元件装配机制造技术

本发明专利技术提供一种元件装配机，具备：相机装置，设置于装配头，对被收入于相机视野内的拍摄对象进行拍摄；以及光学装置，形成与包括保持部件、保持于保持部件的元件以及装配头的构成部件中的至少一个在内的三个以上的拍摄对象的每一个拍摄对象对应的光路，并且以使拍摄对象在相机视野中的行方向以及与行方向正交的列方向上排列而被收入于相机视野内的方式汇聚三个以上的光路。汇聚三个以上的光路。汇聚三个以上的光路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件装配机


[0001]本专利技术涉及一种元件装配机。

技术介绍

[0002]元件装配机执行将由吸嘴保持的元件向基板装配的装配处理。在专利文献1中，公开了一种具备能够从侧方拍摄吸嘴的相机装置的元件装配机。该元件装配机基于通过相机装置的拍摄而取得的图像数据来识别吸嘴所保持的元件的状态。专利文献1的元件装配机具备光学装置，该光学装置形成使相机装置能够同时拍摄四个吸嘴的光路。由此，如专利文献1的图6所示，在同一图像数据中包含四个吸嘴。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009
‑
283572号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述那样的结构中，作为拍摄对象的吸嘴的数量越增加，则图像数据的左右方向上的各个吸嘴的占有区域越窄。因此，要求高精度地设置构成光学装置的反射部件等。另外，若各个吸嘴的专有区域变窄，则根据元件的尺寸、保持状态，吸嘴所保持的元件的一部分有可能无法收入到图像数据内。r/>[0008]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件装配机，具备：装配头，将保持元件的一个或多个保持部件支撑为能够升降；相机装置，设置于所述装配头，对被收入于相机视野内的拍摄对象进行拍摄；以及光学装置，形成与三个以上的所述拍摄对象中的每一个拍摄对象对应的光路，所述拍摄对象包括所述保持部件、保持于所述保持部件的所述元件以及所述装配头的构成部件中的至少一个，并且以使所述拍摄对象在所述相机视野中的行方向以及与所述行方向正交的列方向上排列而被收入于所述相机视野内的方式汇聚三个以上的所述光路。2.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，所述光学装置以使三个以上的所述光路的长度处于取决于所述相机装置的景深的容许范围内的方式形成三个以上的所述光路。3.一种元件装配机，具备：装配头，将保持元件的一个或多个保持部件支撑为能够升降；相机装置，设置于所述装配头，对被收入于相机视野内的拍摄对象进行拍摄；以及光学装置，通过光学方式变更三个以上的所述拍摄对象的位置关系，以使三个以上的所述拍摄对象在所述相机视野中的行方向以及与所述行方向正交的列方向上排列而被收入于所述相机视野内，所述三个以上的所述拍摄对象包括所述保持部件、保持于所述保持部件的所述元件以及所述装配头的构成部件中的至少一个。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件装配机，其中，三个以上的所述拍摄对象是以所述装配头为基准而从预定方向拍摄的所述保持部件或保持于所述保持部件的所述元件。5.根据权利要求4所述的元件装配机，其中，所述装配头支撑四个以上的所述保持部件，所述光学装置将四个所述拍摄对象在所述行方向以及所述列方向上各排列两个而收入于所述相机视野内。6.根据权利要求4或5所述的元件装配机，其中，所述光学装置将三个以上的所述拍摄对象中的第一拍摄对象以及第二拍摄对象这两个拍摄对象以上下方向以及左右方向相互反转的状态沿所述列方向排...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川贤三，马场恒星，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：