登车梯、工程车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种登车梯、工程车辆，登车梯包括：第一梯组件，其第一端适于与车体铰接；第二梯组件，与第一梯组件的第二端铰接；驱动组件，用于驱动第一梯组件相对车体转动，使第一梯组件具有收拢位置、与水平面之间具有第一预设角度的展开位置；传动结构，连接在第一梯组件与第二梯组件之间，驱动组件驱动第一梯组件转动时，传动结构带动第二梯组件运动，以使第一梯组件位于收拢位置时，第二梯组件与第一梯组件折叠设置；第一梯组件位于展开位置时，第二梯组件位于与水平面之间的夹角为第二预设角度的打开位置。仅通过设置一个驱动组件可带动第一梯组件、第二梯组件折叠转动，结构简单紧凑。结构简单紧凑。结构简单紧凑。

【技术实现步骤摘要】
登车梯、工程车辆


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种登车梯、工程车辆。

技术介绍

[0002]目前大型挖掘机广泛应用在矿山，由于其体型大，路况复杂，所以对登车装置的要求较高，在使用中发现，挖掘机的行走平台与地面有两米多高，上下车不方便，而现有的有些登车梯相对车体可收纳，但是在收纳状态下登车梯的高度较大，因此整体的重心偏高，稳定性不好。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的登车梯在收纳状态下重心偏高的缺陷，从而提供一种在收纳状态下可降低重心的登车梯及工程车辆。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种登车梯，包括：
[0005]第一梯组件，其第一端适于与车体铰接；
[0006]第二梯组件，与所述第一梯组件的第二端铰接；
[0007]驱动组件，与所述第一梯组件靠近所述第二梯组件的一端相连相连，用于驱动所述第一梯组件相对所述车体转动，使所述第一梯组件具有收拢位置、与水平面之间具有第一预设角度的展开位置；
[0008]传动结构，连接在所述第一梯组件与所述第二梯组件之间，所述驱动组件驱动所述第一梯组件转动时，所述传动结构带动所述第二梯组件运动，以使所述第一梯组件位于所述收拢位置时，所述第二梯组件与所述第一梯组件折叠设置；所述第一梯组件位于所述展开位置时，所述第二梯组件位于与水平面之间的夹角为第二预设角度的打开位置。
[0009]可选地，所述第一梯组件位于所述收拢位置时，所述第一梯组件处于竖直状态或接近竖直状态。
[0010]可选地，所述传动结构包括：
[0011]连接件，一端与所述第一梯组件铰接；
[0012]可调连杆，所述可调连杆的长度可调节设置，所述可调连杆的第一端与所述连接件的另一端铰接，所述可调连杆的第二端与所述第二梯组件铰接。
[0013]可选地，所述驱动组件包括：
[0014]动力缸，其底部适于与所述车体铰接；
[0015]推杆结构，可伸缩地设在所述动力缸中，所述推杆结构的端部与所述第一梯组件铰接。
[0016]可选地，所述登车梯还包括第一铰链座，所述第一铰链座适于与所述车体固定连接，所述动力缸的底部与所述第一铰链座铰接。
[0017]可选地，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等，所述第一梯组件位于所述展开位置时，所述第一梯组件与所述第二梯组件共面。
[0018]可选地，所述登车梯还包括：
[0019]扶手结构，至少设在所述第一梯组件和/或所述第二梯组件的一侧。
[0020]可选地，所述扶手结构可活动地与所述第一梯组件和/或所述第二梯组件相连，所述驱动组件驱动所述第一梯组件转动时，所述扶手结构随所述第一梯组件和/或所述第二梯组件联动折叠或展开。
[0021]可选地，所述扶手结构包括：
[0022]上扶手，一端适于与车体铰接；
[0023]下扶手，一端与所述上扶手的另一端铰接，一端与所述第一梯组件铰接，所述上扶手、所述下扶手、所述第一梯组件与所述车体形成四连杆机构。
[0024]可选地，所述下扶手包括第二主体部，所述第二主体部上设有第一连接部，所述第一连接部与所述上扶手的所述另一端铰接，所述第一连接部与所述第二主体部可拆卸连接。
[0025]可选地，所述下扶手朝向所述第一梯组件的一侧且与所述第一梯组件铰接的位置处设有第一固定环。
[0026]可选地，所述登车梯还包括第二铰链座，所述第二铰链座适于与车体固定连接，所述上扶手、所述第一梯组件分别与所述第二铰链座铰接，所述上扶手、所述下扶手、所述第一梯组件与所述第二铰链座形成四连杆机构。
[0027]可选地，所述传动结构包括所述下扶手、及铰接在所述下扶手与所述第二梯组件之间的可调连杆，所述可调连杆的长度可调节设置。
[0028]本技术还提供一种工程车辆，包括车体、连接在所述车体上的所述的登车梯。
[0029]本技术技术方案，具有如下优点：
