和放置机器可以使用几个子系统一起工作以拾取SMT或通孔元件并将其正确地放置到PCB上。这些系统可以使用机器的机器人臂上的气动吸盘或夹具来抓取要放置的元件，其中这些杯或夹具可以附接到绘图仪状装置，该绘图仪状装置允许在三维中精确地操纵吸盘或夹具。
[0008]SMT元件通常沿机器的正面、背面和/或侧面放置，以允许被机器人臂卡住。例如，元件可以在纸或塑料带上提供，并且可以在装载到安装到拾取和放置机器的供给器上的带卷上。较大的(IC)可以布置在堆叠在机器的隔间中的托盘中，并且更典型地，尺寸较大的IC布置在如上所述的带中。
[0009]一个或多个传送带可以穿过拾取和放置机器的中部。空白PCB沿着传送器行进到拾取和放置机器中，然后每个PCB被连续地夹持以便受吸盘/喷嘴和机器人臂的作用，所述机器人臂从供给器/托盘拾取单独的SMT元件，将它们旋转到正确的方向，然后以高精度将它们放置在PCB上的适当焊盘上。
[0010]目前，拾取和放置通常限于相对小的板，以便最小化对多个机器人的需要和/或旋转或以其它方式移动板以能够拾取和放置在较大的板上的需要。一些较大尺寸的板要受拾取和放置作用，但是当和如果板在这种情况下旋转时，部件元件的放置大大地增加了板组件装的复杂性。
技术实现思路
[0011]本公开是并且包括至少一种用于通过拾取和放置机器将元件放置在电路板上的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括适于为拾取和放置机器接收和保持电路板的旋转台；至少一个传感器，其能够在与所述旋转台相关联之后感测所述电路板上的偏心基准；以及至少一个处理器，其与至少一个其中具有非暂时性计算代码的计算存储器连接。当处理器执行非暂时性代码时，执行以下步骤：从所述传感器接收至少指示所述偏心基准的物理位置的传感器数据；基于所述传感器数据将所述板划分为径向切面；根据所述物理位置，访问至少一个放置程序，所述至少一个放置程序用于由所述拾取和放置机器将至少第一元件放置到所述径向切面中的至少第一径向切面；根据所述传感器数据，基于所述旋转台的旋转来监测所述径向切面中的至少第二径向切面的变化；以及在物理位置改变时，访问至少一个第二放置程序，所述至少一个第二放置程序用于由拾取放置机器将第二元件放置到径向切面中的至少第二径向切面。
附图说明
[0012]本公开通过示例而非限制的方式在附图中示出，其中，相同的附图标记可以指示类似的元件，并且其中：
[0013]图1是与旋转台相关联的电路板的图示；
[0014]图2是用于拾取和放置机器的感测系统的图示；
[0015]图3是受象限布局程序作用的板的图示；以及
[0016]图4是处理系统的图示。
具体实施方式
[0017]本文提供的附图和描述可能已经被简化以说明与清楚理解本文描述的装置、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除了可以在典型的类似装置、系统和方法中发现的其它方面。本领域的普通技术人员可以认识到，其它元件和/或操作对于实现本文所述的设备、系统和方法可能是期望的和/或必要的。但是因为这样的元件和操作在本领域中是公知的，并且因为它们不促进对本公开的更好理解，所以在此可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括本领域普通技术人员将已知的对所描述的方面的所有这样的元件、变化和修改。
[0018]本文所使用的术语仅用于描述特定实例实施例的目的，且不希望为限制性的。例如，如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，因此指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或元件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、元件和/或其群组的存在或添加。除非明确地确定为执行顺序，否则这里描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用附加的或替代的步骤。
[0019]当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一元件或层时，其可以直接在另一元件或层上、直接接合到、直接连接到或直接联接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接
合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
[0020]尽管术语第一、第二、第三等可以在这里用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。也就是说，除非上下文清楚地指出，否则诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语在本文使用时不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
[0021]本文公开了处理器实现的模块、系统和使用方法，其可以提供对多种类型的数字内容的访问和转换，所述多种类型的数字内容包括但不限于视频、图像、文本、音频、元数据、算法、交互式和文档内容，并且其跟踪、递送、操纵、转换、收发和报告所访问的内容。这些模块、系统和方法的所述实施例旨在是示例性的而非限制性的。因此，可以设想，本文本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过拾取和放置机器将元件放置在电路板上的系统，包括：旋转台，其适于为所述拾取和放置机器接收和保持所述电路板；至少一个传感器，其能够在与所述旋转台相关联之后感测所述电路板上的偏心基准；与至少一个计算存储器连接的至少一个处理器，所述至少一个计算存储器中具有非暂时性计算代码，所述非暂时性计算代码在由所述处理器执行时，使得以下步骤被执行：从所述传感器接收至少指示所述偏心基准的物理位置的传感器数据；基于所述传感器数据，将所述板划分为径向切面；根据所述物理位置，访问至少一个放置程序，所述至少一个放置程序用于由所述拾取和放置机器将至少第一元件放置到所述径向切面中的至少第一径向切面；根据所述传感器数据，基于所述旋转台的旋转来监测到所述径向切面中的至少第二径向切面的变化；以及在所述物理位置改变时，访问至少一个第二放置程序，所述至少一个第二放置程序用于由所述拾取和放置机器将第二元件放置到所述径向切面中的至少第二径向切面。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述偏心基准包括坏板标记。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括光学相机。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述径向切面包括径向象限。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转台包括转台。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一元件包括低轮廓元件或高轮廓元件中的一者。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：捷普有限公司，
类型：发明
国别省市：
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