带自动换刀的双伺服拉床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带自动换刀的双伺服拉床。自动换刀的双伺服拉床包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统。工作台、第一伺服电机、第二伺服电机及自动换刀装置均安装于床身上。第一伺服电机及第二伺服电机用于共同驱动工作台升降，使得拉刀对固定在工作台上的待加工工件进行拉削加工。刀具库用于存放多个备用拉刀。自动换刀装置用于将刀具库内的备用拉刀与安装在床身上的拉刀进行更换。控制系统分别与第一伺服电机、第二伺服电机及自动换刀装置通信连接。因此，上述带自动换刀的双伺服拉床的使用，大大提高了工件批量或大量加工时的加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
带自动换刀的双伺服拉床


[0001]本技术涉及立式拉床
，特别是涉及一种带自动换刀的双伺服拉床

技术介绍

[0002]在金属加工中，拉削加工能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，所以拉床用于很多产品的精加工。而在拉床使用过程中，拉刀作为损耗件，不可避免地需要更换。特别是对于批量或者大量工件的生产过程中，极有可能需要更换拉刀。
[0003]传统的立式拉床更换拉刀时，通常需要停机后采用电动葫芦或厂家自动的行车进行手动更换。在更换过程中，存在不能直接将拉刀更换到位的缺陷，需要人工将拉刀推至拉床内部进行更换，而且立式拉床所用的拉刀非常重，通常有几百上千公斤，故而传统的手动换刀的
[0004]方式费时费力且不安全，更换速度也很慢，大大影响了立式拉床对批量或大量工件进行拉削加工时的加工效率。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的批量或大量工件拉削加工时的加工效率较低的问题，提供一种可提高批量或大量工件加工过程中加工效率的带自动换刀的双伺服拉床。
[0006]一种带自动换刀的双伺服拉床，包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统；
[0007]所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置均安装于所述床身上；所述拉刀可拆卸地安装于所述床身上；
[0008]所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台升降，使得所述拉刀对固定在所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；
[0009]所述刀具库用于存放多个备用拉刀；
[0010]所述自动换刀装置用于将所述刀具库内的备用拉刀与安装在所述床身上的拉刀进行更换；
[0011]所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置通信连接。
[0012]在其中一些实施例中，所述刀具库包括支架、刀盘、刀盘驱动件及多个刀具存放结构；所述刀盘安装于所述支架上；每个所述刀具存放结构均安装于所述刀盘上，并用于供所述备用拉刀插入放置；所述控制系统与所述刀盘驱动件通信连接，并用于控制所述刀盘驱动件驱动所述刀盘转动。
[0013]在其中一些实施例中，所述自动换刀装置包括安装于所述床身上的支撑架、安装于所述支撑架上的升降滑台、安装于所述升降滑台上的旋转臂、安装于所述旋转臂远离所述升降滑台一端的夹刀结构、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件；
[0014]所述第一驱动件用于提供一驱使所述升降滑台升降的驱动力；所述第二驱动件用
于提供一驱使所述旋转臂绕所述升降滑台与所述旋转臂的连接处旋转的驱动力；所述夹刀结构具有用于夹取所述拉刀及所述备用拉刀的夹持部；所述第三驱动件用于驱动所述夹刀结构开合，以调节所述夹持部的大小。
[0015]在其中一些实施例中，所述旋转臂包括第一连接杆、第二连接杆及第四驱动件；所述第一连接杆的一端与所述升降滑台转动连接；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆绕所述升降滑台与所述第一连接杆的连接处旋转；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆远离所述升降滑台的一端转动连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处旋转；所述夹刀结构设置于所述第二连接杆上。
[0016]在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括安装于所述支撑架上的导向件；所述升降滑台沿竖直方向华滑动安装于所述导向件上。
[0017]在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括设置于所述支撑架上的限位块；所述限位块位于所述升降滑台的下方，并用于限定所述升降滑台在所述支撑架上的最低位置。
[0018]在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括传动件；所述第一驱动件通过所述传动件与所述升降滑台传动连接。
[0019]在其中一些实施例中，所述升降滑台上开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆；所述滚珠丝杆穿设并螺接于所述传动螺纹孔内。
[0020]在其中一些实施例中，所述控制系统包括控制器、与所述控制器电连接的换刀按钮及与所述控制电连接的加工按钮；
