一种步进电机短接自锁止动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机短接自锁止动器，本实用新型专利技术，包括电机，所述电机的内部转动安装有转轴，所述电机的一端安装有固定环，所述固定环的内部安装有螺栓，所述固定环的一端安装有安装盒，所述安装盒内部的顶端安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有第一止动块，所述第一止动块的一端安装有第二电缸。本实用新型专利技术，在电机的转轴上安装有安装盒，内部使用第一止动块和第二止动块上的制动条产生与转轴接触产生的摩擦力进行止动，在发生短接现象的时候能够让电机停止运转，进而保护电机不受损害，且固定环通过螺栓与电机固定连接，安装方便，在需要更换的时候好拆卸。在需要更换的时候好拆卸。在需要更换的时候好拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机短接自锁止动器


[0001]本技术涉及制动器
，具体为一种步进电机短接自锁止动器。

技术介绍

[0002]步进电动机由铁心、线圈等组成。线圈通电时将产生磁力，推动其铁心转子运动输出转动一角度，使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。磁力线是转子自身永磁体和定子线圈产生，电机不通电时转动转子，定子的线圈就会切割转子的磁力线产生电流，可以理解等效为发电机，这时短接步进电机定子线圈电流就会产生反向的磁场就会产生阻力。为什么电机线短接不会烧掉线圈，是因为线圈短接后步进电机很快就停止转动不能发电了，所以不会烧坏步进电机。但是如果线圈短接后外力仍能使步进电机长时运转线圈一样要烧毁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种步进电机短接自锁止动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种步进电机短接自锁止动器，包括电机，所述电机的内部转动安装有转轴，所述电机的一端安装有固定环，所述固定环的内部安装有螺栓，所述固定环的一端安装有安装盒，所述安装盒内部的顶端安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有第一止动块，所述安装盒内部的底端安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端安装有第二止动块，所述第二止动块和第一止动块远离安装盒的一侧均安装有制动条，所述第一止动块和第二止动块的远离转轴的一端均安装有弹簧。
[0005]优选的，所述电机的一端安装有与螺栓相适配的环形凹槽，所述螺栓贯穿固定环与电机一端设置环形凹槽固定连接。
[0006]优选的，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧呈对称形式且两端分别与第一止动块和第二止动块一端的顶部和底部相连接。
[0007]优选的，所述转轴的一端贯穿固定环延伸至安装盒的内部。
[0008]优选的，所述第一止动块远离第一连接杆的一端与第二电缸一端铰接，所述第二止动块远离第二连接杆的一端与第一电缸的一端铰接。
[0009]优选的，所述第一止动块和第二止动块均为弧形块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该步进电机短接自锁止动器，在电机的转轴上安装有安装盒，内部使用第一止动块和第二止动块上的制动条产生与转轴接触产生的摩擦力进行止动，在发生短接现象的时候能够让电机停止运转，进而保护电机不受损害，且固定环通过螺栓与电机固定连接，安装方便，在需要更换的时候好拆卸。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术固定环、安装盒和第一止动块的连接关系右视示意图；
[0013]图3为本技术转轴、固定环和安装盒的连接关系示意图。
[0014]图中：1、电机；2、转轴；3、固定环；4、安装盒；5、第一电缸；6、第一连接杆；7、第一止动块；8、第二电缸；9、第二连接杆；10、第二止动块；11、制动条；12、弹簧；13、螺栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种步进电机短接自锁止动器，包括电机1，电机1的内部转动安装有转轴2，电机1的一端安装有固定环3，固定环3的内部安装有螺栓13，电机1的一端安装有与螺栓13相适配的环形凹槽，螺栓13贯穿固定环3与电机1一端设置环形凹槽固定连接，固定环3的一端安装有安装盒4，转轴2的一端贯穿固定环3延伸至安装盒4的内部，安装盒4内部的顶端安装有第一电缸5，第一电缸5的输出端安装有第一连接杆6，第一连接杆6的一端安装有第一止动块7，安装盒4内部的底端安装有第二电缸8，第二电缸8的输出端安装有第二连接杆9，第二连接杆9的一端安装有第二止动块10，第一止动块7远离第一连接杆6的一端与第二电缸8一端铰接，第二止动块10远离第二连接杆9的一端与第一电缸5的一端铰接，第一止动块7和第二止动块10均为弧形块，第二止动块10和第一止动块7远离安装盒4的一侧均安装有制动条11，第一止动块7和第二止动块10的远离转轴2的一端均安装有弹簧12，弹簧12的数量为两个，两个所述弹簧12呈对称形式且两端分别与第一止动块7和第二止动块10一端的顶部和底部相连接，电机1内部设置有电路，电路与第一电缸5和第二电缸8电性连接，在电机1发生短接现象的时候，电路就会连通，启动第一电缸5和第二电缸8。
[0017]工作原理：电机1的内部设置有一个电路，电机1发生短接的现象后，电路就会连通，启动安装盒4内部的第一电缸5和第二电缸8，第一电缸5带动第一连接杆6，第一连接杆6带动第一止动块7后拉，将制动条11压在转轴2上，同时第二电缸8带动第二连接杆9，第二连接杆9带动第二止动块10后拉，将制动条11压在转轴2上，通过产生的摩擦力，对转轴2进行止动，弹簧12产生的拉力帮助增加摩擦力，让电机1停止运转，在安装盒4内的零件发生损坏需要进行更换的时候，将螺栓13拧出来，取下固定环3，以此进行维修更换。
[0018]对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机短接自锁止动器，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的内部转动安装有转轴(2)，所述电机(1)的一端安装有固定环(3)，所述固定环(3)的内部安装有螺栓(13)，所述固定环(3)的一端安装有安装盒(4)，所述安装盒(4)内部的顶端安装有第一电缸(5)，所述第一电缸(5)的输出端安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的一端安装有第一止动块(7)，所述安装盒(4)内部的底端安装有第二电缸(8)，所述第二电缸(8)的输出端安装有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端安装有第二止动块(10)，所述第二止动块(10)和第一止动块(7)远离安装盒(4)的一侧均安装有制动条(11)，所述第一止动块(7)和第二止动块(10)的远离转轴(2)的一端均安装有弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种步进电机短接自锁止动器，其特征在于：所述电机(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，杨菁，
申请(专利权)人：无锡三拓电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：