【技术实现步骤摘要】
一种高空无人机灭火设备及其操作方法
[0001]本专利技术涉及高空灭火设备领域,特别涉及一种高空无人机灭火设备及其操作方法。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。随着城市的发展高楼林立,城市地面空间越来狭窄。火灾等安全事故在高楼中的发生频率越来越高,对事故处理的能力要求也同步提高。
[0003]高空灭火是安全事故的处理的重要一部分,随着科技的进步与发展,现阶段的高空灭火设备种类很多,如水带式无人机高空灭火设备,伸缩管道式消防车等设备。虽然设备种类繁多但依然存在很多问题,无人机负重小能带起的水流量不足以达到灭火所需的条件;或者如伸缩管道式消防车水流量大灭火效果俱佳,但是需要较大的伸展空间。因此,本专利技术提出一种新型高空无人机灭火设备,保证流量的同时简化结构,解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高空无人机灭火设备及其操作方法,通过优化结构,提高无人机负重流量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空无人机灭火设备,其特征在于:包括设置在消防车(1)上的抽水泵(2),抽水管(3)通过第一软管(4)与抽水泵(2)的出水口连接,抽水管(3)上端设有第二软管(5),第二软管(5)端部设有喷头机构(6),第二软管(5)固定在无人机(7)上,抽水管(3)端部通过第一连接机构(8)与伸缩机构(10)的伸缩端铰接,抽水管(3)通过第二连接机构(9)与支撑架(11)铰接,支撑架(11)和伸缩机构(10)均设置在消防车(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种高空无人机灭火设备,其特征在于:所述伸缩机构(10)为液压缸或电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种高空无人机灭火设备,其特征在于:所述第一连接机构(8)包括两个设置在抽水管(3)外侧的第一弧形管(801),第一弧形管(801)的一侧铰接,另一侧通过螺栓连接,其中一个第一弧形管(801)外侧设有第一铰接板(802),第一铰接板(802)与伸缩机构(10)的伸缩端通过销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种高空无人机灭火设备,其特征在于:所述第二连接机构(9)包括两个第二弧形管(901),两个第二弧形管(901)的一侧铰接,另一侧通过螺栓连接,其中一个第二弧形管(901)外侧设有第二铰接装置,第二铰接装置与支撑架(11)通过销轴连接。5.根据权利要求4所述的一种高空无人机灭火设备,其特征在于:所述第二铰接装置包括扇形齿轮(902),扇形齿轮(902)与制动齿轮(903)啮合,制动齿轮(903)通过转轴(904)转动安装在支撑架(11)上,支撑架(11)上设有限位孔(1101),制动齿轮(903)上沿其圆周分布若干与限位孔(1101)配合的通孔(905),限...
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