[0030]1.本技术提供的登车梯，当需要使用登车梯登车时，驱动组件驱动第一梯组件由收拢位置转动到展开位置，第二梯组件在传动结构的带动下转动至打开位置，传动结构使第二梯组件保持在打开位置，能使用户安全的沿登车梯登车；当登车梯使用完毕后，驱动组件驱动第一梯组件由展开位置转动到处于竖直状态或接近竖直状态的收拢位置，在传动结构的带动下，第二梯组件随第一梯组件转动，并折叠在第一梯组件上，仅通过设置一个驱动组件可带动第一梯组件、第二梯组件折叠转动，结构简单紧凑，且在折叠状态下，登车梯整体的高度较低，降低了登车梯的重心，稳定性较好。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术的实施例1中提供的登车梯的结构示意图；
[0033]图2为图1所示的登车梯的驱动装置的结构示意图；
[0034]图3为图1所示的下扶手的一个角度的结构示意图；
[0035]图4为图1所示的下扶手的另一个角度的结构示意图；
[0036]图5为图1所示的第一梯组件的结构示意图；
[0037]图6为图5的局部放大图；
[0038]图7为图1所示的第二梯组件的结构示意图；
[0039]图8为登车梯的第一梯组件处于收拢位置时的结构示意图；
[0040]图9为登车梯的第一梯组件处于展开位置时的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1－第一梯组件；101－主支撑耳环；102－主支撑杆；103－护板；104－踏板结构；105－第一铰链固定环；106－第一折叠铰链环板；
[0043]2－第二梯组件；201－第二折叠铰链环板；202－第二铰链固定环；
[0044]3－第一铰链杆；4－第二铰链杆；
[0045]5－驱动组件；501－动力缸；502－第一推杆；503－第二推杆；504－安装部；
[0046]6－第一铰链座；
[0047]7－上扶手；701－第一主体部；702－第一铰接部；703－第二铰接部；
[0048]8－下扶手；801－第二主体部；802－第一连接部；803－第二连接部；804－第三连接部；805－丝座；806－第一固定环；807－第二固定环；8071－固定孔；
[0049]9－第三铰链杆；10－第四铰链杆；11－第五铰链杆；12－可调连杆；13－第六铰链杆；14－第七铰链杆；15－第二铰链座；16－螺栓；17－螺母；18－垫片。
具体实施方式
[0050]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种登车梯，其特征在于，包括：第一梯组件(1)，其第一端适于与车体铰接；第二梯组件(2)，与所述第一梯组件(1)的第二端铰接；驱动组件(5)，与所述第一梯组件(1)靠近所述第二梯组件(2)的一端相连相连，用于驱动所述第一梯组件(1)相对所述车体转动，使所述第一梯组件(1)具有收拢位置、与水平面之间具有第一预设角度的展开位置；传动结构，连接在所述第一梯组件(1)与所述第二梯组件(2)之间，所述驱动组件(5)驱动所述第一梯组件(1)转动时，所述传动结构带动所述第二梯组件运动，以使所述第一梯组件(1)位于所述收拢位置时，所述第二梯组件(2)与所述第一梯组件(1)折叠设置；所述第一梯组件(1)位于所述展开位置时，所述第二梯组件(2)位于与水平面之间的夹角为第二预设角度的打开位置。2.根据权利要求1所述的登车梯，其特征在于，所述第一梯组件(1)位于所述收拢位置时，所述第一梯组件(1)处于竖直状态或接近竖直状态。3.根据权利要求1所述的登车梯，其特征在于，所述传动结构包括：连接件，一端与所述第一梯组件铰接；可调连杆(12)，所述可调连杆(12)的长度可调节设置，所述可调连杆的第一端与所述连接件的另一端铰接，所述可调连杆(12)的第二端与所述第二梯组件铰接。4.根据权利要求1所述的登车梯，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：动力缸(501)，其底部适于与所述车体铰接；推杆结构，可伸缩地设在所述动力缸(501)中，所述推杆结构的端部与所述第一梯组件(1)铰接。5.根据权利要求4所述的登车梯，其特征在于，所述登车梯还包括第一铰链座(6)，所述第一铰链座(6)适于与所述车体固定连接，所述动力缸(501)的底部与所述第一铰链座(6)铰接。6.根据权利要求1所述的登车梯，其特征在于，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等，所述第一梯组件(1)位于所述展开位置时，所述第一梯组件(1)与所述第二梯组件(2)共面。7.根据权利要求1－6中任一项所述的登车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建成，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：