一种电机刹车检测保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机刹车检测保护系统，包括PLC控制器、刹车接触器、变频器、电机以及电机刹车，所述PLC控制器的信号输入端与指令给出模块电连接，PLC控制器的信号输出端分别电连接变频器、刹车接触器，所述变频器的信号输出端与电机的信号控制端电连接，所述刹车接触器的信号输出端与电机刹车的信号控制端电连接，所述变频器与电机之间还串接有用于检测电机工作电流的电流检测模块，电流检测模块与PLC控制器的信号输入端电连接。本实用新型专利技术模块构造简单，既可以检测电机刹车是否正常工作，又可以防止由于电机转矩过大，与刹车片产生硬磨，造成刹车片磨损，有利于延长电机刹车和电机本身的使用工作寿命。车和电机本身的使用工作寿命。车和电机本身的使用工作寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电机刹车检测保护系统


[0001]本技术涉及塔机电机刹车检测
，具体为一种电机刹车检测保护系统。

技术介绍

[0002]目前，变频控制在工程机械领域已占据主导地位，变频器和电机的控制系统随处可见。然而，有些变频控制系统存在一个很明显、很严重的缺点。如果电机转矩过大，即使电机刹车不松开，电机也可以转动，并且和刹车产生硬磨，这样会严重降低电机刹车和电机本身的使用工作寿命。如何对电机刹车工作是否正常进行检测，并保护电机刹车和电机本身，成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电机刹车检测保护系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电机刹车检测保护系统，其特征在于：包括PLC控制器、刹车接触器、变频器、电机以及电机刹车，所述PLC控制器的信号输入端与指令给出模块电连接，PLC控制器的信号输出端分别电连接变频器、刹车接触器，所述变频器的信号输出端与电机的信号控制端电连接，所述刹车接触器的信号输出端与电机刹车的信号控制端电连接，所述变频器与电机之间还串接有用于检测电机工作电流的电流检测模块，电流检测模块与PLC控制器的信号输入端电连接。
[0006]优选的，所述指令给出模块采用控制手柄、控制按钮或触摸显示屏。
[0007]优选的，所述PLC控制器的信号输出端还电连接有报警模块。
[0008]优选的，所述报警模块采用报警三色灯和/或语音播放器。
[0009]优选的，所述变频器采用英威腾GD350
‑
19型变频器。
[0010]优选的，所述刹车接触器采用施耐德LC1D09型接触器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术模块构造简单，既可以检测电机刹车是否正常工作，又可以防止由于电机转矩过大，与刹车片产生硬磨，造成刹车片磨损，有利于延长电机刹车和电机本身的使用工作寿命。
附图说明
[0012]图1为一种电机刹车检测保护系统的连接框图；
[0013]图2为一种电机刹车检测保护系统中刹车检测逻辑控制图；
[0014]图3为一种电机刹车检测保护系统中刹车保护逻辑控制图；
[0015]图4为一种电机刹车检测保护系统中电流检测模块的电路图。
[0016]图中：1
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PLC控制器，2
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变频器，3
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刹车接触器，4
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电机，5
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电机刹车，6
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电流检测模
块，7
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报警模块，8
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指令给出模块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种电机刹车检测保护系统，包括PLC控制器1、刹车接触器3、变频器2、电机4以及电机刹车5，所述PLC控制器1的信号输入端与指令给出模块8电连接，PLC控制器1的信号输出端分别电连接变频器2、刹车接触器3，所述变频器2的信号输出端与电机4的信号控制端电连接，所述刹车接触器3的信号输出端与电机刹车5的信号控制端电连接，所述变频器2与电机4之间还串接有用于检测电机4工作电流的电流检测模块6，电流检测模块6与PLC控制器1的信号输入端电连接。
