一种飞爬消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞爬消防机器人，属于消防设备技术领域。本飞爬消防机器人包括：用于充填灭火材料的灭火箱体；伸缩灭火管，所述伸缩灭火管的一端与所述灭火箱体的一面转动连接，并与所述灭火箱体内部连通，所述伸缩灭火管的另一端设有灭火喷嘴，所述灭火箱体中的灭火材料经所述伸缩灭火管和所述灭火喷嘴喷出；多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。本飞爬消防机器人具有飞行和爬行能力，能够适应各种不同应用环境的灭火需求，灭火效率高。灭火效率高。灭火效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种飞爬消防机器人


[0001]本技术属于消防设备
，具体涉及一种飞爬消防机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，高层建筑越来越多，对于高层建筑的消防显得尤为重要，目前当高层建筑失火时，通常是消防人员攀爬至高层或者通过消防车将高压水喷向失火位置，但是由于高层建筑的高度较高，喷水灭火效率较低，对消防员的考验也较高，使得高层建筑灭火效果非常不理想。
[0003]随着科技的发展，机器人应用越来越广泛，将机器人应用在消防领域是未来的趋势，但是现在目前消防用机器人非常少。
[0004]因此，亟需一种消防机器人来快速灭火。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题提供一种飞爬消防机器人，具有飞行和爬行能力，能够适应各种不同应用环境的灭火需求，灭火效率高。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞爬消防机器人，包括：
[0007]用于充填灭火材料的灭火箱体；
[0008]伸缩灭火管，所述伸缩灭火管的一端与所述灭火箱体的一面转动连接，并与所述灭火箱体内部连通，所述伸缩灭火管的另一端设有灭火喷嘴，所述灭火箱体中的灭火材料经所述伸缩灭火管和所述灭火喷嘴喷出；
[0009]多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；
[0010]多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。
[0011]本技术的有益效果是：(1)通过设置的灭火箱体方便携带灭火材料，通过灭火喷嘴喷出，能够扑灭火源；
[0012](2)通过设置的飞行部件能够带动灭火箱体飞行，快速到达高层建筑着火位置，进行灭火，当需要爬行前进的，通过多个爬行部件能够带动灭火箱体进行爬行，利于灭火箱体到达灭火位置，同时对不同的着火环境的适应性高；
[0013](3)通过本飞爬消防机器人能够有效的提高灭火效率以及灭火效果，减轻消防员的负担。
[0014]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0015]进一步，所述飞行部件包括转动座、飞行电机、旋翼、转向部件和竖直设置的飞行转子，所述转动座的底端与所述灭火箱体的顶端转动连接，所述转向部件与所述转动座的顶端连接，所述飞行电机与所述转向部件的输出端连接，所述飞行转子的下端与所述飞行电机的输出端连接，所述旋翼与所述飞行转子的上端固定连接，通过所述飞行电机带动所
述旋翼转动，通过所述转向部件带动所述旋翼倾斜实现转向。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过飞行电机和旋翼的配合，能够方便带动灭火箱体起飞，再通过转向部件的调节左右，使得灭火箱体能够快速到达指定位置。
[0017]进一步，所述转向部件包括左右方向调节部件和前后方向调节部件，所述前后方向调节部件与所述转动座的顶端连接，所述左右方向调节部件与所述前后方向调节部件的输出端连接，所述左右方向调节部件的输出端与所述飞行电机连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的左右方向调节部件能够调节飞行的左右方向，通过前后方向调节部件能够调节飞行的前后方向，从而利于灭火箱体达到指定位置。
[0019]进一步，所述左右方向调节部件包括固定环和第一转向电机，所述固定环套设在所述飞行电机上，所述飞行电机的外壁与所述固定环的内环壁转动连接，所述第一转向电机与所述固定环的外环壁固定连接，所述第一转向电机的输出端与所述飞行电机的外侧壁连接，通过所述第一转向电机带动所述飞行电机转动实现左右方向调节。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：利于实现左右方向调节，调整飞行方向以及飞行姿态，使得能够准确到达着火位置。
[0021]进一步，所述前后方向调节部件包括第二转向电机和连接座，所述第二转向电机与所述转动座的顶端连接，所述第二转向电机的输出端与所述连接座连接，所述连接座与所述固定环的外环壁固定连接，通过所述第二转向电机带动所述固定环转动实现前后方向调节。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：利于实现前后方向调节，调整飞行方向以及飞行姿态，使得能够准确到达着火位置。
