本实用新型专利技术涉及无人驾驶设备技术领域，具体为一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括支撑杆以及电控箱，所述支撑杆底端固定有固定座，所述支撑杆的顶端连接有升降杆，所述升降杆顶端有连接套，所述连接套顶端连接有连接座，所述连接座的顶端连接有定位云台，所述电控箱内端设有控制器,所述控制器一侧分别连接有数据通信单元、数据存储单元以及数据处理单元，所述控制器通过数据处理单元还连接有DSRC接收模块，所述电控箱通过数据通信单元分别无线连接有无人驾驶矿车和操纵中心，所述无人驾驶矿车内部还设有DSRC发送模块，通过设置的定位云台，能够保证矿区信号丢失后定位无人驾驶矿车的位置信息，使得设备使用时更加的高效。使得设备使用时更加的高效。使得设备使用时更加的高效。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿车辅助定位装置
[0001]本技术涉及无人驾驶设备
，具体为一种无人驾驶矿车辅助定位装置。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶技术在各类型车辆上的应用也日渐增加。但由于受到国家法律法规的限制以及无人驾驶自身技术的瓶颈还尚未完全突破，无人驾驶技术近年来更多地被用于封闭或半封闭场景，而矿山车辆运输作业属于半封闭场景，而且矿山的运输作业环境较差，存在招工难等现象，故无人驾驶技术在矿车上的应用更有必要性，无人驾驶矿车在矿区的作业过程中，主要包括装料区、上下山道路运输区以及卸料区域，矿区环境恶劣，经常出现信号丢失或者延迟的现象，对无人驾驶矿车的运输作业影响较大。
[0003]现如今市面上的无人驾驶矿车虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的无人驾驶矿车在行驶过程中需要通过GPS 卫星进行实时定位，然而由于外界环境的影响可能会导致GPS定位延迟或者丢失的现象，且在行驶过程中需要通过矿车内部的通信模块和操纵中心进行实时数据传输，导致增加矿车自身功耗，因此需要一种无人驾驶矿车辅助定位装置来改变现状。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人驾驶矿车辅助定位装置,包括支撑杆以及电控箱，所述支撑杆底端固定有固定座，所述固定座底端固定有安装板,所述支撑杆的顶端连接有升降杆，所述升降杆外端连接有缓冲柱和弹簧，所述缓冲柱远离升降杆的一侧连接有防护板，所述升降杆顶端有连接套，所述连接套顶端连接有连接座，所述连接座底端位于连接套内部设有微型电机，所述连接座的顶端连接有定位云台，所述定位云台基面设有视觉定位相机，所述电控箱内端设有控制器, 所述控制器一侧分别连接有数据通信单元、数据存储单元以及数据处理单元，所述控制器通过数据处理单元还连接有DSRC接收模块，所述电控箱通过数据通信单元分别无线连接有无人驾驶矿车和操纵中心，所述无人驾驶矿车内部还设有DSRC发送模块。
[0007]优选的，所述支撑杆和固定座底部连接有三角支撑架。
[0008]优选的，所述固定座和安装板之间通过螺栓固定。
[0009]优选的，所述防护板内部填充有缓冲棉，所述防护板具体为六面体防护板。
[0010]优选的，所述缓冲柱一端和防护板内壁固定，另一端通过扣件和升降杆进行连接。
[0011]优选的，所述数据通信单元具体为4G/5G蜂窝模块，所述数据存储单元具体为数据存储器，所述数据处理单元内端设有基于ARM9框架的处理芯片。
[0012]优选的，所述DSRC接收模块通过外部RSU天线和DSRC发送模块进行无线通信。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中，通过设置的定位云台，定位云台基面设有视觉定位相机，该定位云台内端预先存储有该矿区的图像数据，事先建立地图信息，该辅助定位装置通过对无人驾驶矿车进行图像拍摄采样，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的绝对位姿，并通过生成实时坐标发送到操纵中心达到对无人驾驶矿车进行实时定位的目的，该定位云台主要用以当无人驾驶矿车处于卫星定位延迟或者丢失时进行辅助定位的作用，该辅助定位装置用以安装在卫星定位信号的较差的路段，能够保证矿区信号丢失后定位无人驾驶矿车的位置信息，提高对无人驾驶矿车运动控制的精确性和可靠性能，从而能够提高无人驾驶矿车的使用范围，使得设备使用时更加的高效。
