一种自对中缓存装置及档案管理机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自对中缓存装置及档案管理机器人，自对中缓存装置包括缓存架及缓存仓，缓存仓包括至少一层承载架，承载架包括左、右承载梁，左或右承载梁上设有推边对中机构，右或左承载梁上设有对中基准边。推边对中机构包括转轴、设置在转轴上的拨块及拨件，转轴可转动设置在左或右承载梁上，拨块作用于承载架上的档案，拨件在拨件驱动机构的作用下转动。档案管理机器人包括AGV小车、协作机器人及自对中缓存装置。本实用新型专利技术对缓存装置内的档案具有自动对中功能，可实现机器人对缓存位的档案入库前的姿态调整，适用于横放档案柜档案的存取，设备结构简单合理，可靠性高，提高档案存取精度及存取效率，降低了机器人档案存取失败率。败率。败率。

【技术实现步骤摘要】
一种自对中缓存装置及档案管理机器人


[0001]本技术涉及自对中缓存装置及采用该机构的档案管理机器人，属于档案智能管理设备


技术介绍

[0002]长期以来，我国的档案资料以实体档案为主，档案管理包括档案的上架、下架、倒架、盘点、借阅和统计等工作，档案管理人员每天还要进行常规的温湿度检查、档案库房巡查、档案库房空调机、除湿机等的开启和调节、档案柜的护理、防霉剂和防虫剂的放置和更换等，面对庞大的档案信息，人工进行管理工作量大，且工作十分繁琐，需要消耗大量的人力，导致人工管理档案不仅效率低，而且还容易出错，无法满足管理效率及精准查询的要求。
[0003]现有技术中利用存在档案管理机器人对库房档案进行管理，机器人不仅能节省了人力，而且可以实现通过室内定位及路径规划实现自动导航功能，并通过机械手进行档案存取和盘点等操作。
[0004]然而，现有的档案管理机器人在管理档案中存在如下不足：现有的档案盒多为牛皮纸类档案盒，档案存取过程中难免发生姿态的改变，姿态的变化易造成后续档案存取操作失败，失败就需人为处理，极大的降低了档案管理效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自对中缓存装置，其特征在于，包括缓存架及设置缓存架上的缓存仓，所述缓存仓包括至少一层承载架，所述承载架包括左承载梁及右承载梁，所述左承载梁或右承载梁上设有推边对中机构，所述右承载梁或左承载梁上设有对中基准边。2.根据权利要求1所述的自对中缓存装置，其特征在于，所述推边对中机构包括转轴、设置在转轴上与转轴同步动作的拨块及拨件，所述转轴可转动设置在所述左承载梁或右承载梁上，所述拨块作用于所述承载架上的档案，所述拨件在拨件驱动机构的作用下转动。3.根据权利要求2所述的自对中缓存装置，其特征在于，所述拨件驱动机构包括拨件驱动板、用于对拨件驱动板的上、下动作进行限位的滑轨及用于驱动拨件驱动板上、下动作的动力机构，所述拨件与所述拨件驱动板铰接，所述滑轨设置在所述缓存架上，所述拨件驱动板通过滑块与所述滑轨连接。4.根据权利要求3所述的自对中缓存装置，其特征在于，所述拨件驱动板上设有与所述拨件数量相对应的拨叉连杆，所述拨件采用拨叉，所述拨叉上设有与所述拨叉连杆相适配的卡槽；所述缓存架上还包括用于对所述拨件驱动板最大的上移位置进行限位的上限位件及用于对所述拨件驱动板最大的下移位置进行限位的下限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，刘明，翟维利，张杰，陈进，于海峰，孙雅杰，
申请(专利权)人：橙色云互联网设计有限公司，
类型：新型
国别省市：