一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构，包括机架、循环输送带、若干珍珠放置排列机构、若干珍珠上料机构、珍珠抓取机构；所述循环输送带横向设置在机架上，若干所述珍珠放置排列机构等间距的设置在循环输送带上，若干珍珠上料机构沿着循环输送带的输送方向分布在其两侧，所述珍珠抓取机构包括固定架、伸缩气缸、移动板、升降气缸、升降板、旋转电机以及机械爪。将上料盘整理好并从导料针输出的珍珠抓至排列板上的珍珠槽中，由于在抓取过程中，机械手始终夹紧珍珠；并且在机械手松开珍珠前，珍珠被排列板上的顶杆提前夹持，使得在整个珍珠转移过程中，珍珠的穿孔位置并未发生偏移，避免了穿线时穿针无法穿过的情况，有效减少了故障。减少了故障。减少了故障。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构


[0001]本技术涉及穿珠机
，具体为一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构。

技术介绍

[0002]随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，随之人们对于首饰品的追求量也越来越大。用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。
[0003]但目前在珍珠经过振动上料盘的整理后，通过人工的方式将珍珠转移至珍珠排列板上进行穿线，在人工转移的过程中，容易造成珍珠的穿孔位置发生偏移，导致穿线时穿针无法穿过所有珍珠，造成卡针。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构，包括机架、循环输送带、若干珍珠放置排列机构、若干珍珠上料机构、珍珠抓取机构；所述循环输送带横向设置在机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构，其特征在于：包括机架（1）、循环输送带（2）、若干珍珠放置排列机构（3）、若干珍珠上料机构（4）、珍珠抓取机构（5）；所述循环输送带（2）横向设置在机架（1）上，若干所述珍珠放置排列机构（3）等间距的设置在循环输送带（2）上，若干珍珠上料机构（4）沿着循环输送带（2）的输送方向分布在其两侧，所述珍珠抓取机构（5）包括固定架（51）、伸缩气缸（52）、移动板（53）、升降气缸（54）、升降板（55）、旋转电机（56）以及机械爪（57），所述固定架（51）固定设置在机架（1）上，所述伸缩气缸（52）纵向设置在固定架（51）上，所述移动板（53）设置在伸缩气缸（52）的输出端上，所述升降气缸（54）竖向设置在移动板（53）上，所述升降板（55）设置在升降气缸（54）底部的输出端上，所述旋转电机（56）设置在升降板（55）上，所述机械爪（57）设置在旋转电机（56）的底部的输出端上，所述机械爪（57）分别与珍珠上料机构（4）的出料端、珍珠放置排列机构（3）相对应。2.根据权利要求1所述的一种全自动穿珠机的珍珠抓取机构，其特征在于：所述珍珠放置排列机构（3）包括排列板（31）、若干顶杆（33）和若干夹紧气缸（34），若干所述排列板（31）等间距的设置在循环输送带（2）上，所述排列板（31）上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽（32），两个所述夹紧气缸（34）为一组纵向与珍珠槽（32）相对应，所述顶杆（33）设置在夹紧气缸（34）的输出端上，且能够将珍珠（8）夹持在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国苗，
申请(专利权)人：张国苗，
类型：新型
国别省市：