本实用新型专利技术的穿刺吸样装置属于医疗器械领域，包括横向移动机构、横向驱动机构、纵向移动机构、吸样机构和传感器，横向移动机构由横向驱动机构带动横向位移、由纵向移动机构带动纵向位移，固定在横向移动机构上的吸样机构由横向位置传感器检测横向位移位置，实现自动穿刺吸样。本实用新型专利技术的穿刺吸样装置具有结构简单，精度高等优点。精度高等优点。精度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺吸样装置
[0001]本技术涉及医疗仪器
，尤其是涉及一种试管穿刺吸样装置。
技术介绍
[0002]血细胞分析仪是用来检测血常规的一种化验仪器。血常规检查在全身体检中是基本的体检项目,它的意义在于及早发现和诊断某些疾病,诊断是否贫血,是否有血液系统疾病,反应骨髓的造血功能等。现阶段很多血液分析仪在进行分析时，需要将采血管上的橡胶帽取下，然后手持采血管到指定位置进行吸样。这样的操作会造成样本被空气中灰尘污染，样本泄露，或者操作者被吸样针刺到手部等一系列问题。针对上述问题，迫切需要一种能够自动穿刺吸样的机构。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种穿刺吸样装置，横向移动机构由横向驱动机构带动横向位移、由纵向移动机构带动纵向位移，固定在横向移动机构上的吸样机构由横向位置传感器检测横向位移位置，实现自动穿刺吸样。
[0004]本技术采取如下的技术方案：
[0005]一种穿刺吸样装置，包括：纵向移动机构，其上固定横向导向槽，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽纵向移动；
[0006]横向移动机构，包括横向移动板、包胶轴承和纵向直线导轨，与纵向移动方向平行的纵向直线导轨固定在横向移动板上，包胶轴承固定在纵向直线导轨的纵向滑块上；
[0007]其中，包胶轴承与所述横向导向槽构成槽轮机构，所述纵向移动机构通过横向导向槽及包胶轴承带动纵向直线导轨的纵向滑块纵向移动；
[0008]其中，吸样机构与纵向滑块固定连接；以及
[0009]横向驱动机构，其与所述横向移动板连接，用于驱动所述横向移动机构横向移动；
[0010]横向位置传感器，其固定在横向移动机构上，用于检测吸样机构的横向移动位置；
[0011]其中，所述横向位置传感器与横向驱动机构电连接。
[0012]优选的是，还包括：复位开关，其固定在横向驱动机构的极限位置，当横向移动机构接触所述复位开关，横向驱动机构停止运行。
[0013]优选的是，所述横向驱动机构包括底板、横向步进电机、横向主动轮、横向从动轮、轴肩螺钉、横向同步带、横向同步带安装板和同步带压片，
[0014]所述横向主动轮、横向从动轮通过轴肩螺钉固定在底板朝向横向移动板的一侧，横向步进电机与所述横向主动轮连接并且固定在底板的另一侧，所述横向主动轮和横向从动轮通过横向同步带传动；
[0015]其中，所述同步带压片紧扣在横向同步带上，与所述横向同步带同步移动；横向同步带安装板分别与同步带压片和横向移动板固定连接，横向同步带带动横向移动板同步移动。
[0016]优选的是，所述横向驱动机构还包括横向直线导轨、横向直线导轨滑块和横向移动滑块连接板，与所述横向同步带平行的横向直线导轨固定在底板上，横向直线导轨滑块与横向直线导轨滑动连接，所述横向移动滑块连接板分别与横向直线导轨滑块和横向移动板固定连接。
[0017]优选的是，所述纵向移动机构包括丝杆步进电机、丝杆螺母、丝母座和直线导轨，所述丝杆步进电机的丝杠螺母与丝母座固定连接，所述直线导轨的直线滑块与丝母座固定连接，所述丝母座上固定横向导向槽。
[0018]优选的是，述纵向移动机构还包括纵向电机固定板上、纵向安装板和法兰轴承安装板，相互平行的纵向电机固定板和法兰轴承安装板与两个平行的纵向安装板固定连接成矩形框架结构。
[0019]优选的是，所述丝杆步进电机固定在纵向电机固定板上，丝杆步进电机的丝杠穿过纵向电机固定板后，丝杠末端通过法兰轴承固定在法兰轴承安装板上，与丝杠平行的所述直线导轨固定在纵向安装板上。
[0020]优选的是，还包括相互配合的传感器挡片和纵向限位传感器，所述纵向限位传感器固定在纵向安装板上，所述传感器挡片固定在丝母座朝向纵向限位传感器的端面上。
[0021]优选的是，所述吸样机构包括吸样针座、吸样针和吸样针安装板，吸样针固定在吸样针座上，所述吸样针安装板分别与吸样针座和纵向滑块固定连接。
[0022]优选的是，横向位置传感器固定在横向移动板上，所述底板上沿横向位移方向开设多个与横向位置传感器相配合的槽口，所述槽口开设位置与待检测吸样的试管的位置相对应，横向位置传感器与横向步进电机电连接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本技术采用导轨和步进电机同步带组合，提高了横向运动的精度，能准确的进行穿刺试管和将液体转移到其他单元。2、本技术可以实现自动穿刺吸样，无需手动取下采血管的橡胶帽，节省人力。3、本技术结构简单，成本低，适用于医疗器械领域。
附图说明
[0024]图1为本技术的穿刺吸样装置的立体图。
