一种一体式数控雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开一种一体式数控雕刻机，包括机箱，所述机箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有万向轮，所述机箱的内壁底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的末端固定安装有雕刻机头，所述机箱的底部且位于机械手臂的左侧和右侧均固定安装有料斗。本实用新型专利技术通过通过机械手臂左侧的电动夹爪和机械手臂右侧的电动夹爪对待加工料板进行自动交替上下物料，避免上下物料过程中导致设备停顿而造成生产周期长的情况发生，再通过机箱、料斗和防尘袋对雕刻碎屑和灰尘进行收集，避免碎屑飞溅而不易清理及灰尘污染环境的情况发生，达到简单方便自动化加工的效果，从而提高了该数控雕刻机的加工效率。提高了该数控雕刻机的加工效率。提高了该数控雕刻机的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式数控雕刻机


[0001]本技术涉及数控雕刻机领域，特别涉及一种一体式数控雕刻机。

技术介绍

[0002]数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机和激光切割机，数控雕刻机可对木门、家具、金属和亚克力等进行浮雕、平雕和镂空，铝板、不锈钢板、镂花、幕墙、门楼、PVC/PP板、塑胶和合成板雕刻等。
[0003]传统的数控雕刻机一般通过人工上下料，其工作效率低，且容易导致固定不稳而影响雕刻精度的情况发生，故而提出一种一体式数控雕刻机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种一体式数控雕刻机，以解决一体式数控雕刻机高效雕刻的技术问题。
[0005]为了实现技术目的，本技术提供一种一体式数控雕刻机，一种一体式数控雕刻机，包括机箱，所述机箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有万向轮，所述机箱的内壁底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的末端固定安装有雕刻机头，所述机箱的底部且位于机械手臂的左侧和右侧均固定安装有料斗，所述料斗的底部活动安装有防尘袋，所述机箱的左侧和右侧均开设有进料口，所述机箱的内壁左侧和右侧与机箱的左侧和右侧均固定安装有料架，所述料架的内部活动安装有导料辊，所述机箱的左侧和右侧均固定安装有控制面板，所述机箱的内壁正面和背面且位于进料口的上方和下方均固定安装有导轨，所述导轨的外壁活动安装有滑板，所述滑板的内部活动安装有辊轴，所述辊轴的外壁固定安装有电动夹爪，所述滑板的相对侧且位于辊轴的下方固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接有第一齿轮，所述滑板的相对侧且位于第一伺服电机的下方固定安装有第二伺服电机，所述机箱的内壁正面和背面且位于导轨的下方固定安装有齿条，所述第二伺服电机的输出轴上套接有与齿条相啮合的第二齿轮。
[0006]优选地，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮在机箱的底部呈矩形阵列分布，所述万向轮的内部活动安装有制动阀。
[0007]优选地，所述料斗和防尘袋的数量均为两个，两个所述料斗在机箱的底部呈左右对称分布。
[0008]优选地，所述料架和滑板的数量均为四个，四个所述料架在机箱上呈左右对称分布，所述滑板的内部开设有与导轨对应的滑槽。
[0009]优选地，所述导轨的数量为八个，八个所述导轨在机箱的内壁正面和背面呈对称分布，所述导轨的横截面为T型。
[0010]优选地，所述控制面板通过导线与机械手臂、雕刻机头、电动夹爪、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
[0011]本技术通过机械手臂左侧的电动夹爪和机械手臂右侧的电动夹爪对待加工
料板进行自动交替上下物料，避免上下物料过程中导致设备停顿而造成生产周期长的情况发生，再通过机箱、料斗和防尘袋对雕刻碎屑和灰尘进行收集，避免碎屑飞溅而不易清理及灰尘污染环境的情况发生，达到简单方便自动化加工的效果，从而提高了该数控雕刻机的加工效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施例中结构示意图；
[0013]图2为本技术一实施例中一体式数控雕刻机的图1中A处放大图；
[0014]图3为本技术一实施例中一体式数控雕刻机的图1中B处放大图。