[0015]2.本技术中，通过设置的DSRC发送模块和DSRC接收模块，DSRC发送模块安装于无人驾驶矿车上，该辅助定位装置基于DSRC通信技术，无人驾驶矿车通过将自身实时信息生成DSRC数据包，并通过DSRC发送模块发送出去，DSRC接收模块接收来自无人驾驶矿车的DSRC数据包，通过数据处理单元用以解析DSRC数据包，从而获得无人驾驶矿车行驶过程中的数据信息，并通过数据通信单元将数据传输到操纵中心，进而能够避免无人驾驶矿车在行驶过程中直接通过自身通信模块和操纵中心进行实时无线传输，降低了无人驾驶矿车的自身功耗，使得设备使用时更加的方便。
[0016]3.本技术中，通过设置的防护板、缓冲柱以及弹簧，当辅助定位装置受到外部撞击时，通过防护板、缓冲柱以及弹簧的防护作用，从而达到对辅助定位装置进行保护的作用，提高了辅助定位装置的安全性和稳定性，使得设备使用时更加的安全。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为本技术局部分解结构示意图；
[0019]图3为本技术连接框图；
[0020]图中：1、支撑杆；2、电控箱；3、固定座；4、安装板；5、升降杆；6、缓冲柱；7、弹簧；8、防护板；9、连接套；10、连接座；11、微型电机；12、定位云台；13、视觉定位相机；14、控制器；15、数据通信单元；16、数据存储单元；17、数据处理单元；18、DSRC接收模块；19、无人驾驶矿车；20、操纵中心；21、DSRC发送模块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3本技术提供一种技术方案：
[0023]一种无人驾驶矿车辅助定位装置,包括支撑杆1以及电控箱2，支撑杆1 底端固定有固定座3，固定座3底端固定有安装板4,支撑杆1的顶端连接有升降杆5，升降杆5外端连接有缓冲柱6和弹簧7，缓冲柱6远离升降杆5的一侧连接有防护板8，通过设置的防护板8、缓冲
柱6以及弹簧7，当辅助定位装置受到外部撞击时，通过防护板8、缓冲柱6以及弹簧7的防护作用，从而达到对辅助定位装置进行保护的作用，提高了辅助定位装置的安全性和稳定性，使得设备使用时更加的安全，升降杆5顶端有连接套9，连接套9顶端连接有连接座10，连接座10底端位于连接套9内部设有微型电机11，连接座10的顶端连接有定位云台12，定位云台12基面设有视觉定位相机13，通过设置的定位云台12，定位云台12基面设有视觉定位相机13，该定位云台 12内端预先存储有该矿区的图像数据，事先建立地图信息，该辅助定位装置通过对无人驾驶矿车19进行图像拍摄采样，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的绝对位姿，并通过生成实时坐标发送到操纵中心20达到对无人驾驶矿车19进行实时定位的目的，该定位云台12主要用以当无人驾驶矿车19处于卫星定位延迟或者丢失时进行辅助定位的作用，该辅助定位装置用以安装在卫星定位信号的较差的路段本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车辅助定位装置,包括支撑杆(1)以及电控箱(2)，其特征在于：所述支撑杆(1)底端固定有固定座(3)，所述固定座(3)底端固定有安装板(4),所述支撑杆(1)的顶端连接有升降杆(5)，所述升降杆(5)外端连接有缓冲柱(6)和弹簧(7)，所述缓冲柱(6)远离升降杆(5)的一侧连接有防护板(8)，所述升降杆(5)顶端有连接套(9)，所述连接套(9)顶端连接有连接座(10)，所述连接座(10)底端位于连接套(9)内部设有微型电机(11)，所述连接座(10)的顶端连接有定位云台(12)，所述定位云台(12)基面设有视觉定位相机(13)，所述电控箱(2)内端设有控制器(14),所述控制器(14)一侧分别连接有数据通信单元(15)、数据存储单元(16)以及数据处理单元(17)，所述控制器(14)通过数据处理单元(17)还连接有DSRC接收模块(18)，所述电控箱(2)通过数据通信单元(15)分别无线连接有无人驾驶矿车(19)和操纵中心(20)，所述无人驾驶矿车(19)内部还设有DSRC...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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