[0019]其中，所述指令给出模块8可采用控制手柄、控制按钮或触摸显示屏。通过控制手柄、控制按钮或触摸显示屏可向PLC控制器1发送电机正转运行或反转运行的信号指令。
[0020]所述PLC控制器1的信号输出端还电连接有报警模块7。所述报警模块7可采用报警三色灯和/或语音播放器。当检测到电机4的工作电流过大时，PLC控制器1会控制报警模块发出警报提示，方便工作人员对故障进行及时处理。
[0021]其中，所述变频器采用英威腾GD350
‑
19型变频器，可以通过变频器设置电机4运行时的转矩上限值。所述刹车接触器采用施耐德LC1D09型接触器。
[0022]本实施例是通过电流检测模块6检测电机4的工作电流大小来实现对电机刹车5的检测。电机4正常空载运行时的工作电流会远远小于电机4的额定电流；电机4满载运行时，一般电机4的工作电流不会超过额定电流的120%。而电机刹车5没打开时，即电机刹车5对电机4进行刹车时，此时，电机4空载运行的工作电流也会大于电机4额定电流的130%；当电机4处在刹车状态下，继续带负载运行时，工作电流最大可以达到额定电流的200%以上。因此，本实施例通过采集电机4的工作电流与预先设定的报警电流值（可根据实际情况，设定报警电流值为电机4额定电流的130
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150%）进行对比，从而来检测电机刹车是否松开。
[0023]由于正常使用时，偶尔也会出现过大的电流，比如，启动和停止时电机4的电流就会很大，所以本实施例的检测系统可增加检测时间值，以减少误动作的可能性。本实施例的保护系统是通过测试找到电机4拖动电机刹车5的临界转矩，然后，在变频器2上设置电机4的转矩上限值来限制电机4，从而达到对电机4和电机刹车5的保护。
[0024]刹车检测时的运行控制逻辑：可由控制手柄向PLC控制器1发送电机正转运行或反转运行的信号指令，PLC控制器1将信号指令发送给变频器2和刹车接触器3，刹车接触器3吸合接通，控制电机刹车5中的电磁线圈吸附住刹车片，刹车片与电机4的转轴上的刹车盘脱开，同时，变频器2输出电压给电机4，电机4开始转动；
[0025]电流检测模块6采集电机4运行期间的工作电流，并将工作电流与预先设定的报警电流值进行对比，如果检测到的工作电流小于设定的报警电流值，则说明刹车接触器3和电机刹车5正常工作，此时的电机4并未被刹车；
[0026]如果检测到的工作电流小于或等于设定的报警电流值，则电流检测模块6开始进
行检测计时，当计时时间大于设定的检测时间值时，说明刹车接触器3和/或电机刹车5出现了故障，可能刹车接触器3和/或电机刹车5没有通电，或者刹车片卡死，此时的电流检测模块6将会停止输出信号发送给PLC控制器1，PLC控制器1则断开刹车接触器3、变频器2的运行信号，并通过报警模块7报过流故障，起到对电机4和电机刹车5的保护作用。
[0027]电机保护时的运行控制逻辑：可由控制手柄向PLC控制器1发送电机正转运行或反转运行的信号指令，PLC控制器1将信号指令发送给变频器2和刹车接触器3，刹车接触器3吸合接通，控制电机刹车5中的电磁线圈吸附住刹车片，刹车片与电机4的转轴上的刹车盘脱开，同时，变频器2输出电压给电机4，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机刹车检测保护系统，其特征在于：包括PLC控制器（1）、刹车接触器（3）、变频器（2）、电机（4）以及电机刹车（5），所述PLC控制器（1）的信号输入端与指令给出模块（8）电连接，PLC控制器（1）的信号输出端分别电连接变频器（2）、刹车接触器（3），所述变频器（2）的信号输出端与电机（4）的信号控制端电连接，所述刹车接触器（3）的信号输出端与电机刹车（5）的信号控制端电连接，所述变频器（2）与电机（4）之间还串接有用于检测电机（4）工作电流的电流检测模块（6），电流检测模块（6）与PLC控制器（1）的信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种电机刹车检测保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江民，张志，文朝辉，肖旭，李键，徐进，周兵，
申请(专利权)人：湖北江汉建筑工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：