检测儿童靠近危险品的装置及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法，装置包括相机模组和控制器。相机模组包括彩色相机和深度相机，相机模组用于拍摄RGB图像和RGB图像对应的深度图像；控制器被配置为：检测RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果都存在，根据深度图像计算儿童和危险品的接近距离；判断接近距离是否小于安全距离；如果接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。本申请利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测，当检测出危险品时，基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断，当该距离小于安全距离时发出进行报警的控制信号，解决了无人看护儿童时，难以发现儿童靠近危险品的问题，通过及时报警，有利于保障儿童的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
检测儿童靠近危险品的装置及方法


[0001]本申请涉及儿童监控装置
，尤其涉及一种检测儿童靠近危险品的装置及方法。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，每个家庭都越来越重视儿童的成长发展，儿童看护逐渐成为家庭里的核心问题之一。未成年儿童由于自身的好奇心以及对物体属性的不了解，会随时靠近、拿取危险物品，例如剪子、刀具、打火机等，这会给自身带来一定伤害。家长无法做到24小时无时无刻的守在儿童身边，又无法保证儿童活动范围内不接触到危险物品。许多家长选择在家中安装监控摄像头的方式对儿童进行远程监护，然而，监控摄像头只有在家长查看时才能起到监控作用，家长没有时间一直查看监控摄像头，无法对儿童进行全时间段的监护。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法，以解决对儿童进行全时间段的监护的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的装置，该装置包括：相机模组和控制器，其中，
[0005]所述相机模组包括彩色相机和深度相机，所述相机模组用于拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；
[0006]所述控制器与相机模组通信连接，所述控制器被配置为：检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；判断所述接近距离是否小于安全距离；如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。
[0007]第二方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的方法，该方法包括：
[0008]拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；
[0009]检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；
[0010]如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；
[0011]判断所述接近距离是否小于安全距离；
[0012]如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。
[0013]第三方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的方法，该方法包括：
[0014]接收RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；
[0015]检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；
[0016]如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；
[0017]判断所述接近距离是否小于安全距离；
[0018]如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。
[0019]本申请提供的检测儿童靠近危险品的装置及方法的有益效果包括：
[0020]本申请通过拍摄室内的RGB图像和RGB图像对应的深度图像，利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测，当检测出危险品时，基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断，当该距离小于安全距离时进行报警，解决了无人看护儿童时，难以发现儿童靠近危险品的问题，通过及时报警，有利于保障儿童的安全。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种检测儿童靠近危险品的装置的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种骨架示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种检测儿童靠近危险品的方法的流程示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的另一种检测儿童靠近危险品的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]第一方面，本实施例提供了一种检测儿童靠近危险品的装置，如图1所示，该检测儿童靠近危险品的装置可包括相机模组100、控制器200和报警器300。
[0028]相机模组100包括彩色相机101和深度相机102，彩色相机101可用于拍摄RGB图像，深度相机102可用于拍摄深度图像。相机模组100可选为输出的彩色图像和深度图像相对应的模组，其中，相对应包括相同时间、视场角和分辨率，视场角包括水平视场角和垂直视场角，彩色相机101和深度相机102的水平视场角、彩色相机101和深度相机102的垂直视场角均需要相同。
[0029]控制器200可为具有数据处理能力的处理器。控制器200可与相机模组100电连接，形成一体机，通过线缆获取相机模组100拍摄的图片；控制器200也可与相机模组100无线通信连接，通过网络获取相机模组100拍摄的图片，例如，控制器200可为远程服务器或智能终端，可通过通信网络对相机模组100进行控制。
[0030]相机模组100或一体机可由工作人员安装到用户家庭中的适宜位置，以对需要进行监控的区域进行拍摄。为了便于描述，下面以相机模组100和控制器200无线通信连接为例进行介绍。
[0031]相机模组100在安装完毕并启动后，拍摄RGB图像和深度图像，将RGB图像和深度图像上传到控制器200。相机模组100的拍摄帧率可设置为每秒30帧，能够满足检测需求，当
然，也可选择其他帧率。
[0032]对于彩色相机101拍摄的RGB图像，控制器200可连续抓取N帧图像，形成图像序列，分别对图像序列中的每帧图像进行儿童检测和危险品检测，其中，N表示选定的抓取图像数目，例如，N可选为10，对于一个拍摄帧率为30帧每秒的彩色相机101，可在一秒内分三次抓取RGB图像，每次抓取10帧RGB图像进行儿童检测和危险品检测。
[0033]儿童检测可基于人体骨骼关键点检测技术，如openpose，通过对RGB图像进行人体骨骼关键点检测，利用卷积神经网络为图像创建特征映射，然后分成两个分支进行处理，一个分支使用卷积神经网络提取身体部位位置置信度图，另一个分支提取骨骼关键点亲和力图，接下来通过贪心推理算法解析身体部位位置置信度图和骨骼关键点亲和力图，通过偶匹配，找到相关联的骨骼关键点，将相关联的骨骼关键点连接起来，由于骨骼关键点亲和力图自身具有矢量性，使得根据偶匹配得到的相关联的骨骼关键点通常属于同一个人，将同一个人的所有骨骼关键点合并为一个人的整体骨架。如图2所示，白色圆点为骨骼关键点，本实施例检测的骨骼关键点分别为：头部骨骼关键点、脖子骨骼关键点、左肩骨骼关键点、左手肘骨骼关键点、左手腕骨骼关键点、右肩骨骼关键点、右手肘骨骼关键点、右手腕骨骼关键点、左髋部骨骼关键点、左膝部骨骼关键点、左脚腕骨骼关键点、右髋部骨骼关键点、右膝部骨骼关键点、右脚腕骨骼关键点、左眼骨骼关键点、右眼骨骼关键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，包括：相机模组和控制器，其中，所述相机模组包括彩色相机和深度相机，所述相机模组用于拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；所述控制器与相机模组通信连接，所述控制器被配置为：检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；判断所述接近距离是否小于安全距离；如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。2.根据权利要求1所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离，包括：根据所述深度图像计算儿童手部的第一深度值和危险品中心的第二深度值；基于所述第一深度值和第二深度值，计算所述儿童手部的第一坐标与危险品预测框的第二坐标之间的欧式距离，其中，所述儿童手部的第一坐标和危险品预测框的第二坐标均根据所述RGB图像得到；根据所述欧式距离得到所述接近距离。3.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述第二坐标为所述危险品预测框顶点的坐标，所述欧式距离取所述第一坐标与四个所述第二坐标之间的距离中的最小值。4.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述欧式距离得到所述接近距离，包括：判断所述欧式距离是否小于第一距离，所述第一距离大于安全距离；如果所述欧式距离小于所述第一距离，则根据所述欧式距离计算所述接近距离；如果所述欧式距离大于或等于所述第一距离，则根据下一帧RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像计算所述接近距离。5.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述欧式距离得到所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙菁，张玉，矫佩佩，李蕾，冯谨强，陈维强，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：