[0025]图2为本技术的穿刺吸样装置的立体图。
[0026]图3为本技术的穿刺吸样装置的横向移动机构的立体图。
[0027]图4为本技术的穿刺吸样装置的横向移动机构的主视图。
[0028]图5为本技术的穿刺吸样装置的横向移动机构的侧视图。
[0029]图6为本技术的穿刺吸样装置的横向移动机构的立体图。
[0030]图7为本技术的穿刺吸样装置的主视图。
[0031]附图标记：1、底板；2、横向直线导轨；3、横向直线导轨滑块；4、横向移动板；5、纵向直线导轨；6、横向移动滑块连接板；7、吸样针座；8、吸样针；9、吸样针安装板；10、包胶轴承；11、横向步进电机；12、横向主动轮；13、横向从动轮；15、轴肩螺钉；16、横向同步带；18、横向同步带安装板；19、同步带压片；21、纵向限位传感器；22、复位开关；23、纵向安装板；24、纵向电机固定板；25、丝杆步进电机；26、法兰轴承；28、丝母座；29、横向导向槽；30、直线导轨；31、传感器挡片；32、法兰轴承安装板；33、横向位置传感器。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举例实施对本技术进一步详细说明。除非另外具体说明，否则这些实施例中阐述的零部件位置、步骤、尺寸不限制在本技术中。
[0033]本技术的一种穿刺吸样装置，图1
‑
7示出了一种实现形式，包括纵向移动机构、横向移动机构、横向驱动机构和吸样机构。横向移动机构与横向驱动机构固定连接，在横向驱动机构带动下横向移动，所述横向移动机构与纵向移动机构滑动连接，在纵向驱动机构带动下纵向移动，其中，吸样机构固定在横向移动机构上，从而实现吸样机构横向移动和纵向移动。
[0034]如图1
‑
2所示，纵向移动机构上固定横向导向槽29，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽29纵向移动；
[0035]如图3
‑
4所示的横向移动机构，包括横向移动板4、包胶轴承10和纵向直线导轨5。纵向直线导轨5固定在横向移动板4上，纵向直线导轨5与纵向移动机构的纵向移动方向平行，包胶轴承10固定在纵向直线导轨5的纵向滑块5a上；如图1和4所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺吸样装置，其特征在于，包括：纵向移动机构，其上固定横向导向槽(29)，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽(29)纵向移动；横向移动机构，包括横向移动板(4)、包胶轴承(10)和纵向直线导轨(5)，与纵向移动方向平行的纵向直线导轨(5)固定在横向移动板(4)上，包胶轴承(10)固定在纵向直线导轨(5)的纵向滑块(5a)上；其中，包胶轴承(10)与所述横向导向槽(29)构成槽轮机构，所述纵向移动机构通过横向导向槽(29)及包胶轴承(10)带动纵向直线导轨(5)的纵向滑块(5a)纵向移动；其中，吸样机构与纵向滑块(5a)固定连接；以及横向驱动机构，其与所述横向移动板(4)连接，用于驱动所述横向移动机构横向移动；横向位置传感器(33)，其固定在横向移动机构上，用于检测吸样机构的横向移动位置；其中，所述横向位置传感器(33)与横向驱动机构电连接。2.如权利要求1所述的穿刺吸样装置，其特征在于，还包括：复位开关(22)，其固定在横向驱动机构的极限位置，当横向移动机构接触所述复位开关(22)，横向驱动机构停止运行。3.如权利要求1或2所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括底板(1)、横向步进电机(11)、横向主动轮(12)、横向从动轮(13)、轴肩螺钉(15)、横向同步带(16)、横向同步带安装板(18)和同步带压片(19)，所述横向主动轮(12)、横向从动轮(13)通过轴肩螺钉(15)固定在底板(1)朝向横向移动板(4)的一侧，横向步进电机(11)与所述横向主动轮(12)连接并且固定在底板(1)的另一侧，所述横向主动轮(12)和横向从动轮(13)通过横向同步带(16)传动；其中，所述同步带压片(19)紧扣在横向同步带(16)上，与所述横向同步带(16)同步移动；横向同步带安装板(18)分别与同步带压片(19)和横向移动板(4)固定连接，横向同步带(16)带动横向移动板(4)同步移动。4.如权利要求3所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括横向直线导轨(2)、横向直线导轨滑块(3)和横向移动滑块连接板(6)，与所述横向同步带(16)平行的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于奇，张旭辉，高加伟，张小庆，
申请(专利权)人：长春市布拉泽医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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