一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机，包括机体、第一视角摄像头和修缮装置，机体包括四组桨叶、四组驱动装置、四组安装结构和机身，四组驱动装置分别通过四组安装结构与机身的四角位置区域连接，四组驱动装置的输出端分别与四组桨叶连接，修缮装置包括空投器、连接杆、电机和锯片。本实用新型专利技术，利用第一视角远程视频可做到对超高树木待修剪树冠的精准定位，对超高树木树冠的修建高度可以在10米以上，利于运维人员和树主及林业部门协调，降低协调成本，又可以代替人工砍伐，既消除人工砍伐安全隐患，又免去砍伐时的线路停电，把无人机低空飞行技术与输电线路旁超高树木树冠裁剪结合一起，给输电线路走廊清障处理提供一个新的方法。供一个新的方法。供一个新的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机。

技术介绍

[0002]电力线路走廊通道内的树木生长靠近裸露导线，如果出现小于安全距离的情况下，会引起带电导线对树木放电，造成线路故障跳闸，严重时会引发森林火灾。输电运维人员需要提前与树主协商进行砍伐，在没有得到树主以及相关林业部门的许可，不能自行砍伐，且现场部分青苗赔偿协调工作难度大，给运维工作造成很大的困难。考虑到不触犯林业法的同时又不伤害树主的经济利益，输电运维人员采用对超高树木进行截枝的办法。
[0003]目前截枝的方法有：
[0004]1、人工利用手锯或者电锯配合梯子、锯齿脚扣等登高工具进行高空截枝，安全隐患大，且截枝高度通常在3～4米左右，树木的一大部分都会被截去；
[0005]2、使用带伸缩长杆的电动锯、高枝剪，虽然避免人工登高作业的安全隐患，但是截枝高度一般在5～6米左右，无法达到砍伐立方量小于法律规定盗伐树木标准3立方米的目标；
[0006]3、国外电力线路走廊的超高树木砍伐则借助载人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机，其特征在于：包括机体、第一视角摄像头(1)和修缮装置，所述机体包括四组桨叶(2)、四组驱动装置(3)、四组安装结构(4)和机身(5)，四组所述驱动装置(3)分别通过四组所述安装结构(4)与所述机身(5)的四角位置区域连接，四组所述驱动装置(3)的输出端分别与四组所述桨叶(2)连接，所述修缮装置包括空投器(6)、连接杆(7)、电机(8)和锯片(9)，所述空投器(6)的顶端与所述机身(5)的底端连接，所述空投器(6)的底端设置有电动锁扣(10)，所述空投器(6)与所述连接杆(7)的顶端通过所述电动锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：房昊宇，郝远航，葛传洁，何士贤，杨贺伦，顾擎，缑晓舟，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：