[0023]进一步，还包括用于保护所述旋翼的保护罩，所述保护罩罩设在所述旋翼上，所述飞行转子的上端的端部与所述保护罩的轴线处转动连接。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：通过保护罩对旋翼进行保护，同时又不会影响旋翼的转动。
[0025]进一步，多个所述爬行部件包括折叠爬行腿和爬行脚，所述折叠爬行腿的一端与所述灭火箱体的一面转动连接，所述折叠爬行腿的另一端与所述爬行腿的转动连接。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：利于进行爬行前进，适合各种复杂地形。
[0027]进一步，所述爬行脚包括连杆、万向联轴器、底座、多个驱动部件、多个转动脚和多个电动吸盘，所述连杆的一端与所述折叠爬行腿的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述底座连接，多个所述驱动部件与多个所述转动脚及多个所述电动吸盘一一对应，多个所述电动吸盘与对应的所述转动脚的一端连接，所述转动脚的另一端与所述底座转动连接，所述驱动部件的输出端与所述转动脚的另一端传动连接。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：通过电动吸盘增加吸附力，能够在墙面上行走爬行，通过设置的万向联轴器能够适应凹凸不平的地面或墙面，同时能够适应倾斜面，爬行效果更好。
[0029]进一步，所述驱动部件为微型伺服电缸，所述微型伺服电缸的输出端与所述转动脚的另一端转动连接，所述底座上设有用于固定所述微型伺服电缸的支架，所述微型伺服
电缸转动连接在所述支架上。
[0030]采用上述进一步方案的有益效果是：利于带动转动脚的转动，利于进行爬行。
附图说明
[0031]图1为本技术飞爬消防机器人的正视图；
[0032]图2为本技术飞爬消防机器人的左视图；
[0033]图3为本技术爬行部件的正视图；
[0034]图4为本技术爬行部件的俯视图；
[0035]图5为本技术爬行部件的使用状态图；
[0036]图6为本技术飞行部件的正视图；
[0037]图7为本技术飞行部件的俯视图；
[0038]图8为本技术飞行部件的转向部件的结构示意图；
[0039]图9为本技术转动座的结构示意图；
[0040]图10为本技术飞爬消防机器人的左右方向调节时的一个状态的示意图；
[0041]图11为本技术飞爬消防机器人的左右方向调节时的另一个状态的示意图。
[0042]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0043]1、灭火箱体；2、爬行腿；3、连杆；4、灭火喷嘴；5、爬行脚；6、安放槽；7、伸缩灭火管；8、转动装置；9、转动座；9...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞爬消防机器人，其特征在于，包括：用于充填灭火材料的灭火箱体(1)；伸缩灭火管(7)，所述伸缩灭火管(7)的一端与所述灭火箱体(1)的一面转动连接，并与所述灭火箱体(1)内部连通，所述伸缩灭火管(7)的另一端设有灭火喷嘴(4)，所述灭火箱体(1)中的灭火材料经所述伸缩灭火管(7)和所述灭火喷嘴(4)喷出；多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体(1)的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体(1)的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。2.根据权利要求1所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述飞行部件包括转动座(9)、飞行电机(11)、旋翼(23)、转向部件和竖直设置的飞行转子(13)，所述转动座(9)的底端与所述灭火箱体(1)的顶端转动连接，所述转向部件与所述转动座(9)的顶端连接，所述飞行电机(11)与所述转向部件的输出端连接，所述飞行转子(13)的下端与所述飞行电机(11)的输出端连接，所述旋翼(23)与所述飞行转子(13)的上端固定连接，通过所述飞行电机(11)带动所述旋翼(23)转动，通过所述转向部件带动所述旋翼(23)倾斜实现转向。3.根据权利要求2所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述转向部件包括左右方向调节部件和前后方向调节部件，所述前后方向调节部件与所述转动座(9)的顶端连接，所述左右方向调节部件与所述前后方向调节部件的输出端连接，所述左右方向调节部件的输出端与所述飞行电机(11)连接。4.根据权利要求3所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述左右方向调节部件包括固定环(10)和第一转向电机(21)，所述固定环(10)套设在所述飞行电机(11)上，所述飞行电机(11)的外壁与所述固定环(10)的内环壁转动连接，所述第一转向电机(21)与所述固定环(10)的外环壁固定连接，所述第一转向电机(21)的输出端与所述飞行电机(11)的外侧壁连接，通过所述第一转向电机(21)带动所述飞行电机(11)转动实现左...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏秋，柏晓臣，
申请(专利权)人：中城投股份有限公司，
类型：新型
国别省市：