[0021]所述换刀按钮用于接收按压操作并产生预设的换刀指令；所述加工按钮用于接收按压操作并产生预设的加工指令；
[0022]所述控制器分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动换刀装置通信连接，并用于根据所述预设的加工指令控制所述第一伺服电机及所述第二伺服电机启闭，还用于根据所述预设的换刀指令控制所述自动换刀装置运行。
[0023]在其中一些实施例中，还包括第一传动杆、第二传动杆、第一编码器及第二编码器；所述第一伺服电机通过所述第一传动杆与所述工作台传动连接；所述第二伺服电机通过所述第二传动杆与所述工作台传动连接；
[0024]所述第一编码器用于实时检测所述第一传动杆的第一角速度信息；所述第二编码器用于实时检测所述第二传动杆的第二角速度信息；
[0025]所述控制系统用于根据所述第一角速度信息及所述第二角速度信息调节所述第一伺服电机的转速和/或所述第二伺服电机的转速，使得所述第一传动杆及所述第二传动杆能够同步转动。
[0026]上述带自动换刀的双伺服拉床，在工件的批量或大量生产过程中，当需要更换拉刀时，操作人员只需要使得上述带自动换刀的双伺服拉床停机，之后再通过控制系统控制自动换刀装置运行，从而使得自动换刀装置先将安装在床身上的拉刀拆下，再将刀具库内存放的拉刀转运并安装到床身上，无需操作人员手动调节拉刀的安装位置，就可以实现拉刀的自动更换，省时省力，大大缩短了停机换刀的时间，有效地提高了工件批量或大量加工过程中的加工效率。进一步的，利用第一伺服电机及第二伺服电机对工作台实现双驱动，即使在拉削加工过程中对待加工工件的拉削量很大，也能保证工作台在拉削加工过程中具有
较快的运行速度，进一步提高了工件批量或大量加工时的加工效率。
附图说明
[0027]图1为本技术较佳实施例中带自动换刀的双伺服拉床的结构示意图；
[0028]图2为图1所示带自动换刀的双伺服拉床的主视图；
[0029]图3为图1所示带自动换刀的双伺服拉床中刀具库的结构示意图；
[0030]图4为图1所示带自动换刀的双伺服拉床中自动换刀装置的结构示意图。
[0031]标号说明：100、带自动换刀的双伺服拉床；110、床身；120、工作台；130、第一伺服电机；140、第二伺服电机；150、刀具库；151、支架；152、刀盘；153、刀盘驱动件；154、刀具存放结构；160、自动换刀装置；161、支撑架；1611、安装基座；1612、支撑件；162、升降滑台；163、旋转臂；1631、第一连接杆；1632、第二连接杆；164、夹刀结构；1641、夹持部；165、第一驱动件；166、第二驱动件；167、第三驱动件；168、第四驱动件；1691、导向件；1692、限位块；1693、传动件；170、拉刀；180、控制系统；1901、第一传动杆；1902、第二传动杆。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统；所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置均安装于所述床身上；所述拉刀可拆卸地安装于所述床身上；所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台升降，使得所述拉刀对固定在所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；所述刀具库用于存放多个备用拉刀；所述自动换刀装置用于将所述刀具库内的备用拉刀与安装在所述床身上的拉刀进行更换；所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置通信连接。2.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述刀具库包括支架、刀盘、刀盘驱动件及多个刀具存放结构；所述刀盘安装于所述支架上；每个所述刀具存放结构均安装于所述刀盘上，并用于供所述备用拉刀插入放置；所述控制系统与所述刀盘驱动件通信连接，并用于控制所述刀盘驱动件驱动所述刀盘转动。3.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置包括安装于所述床身上的支撑架、安装于所述支撑架上的升降滑台、安装于所述升降滑台上的旋转臂、安装于所述旋转臂远离所述升降滑台一端的夹刀结构、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件；所述第一驱动件用于提供一驱使所述升降滑台升降的驱动力；所述第二驱动件用于提供一驱使所述旋转臂绕所述升降滑台与所述旋转臂的连接处旋转的驱动力；所述夹刀结构具有用于夹取所述拉刀及所述备用拉刀的夹持部；所述第三驱动件用于驱动所述夹刀结构开合，以调节所述夹持部的大小。4.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述旋转臂包括第一连接杆、第二连接杆及第四驱动件；所述第一连接杆的一端与所述升降滑台转动连接；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆绕所述升降滑台与所述第一连接杆的连接处旋转；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆远离所述升降滑台的一端转动连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连接杆绕所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘代波，赵建华，莫凡超，
申请(专利权)人：长沙思胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：