一种虾身夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构，包括第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与第一夹片和第二夹片连接；其中，第一夹片面向第二夹片的一侧面形成有背向第二夹片方向凹陷的翻转弧面，第二夹片面向第一夹片的一侧面形成推虾平面。本实用新型专利技术通过夹片驱动组件驱动第一夹片和第二夹片运动，以实现夹紧或松开对虾，其中，第一夹片设有翻转弧面，第二夹片设有推虾平面，第一夹片和第二夹片夹取侧躺于平面上的对虾时，使虾背在与翻转弧面接触，虾腹与推虾平面接触，第一夹片和第二夹片相向运动，虾背沿着翻转弧面向上翻转，推虾平面推动虾体翻转，当虾背朝上时，完成对虾的翻转，并夹持固定对虾，以便移动到下一生产工序。生产工序。生产工序。

【技术实现步骤摘要】
一种虾身夹取机构


[0001]本技术涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构。

技术介绍

[0002]对虾特殊的体型，自然状态下弯曲、形态各异，在对虾自动化加工中，要将对虾进行有序、头尾定向、背腹定向上料，是对虾加工工艺中的技术难题，因此，现有技术一般采用人工上料，人工将虾按照固定的拿取方法拿在手中并放置在下一加工工序夹具上，导致人工的投入成本较大，且加工的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供实现夹取虾身时能自动实现虾背向上翻转，实现虾体定位进行上料移动，降低人工投入，提高加工效率的一种虾身夹取机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种虾身夹取机构，包括：
[0005]第一夹片；
[0006]第二夹片；
[0007]夹片驱动组件，其与所述第一夹片和第二夹片连接以用于驱动所述第一夹片和第二夹片相对运动；
[0008]其中，所述第一夹片面向所述第二夹片的一侧面形成有背向所述第二夹片方向凹陷的翻转弧面，所述第二夹片面向所述第一夹片的一侧面形成推虾平面。
[0009]本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面的半径的范围为19mm－40mm。
[0010]本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面具有沿其弯曲方向两端的上直边和下直边，所述上直边和所述下直边与所述翻转弧面的圆心之间的连线的夹角构成翻转角，所述翻转角的范围为37
°
－50
°
。
[0011]本技术方案进一步优选的，所述推虾平面被配置为在与虾腹接触时与对虾侧躺于的平面形成推虾角，所述推虾角的范围为65
°
－80
°
。
[0012]本技术方案进一步优选的，所述推虾角的范围为70
°±2°
。
[0013]本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面与所述推虾平面之间的最短距离的范围为0mm－25mm。
[0014]本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面的表面粗糙度的范围为0.5μm－2μm。
[0015]本技术方案进一步优选的，所述推虾平面的表面粗糙度不小于5μm。
[0016]本技术方案进一步优选的，所述第一夹片的下端和所述第二夹片的下端均呈倒圆角结构。
[0017]本技术方案进一步优选的，所述夹片驱动组件为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一夹片和所述第二夹片。
[0018]实施本技术的实施例，具有以下技术效果：
[0019]本技术的夹片驱动组件与第一夹片和第二夹片连接以用于驱动第一夹片和
第二夹片相对运动，通过第一夹片和第二夹片相对或相背运动以实现夹持或松开虾身，且第一夹片面向第二夹片的一侧面形成有背向第二夹片方向凹陷的翻转弧面，第二夹片面向第一夹片的一侧面形成推虾平面，在夹取对虾时，对虾侧躺于平面上，第一夹片和第二夹片相对运动，第一夹片的翻转弧面与侧躺于平面上的对虾的背部接触，推虾平面与对虾的腹部接触，由于对虾腹较为平整，虾背呈弧面型，因此，在第一夹片的翻转弧面与虾背接触时，可使翻转弧面与虾背接触，施加到虾背的力产生向上的分力，从而使虾背向上翻转，而推虾平面与虾腹接触，施加到虾腹的力的方向偏向下，推动虾腹向下翻转，从而促使虾背向上翻转，进一步提高虾背向上翻转的效率，提高虾背向上翻转的可靠性，且在虾背向上翻转至朝上时，对虾稳定夹持于第一夹片与第二夹片之间，方便将对虾移动到不同的加工工序。
附图说明
[0020]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0021]图2是本技术优选实施例的主视图；
[0022]图3是本技术优选实施例中夹取对虾的受力分析示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、第一夹片，11、翻转弧面，111、上直边，112、下直边，2、第二夹片，21、推虾平面，3、夹片驱动组件，31、夹指，4、倒圆角结构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0028]参考图1－图3，本技术的一个实施例提供了一种虾身夹取机构，包括第一夹片1、第二夹片2和夹片驱动组件3。
[0029]其中，夹片驱动组件3与第一夹片1和第二夹片2连接以用于驱动第一夹片1和第二夹片2相对运动，通过第一夹片1和第二夹片2相对或相背运动以实现夹持或松开虾身，且第一夹片1面向第二夹片2的一侧面形成有背向第二夹片2方向凹陷的翻转弧面11，第二夹片2面向第一夹片1的一侧面形成推虾平面21，在夹取对虾时，对虾侧躺于平面上，第一夹片1和第二夹片2相对运动，第一夹片1的翻转弧面11与侧躺于平面上的对虾的背部接触，推虾平面21与对虾的腹部接触，由于对虾腹较为平整，虾背呈弧面型，因此，在第一夹片1的翻转弧面11与虾背接触时，可使翻转弧面11与虾背接触，施加到虾背的力F1产生向上的分力，从而
使虾背向上翻转，而推虾平面21与虾腹接触，施加到虾腹的力F2的方向偏向下，推动虾腹向下翻转，从而促使虾背向上翻转，进一步提高虾背向上翻转的效率，提高虾背向上翻转的可靠性，且在虾背向上翻转至朝上时，对虾稳定夹持于第一夹片1与第二夹片2之间，方便将对虾移动到不同的加工工序。
[0030]进一步的，参考图2，本实施例中的翻转弧面11的半径r的范围为19mm－40mm，避免半径范围过小导致虾背无法在翻转弧面11上转动，反之，翻转弧面11的半径过大，与虾背接触时施加到虾背的力的向上的分力越小，容易导致翻转弧面11无法提供虾背翻转的可靠的力；另外，翻转弧面11具有沿其弯曲方向两端的上直边111和下直边112，上直边111和下直边112与翻转弧面11的圆心之间的连线的夹角构成翻转角，翻转角a的范围为37
°
－50
°
，一方面，翻转角a的角度过大容易导致施加于虾背的力的方向偏转，使虾背向上翻转的力减小，无法完成翻转动作，另一方面，翻转角a的角度过小，容易导致翻转弧面11无法提供稳定的导向作用引导虾背沿着翻转弧面11完成翻转动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虾身夹取机构，其特征在于，包括：第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与所述第一夹片和第二夹片连接以用于驱动所述第一夹片和第二夹片相对运动；其中，所述第一夹片面向所述第二夹片的一侧面形成有背向所述第二夹片方向凹陷的翻转弧面，所述第二夹片面向所述第一夹片的一侧面形成推虾平面。2.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面的半径的范围为19mm－40mm。3.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面具有沿其弯曲方向两端的上直边和下直边，所述上直边和所述下直边与所述翻转弧面的圆心之间的连线的夹角构成翻转角，所述翻转角的范围为37
°
－50
°
。4.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述推虾平面被配置为在与虾腹接触时与对虾侧躺于的平面形成推虾角，所述推虾角的范围为...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶柯蕾，韩远，叶春蕾，
申请(专利权)人：甸硕水产科技化州有限公司，
类型：新型
国别省市：