[0015]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参照图1、图2和图3，图1为本技术一实施例中结构示意图，图2为本技术一实施例中一体式数控雕刻机的图1中A处放大图，图3为本技术一实施例中一体式数控雕刻机的图1中B处放大图，一种一体式数控雕刻机，包括机箱1，机箱1的底部固定安装有支撑架2，支撑架2的底部固定安装有万向轮3，万向轮3的数量为四个，四个万向轮3在机箱1的底部呈矩形阵列分布，万向轮3的内部活动安装有制动阀，机箱1的内壁底部固定安装有机械手臂4，机械手臂4的末端固定安装有雕刻机头5，机箱1的底部且位于机械手臂4的左侧和右侧均固定安装有料斗6，料斗6的底部活动安装有防尘袋7，料斗6和防尘袋7的数量均为两个，两个料斗6在机箱1的底部呈左右对称分布，机箱1的左侧和右侧均开设有进料口8，机箱1的内壁左侧和右侧与机箱1的左侧和右侧均固定安装有料架9，料架9的内部活动安装有导料辊10，机箱1的左侧和右侧均固定安装有控制面板11，机箱1的内壁正面和背面且位于进料口8的上方和下方均固定安装有导轨12，导轨12的数量为八个，八个导轨12在机箱1的内壁正面和背面呈对称分布，导轨12的横截面为T型，导轨12的外壁活动安装有滑板13，料架9和滑板13的数量均为四个，四个料架9在机箱1上呈左右对称分布，滑板13的内部开设有与导轨12对应的滑槽，滑板13的内部活动安装有辊轴14，辊轴14的外壁固定安装有电动夹爪15，滑板13的相对侧且位于辊轴14的下方固定安装有第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出轴上套接有第一齿轮17，滑板13的相对侧且位于第一伺服电机16的下方固定安装有第二伺服电机18，控制面板11通过导线与机械手臂4、雕刻机头5、电动夹爪15、第一伺服电机16和第二伺服电机18电连接，辊轴14的外壁开设有与第一齿轮17相咬合的齿槽，机箱1的内壁正面和背面且位于导轨12的下方固定安装有齿条19，第二伺服电机18的输出轴上套接有与齿条19相啮合的第二齿轮20。
[0018]本技术通过机械手臂4左侧的电动夹爪15和机械手臂4右侧的电动夹爪15对待加工料板进行自动交替上下物料，避免上下物料过程中导致设备停顿而造成生产周期长的情况发生，再通过机箱1、料斗6和防尘袋7对雕刻碎屑和灰尘进行收集，避免碎屑飞溅而不易清理及灰尘污染环境的情况发生，达到简单方便自动化加工的效果，从而提高了该数控雕刻机的加工效率。
[0019]具体的，将进料口8将料板送入机箱1内部，并通过电动夹爪15对料板进行夹持并固定，再通过第二伺服电机18带动第二齿轮20与齿条19相互左右并带动滑板13和料板左右移动，同时通过第一伺服电机16带动第一齿轮17与辊轴14相互作用并带动料板旋转，最后通过机械手臂4和雕刻机头5配合使用并对料板进行雕刻，达到简单方便高效自动化雕刻的效果。
[0020]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式数控雕刻机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部固定安装有万向轮(3)，所述机箱(1)的内壁底部固定安装有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的末端固定安装有雕刻机头(5)，所述机箱(1)的底部且位于机械手臂(4)的左侧和右侧均固定安装有料斗(6)，所述料斗(6)的底部活动安装有防尘袋(7)，所述机箱(1)的左侧和右侧均开设有进料口(8)，所述机箱(1)的内壁左侧和右侧与机箱(1)的左侧和右侧均固定安装有料架(9)，所述料架(9)的内部活动安装有导料辊(10)，所述机箱(1)的左侧和右侧均固定安装有控制面板(11)，所述机箱(1)的内壁正面和背面且位于进料口(8)的上方和下方均固定安装有导轨(12)，所述导轨(12)的外壁活动安装有滑板(13)，所述滑板(13)的内部活动安装有辊轴(14)，所述辊轴(14)的外壁固定安装有电动夹爪(15)，所述滑板(13)的相对侧且位于辊轴(14)的下方固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴上套接有第一齿轮(17)，所述滑板(13)的相对侧且位于第一伺服电机(16)的下方固定安装有第二伺服电机(18)，所述机箱(1)的内壁正面和背面且位于导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春文，秦春明，刘佐兰，
申请(专利权)人：济南工大数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：