本实用新型专利技术涉及光伏支架技术领域，公开了一种回转驱动装置及光伏跟踪系统。该回转驱动装置包括：驱动件；行星齿轮件，所述行星齿轮件与所述驱动件的动力轴连接；环面蜗杆，所述环面蜗杆与所述行星齿轮件连接，使得所述驱动件通过所述行星齿轮件驱动所述环面蜗杆在其轴线方向上转动；扇形蜗轮轴，所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆外啮合，且所述扇形蜗轮轴的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置。本实用新型专利技术中，回转驱动装置结构简单、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现回转驱动。转驱动。转驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动装置及光伏跟踪系统
[0001]本技术涉及光伏支架
，尤其涉及一种回转驱动装置及光伏跟踪系统。
技术介绍
[0002]在光伏发电中，太阳能电池板界面层吸收的光能越多，产生的电流越大。当阳光垂直照射到太阳能电池板表面时，光伏效应最佳，光电转换的效率最高。人们不能拖住太阳时刻对准太阳能电池板保持垂直照射，但可以让太阳能电池板跟随太阳的移动而移动，从日出到日落，时刻保持最佳的垂直接收阳光的状态。这种办法称做光伏跟踪技术，光伏跟踪技术中需要用到回转驱动装置
[0003]因此，有必要提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现回转驱动的回转驱动装置及光伏跟踪系统。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种回转驱动装置及光伏跟踪系统，回转驱动装置采用驱动电机
‑
带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
‑
蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
[0005]本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种回转驱动装置，包括：
[0007]驱动件；
[0008]行星齿轮件，所述行星齿轮件与所述驱动件的动力轴连接；
[0009]环面蜗杆，所述环面蜗杆与所述行星齿轮件连接，使得所述驱动件通过所述行星齿轮件驱动所述环面蜗杆在其轴线方向上转动；
[0010]扇形蜗轮轴，所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆外啮合，且所述扇形蜗轮轴的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置。
[0011]本技术方案中，采用环面蜗杆具有传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆的自锁性能优异，使用可靠；环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经蜗杆副扭矩放大驱动蜗轮主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
[0012]进一步优选地，所述驱动件和所述行星齿轮件分别位于所述环面蜗杆的同一侧，所述行星齿轮件的第一级太阳轮与所述驱动件的动力轴连接，所述行星齿轮件的末级行星架与所述环面蜗杆的一端连接。
[0013]本技术方案中，回转驱动装置结构设计紧凑，驱动件布置在东西方向的任一侧，节省了南北方向的长度，也缩短了整个光伏跟踪支架系统中的装配空间。
[0014]进一步优选地，所述驱动件、所述行星齿轮件、所述环面蜗杆位于同一轴线方向
上。
[0015]进一步优选地，所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端的端部设有盲孔，所述行星齿轮件的末级行星架上设有连接轴，所述连接轴适配插设在所述盲孔内，所述连接轴设有键槽，所述键槽内装设有键，使得所述连接轴与所述行星齿轮件固定连接。
[0016]本技术方案中，环面蜗杆的轴端为盲孔设计，通过此盲孔与行星齿轮驱动齿轮件相连，盲孔连接方式便于环面蜗杆的批量安装和生产。
[0017]进一步优选地，还包括：
[0018]第一轴承，所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端与所述第一轴承的内圈适配连接，所述第一轴承的外圈固定设置；
[0019]第二轴承，所述环面蜗杆远离所述行星齿轮件的一端与所述第二轴承的内圈适配连接，所述第二轴承的外圈固定设置。
[0020]进一步优选地，所述扇形蜗轮轴设置在所述环面蜗杆的上侧，所述第一轴承和所述第二轴承对称设置在所述扇形蜗轮轴的两侧。
[0021]进一步优选地，所述扇形蜗轮轴设有轴向的安装孔，安装件适配装设在所述安装孔内，使得所述安装件的两端伸出于所述安装孔，且所述安装件的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置，所述安装件的两端分别设有若干个安装主轴的连接孔。
[0022]本技术方案中，扇形蜗轮轴设有轴向的安装孔，安装件适配装设在安装孔内，通过选用不同的安装件，能适应各种不同规格尺寸主轴的安装，而不受扇形蜗轮轴的尺寸影响。
[0023]进一步优选地，还包括：
[0024]机壳，所述环面蜗杆和所述扇形蜗轮轴设置于所述机壳的内部，所述行星齿轮件内置或外置于所述机壳。
[0025]进一步优选地，所述机壳还包括：
[0026]安装座，所述安装座设置在所述机壳的底部，所述安装座的四周设置有若干个腰孔，所述安装座用于固定在光伏跟踪系统的立柱上；
[0027]注油口，所述注油口设置在所述机壳上，并位于所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆连接处的外侧。
[0028]本技术方案中，环面蜗杆设置在机壳底部，采用油脂润滑和注油口，不仅节省了润滑脂的用量，还保证了传的箱的润滑和有效密封效，也降低了成本，且免维护时间更长；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱，可实现南北方向上的串联驱动，地形适应性强，可靠性较强；且回转驱动装置的安装基础可直接安装至立柱上，便于安装。
[0029]本技术提供的另一技术方案如下：
[0030]一种光伏跟踪系统，包括上述所述的回转驱动装置。
[0031]与现有技术相比，本技术的回转驱动装置及光伏跟踪系统有益效果在于：
[0032]本技术中，采用环面蜗杆具有传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆的自锁性能优异，使用可靠；环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经蜗杆副扭矩放大驱动蜗轮主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
附图说明
[0033]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0034]图1是本技术一具体实施例回转驱动装置的结构示意图；
[0035]图2是本技术另一具体实施例回转驱动装置的结构示意图；
[0036]图3是本技术另一具体实施例回转驱动装置另一视角的结构示意图；
[0037]图4是本技术另一具体实施例回转驱动装置的剖视图；
[0038]图5是本技术另一具体实施例回转驱动装置的结构示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040]1.驱动件，2.行星齿轮件，21.连接轴，3.环面蜗杆，31.盲孔，4.扇形蜗轮轴，41.安装孔，51.第一轴承，52.第二轴承，6.安装件，61.连接孔，7.机壳，71.安装座，711.腰孔，72.注油口。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括：驱动件；行星齿轮件，所述行星齿轮件与所述驱动件的动力轴连接；环面蜗杆，所述环面蜗杆与所述行星齿轮件连接，使得所述驱动件通过所述行星齿轮件驱动所述环面蜗杆在其轴线方向上转动；扇形蜗轮轴，所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆外啮合，且所述扇形蜗轮轴的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置。2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件和所述行星齿轮件分别位于所述环面蜗杆的同一侧，所述行星齿轮件的第一级太阳轮与所述驱动件的动力轴连接，所述行星齿轮件的末级行星架与所述环面蜗杆的一端连接。3.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件、所述行星齿轮件、所述环面蜗杆位于同一轴线方向上。4.根据权利要求3所述的回转驱动装置，其特征在于：所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端的端部设有盲孔，所述行星齿轮件的末级行星架上设有连接轴，所述连接轴适配插设在所述盲孔内，所述连接轴设有键槽，所述键槽内装设有键，使得所述连接轴与所述行星齿轮件固定连接。5.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，还包括：第一轴承，所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端与所述第一轴承的内圈适配连接，所述第一轴承的外圈固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞正明，陶华，刘永青，
申请(专利权)人：安徽融信达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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