一种鞋楦库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋楦库，包括底座以及设在底座上的多个鞋楦架，各鞋楦架依次相连并围成封闭的环状结构，底座上对应环状结构中心的位置设有能够安装机械臂的安装结构；鞋楦架包括挡板、基架与多个隔板，各隔板水平固定连接在基架上，且相邻的两个隔板之间具有能够安放鞋楦的鞋楦腔；鞋楦腔的前侧开口朝向安装结构，鞋楦腔的后侧开口背向安装结构，隔板固定连接在基架上且覆盖每一鞋楦腔的后侧开口，挡板由透明材料制成；至少一个鞋楦架上的挡板上设有与至少一个鞋楦腔的后侧开口相通的取放口。可有效地与机械臂配合，避免了人工管理鞋楦所带来的效率低、差错多的问题，能够有效地满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。和使用需求。和使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦库


[0001]本技术涉及鞋服制造
，具体是一种鞋楦库。

技术介绍

[0002]制鞋时，每一款鞋码的鞋子都有一款的鞋楦对应配套。在传统制鞋规模产业中，往往通过大批量生产某一款、某一码的鞋子，配对鞋楦时可以通过人工单次处理，配对时间和效率满足生产效率需求。但是，基于工业互联网的大规模柔性个性化制鞋生产方式中，其订单实时生产，通过消费端、平台端与生产端协同，打破传统最小订单量要求，实现混款、混色、混码、个性化定制的单件流在线生产，制鞋流水产线中，相邻两双鞋子的尺码和款式有可能都不一样，这样就带来了每双鞋子鞋面需要匹配鞋楦的问题。传统制鞋厂家往往采用货架分类管理鞋楦型号，采用人工分类，同一批次生产流水线匹配一次，因此对自动抓取鞋楦的需求不高。
[0003]在个性化柔性制鞋流水线中，为了匹配每双鞋子的鞋楦，需要按照流水线的生产进度抓取和存放鞋楦。因此在大规模个性化柔性制鞋流水线中，对鞋楦的管理系统，存放方法和抓取效率都提升到了一个新的高度，原有人工管理鞋楦的方式方法不再适用。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种鞋楦库，可有效地与机械臂配合，便于鞋楦的自动抓取或存放。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种鞋楦库，包括底座以及设在底座上的多个鞋楦架，各鞋楦架依次相连并围成封闭的环状结构，所述底座上对应环状结构中心的位置设有能够安装机械臂的安装结构；
[0006]所述鞋楦架包括挡板、基架与多个隔板，各所述隔板水平固定连接在基架上，且相邻的两个隔板之间具有能够安放鞋楦的鞋楦腔；
[0007]所述鞋楦腔的前侧开口朝向安装结构，所述鞋楦腔的后侧开口背向安装结构，所述隔板固定连接在基架上且覆盖每一鞋楦腔的后侧开口，所述挡板由透明材料制成；
[0008]至少一个鞋楦架上的挡板上设有与至少一个鞋楦腔的后侧开口相通的取放口，以用于取放鞋楦。
[0009]在其中一个实施例中，所述基架包括若干等腰梯形结构的框架，各所述框架水平且沿竖向等间隔分布，各所述框架的对应梯形顶点均连接在同一竖向桁架上；
[0010]同一鞋楦架中，所述框架的数量与隔板的数量一一对应，所述隔板为与框架对应的等腰梯形结构，所述隔板固定嵌入连接在对应的框架内，其中，所述隔板上等腰梯形的上底朝向鞋楦腔的前侧开口，所述隔板上等腰梯形的下底朝向鞋楦腔的后侧开口。
[0011]在其中一个实施例中，所述框架由两个底边型材与两根腰边型材焊接或螺栓连接而成，且各底边型材、腰边型材的端部均与对应的竖向桁架焊接或螺栓连接。
[0012]在其中一个实施例中，相邻的两个鞋楦架上至少一组相邻的腰边型材通过固定结
构固定相连；
[0013]所述固定结构包括第一固定块、第二固定块与连接块，所述第一固定块焊接或螺栓连接在一组腰边型材中的一个上，所述第二固定块焊接或螺栓连接在一组腰边型材中的另一个上，所述第一固定块、第二固定块均与连接块通过螺栓固定相连。
[0014]在其中一个实施例中，相邻的两个鞋楦架上的两个挡板通过连接板固定相连。
[0015]在其中一个实施例中，所述隔板的顶面上设有向上延伸的隔离条，每相邻的两个隔离条之间围成一个能够安防鞋楦的鞋楦槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述底座包括支撑架与底板，所述支撑架为由若干型材拼接组成的平面网状结构，所述底板由若干板材拼接组成，所述底板固定连接在支撑架的一面上。
[0017]在其中一个实施例中，所述鞋楦架的数量为八个，各所述鞋楦架在底座上围成正八棱柱结构。
[0018]本技术提供的一种鞋楦库，其通过多个鞋楦架依次相连并围成封闭的环状结构，并通过隔板围成若干个鞋楦腔，同时利用挡板遮挡住鞋楦腔的后侧开口且只留少量的取放口，使得位于环状结构内部的机械臂能够经由取放口对鞋楦进行自动抓取或存放，避免了人工管理鞋楦所带来的效率低、差错多的问题，其抓取和存放效率能够有效地满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中鞋楦库的轴测图；
[0021]图2为本技术实施例中鞋楦架的前向轴测图；
[0022]图3为本技术实施例中鞋楦架的后向轴测图；
[0023]图4为本技术实施例中基架的轴测图；
[0024]图5为本技术实施例中相邻的两个基架的连接结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中固定结构与一组腰边型材的连接结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中连接板与挡板的连接结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例中隔板的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例中底座的结构示意图。
[0029]附图标号：底座10、支撑架101、底板102、鞋楦架20、挡板201、基架202、竖向桁架2021、底边型材2022、腰边型材2023、隔板203、隔离条2031、鞋楦槽2032、鞋楦腔204、取放口205、固定结构30、第一固定块301、第二固定块302、连接块303、连接板40。
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦库，其特征在于，包括底座以及设在底座上的多个鞋楦架，各鞋楦架依次相连并围成封闭的环状结构，所述底座上对应环状结构中心的位置设有能够安装机械臂的安装结构；所述鞋楦架包括挡板、基架与多个隔板，各所述隔板水平固定连接在基架上，且相邻的两个隔板之间具有能够安放鞋楦的鞋楦腔；所述鞋楦腔的前侧开口朝向安装结构，所述鞋楦腔的后侧开口背向安装结构，所述隔板固定连接在基架上且覆盖每一鞋楦腔的后侧开口，所述挡板由透明材料制成；至少一个鞋楦架上的挡板上设有与至少一个鞋楦腔的后侧开口相通的取放口，以用于取放鞋楦。2.根据权利要求1所述鞋楦库，其特征在于，所述基架包括若干等腰梯形结构的框架，各所述框架水平且沿竖向等间隔分布，各所述框架的对应梯形顶点均连接在同一竖向桁架上；同一鞋楦架中，所述框架的数量与隔板的数量一一对应，所述隔板为与框架对应的等腰梯形结构，所述隔板固定嵌入连接在对应的框架内，其中，所述隔板上等腰梯形的上底朝向鞋楦腔的前侧开口，所述隔板上等腰梯形的下底朝向鞋楦腔的后侧开口。3.根据权利要求2所述鞋楦库，其特征在于，所述框架由两个底边型材与两根腰边型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光妙，宋柏华，陈智，许松青，
申请(专利权)人：福建省莆田市双驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：