一种无人机对插接头万向固定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机对插接头万向固定器，包括：插座组件和插头组件，插座组件包括插头母座和机身连接座，插头组件包括公插头和机臂连接座，其中：机身连接座和机臂连接座均包括外框体、以及位于外框体内侧的内框体和位于内框体内侧的插头固定件，内框体通过第一轴与外框体转动装配，且第一轴与外框体相接端可沿外框体的内壁轴向滑动；插头固定件通过第二轴与内框体转动装配；所述机身连接座中的外框体与机臂结构件中外框体可拆卸固定连接；插头母座固定安装在机身连接座中的插头固定件上；公插头固定安装在机臂连接座中的插头固定件上。本实用新型专利技术可有效保持插接部位的稳定性，避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机对插接头万向固定器


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机对插接头万向固定器。

技术介绍

[0002]在固定翼无人机及多旋翼无人机中经常需要用到对插接头。对插接头一般用在机臂与机身连接部分，由于无人机的机臂是可拆卸或是可折叠的，因此机臂在飞机工作过程中会有振动和位移，中间的线材接头会因为振动和位移而导致松脱。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种无人机对插接头万向固定器。
[0004]本技术提出的一种无人机对插接头万向固定器，包括：插座组件和插头组件，所述插座组件包括插头母座和机身连接座，所述插头组件包括公插头和机臂连接座，其中：
[0005]机身连接座和机臂连接座均包括外框体、以及位于外框体内侧的内框体和位于内框体内侧的插头固定件，所述内框体通过径向布置的第一轴与外框体转动装配，且第一轴与外框体相接端可沿外框体的内壁轴向滑动；所述插头固定件通过与第一轴交叉布置的第二轴与内框体转动装配；所述机身连接座中的外框体与机臂结构件中外框体可拆卸固定连接；
[0006]所述插头母座固定安装在机身连接座中的插头固定件上；
[0007]所述公插头固定安装在机臂连接座中的插头固定件上。
[0008]优选地，第一轴与第二轴之间的夹角为20
°‑
90
°
。
[0009]优选地，第一轴与第二轴相互正交。
[0010]优选地，第一轴的轴向移动量为0.5mm。
[0011]优选地，外框体的内壁设有轴向布置的腰孔，所述第一轴的端部位于腰孔内。
[0012]优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体法兰连接。
[0013]优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体螺纹连接。
[0014]优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体插接。
[0015]优选地，机身连接座中的外框体与机臂连接座中的外框体卡扣连接。
[0016]本实用新中，通过将插头母座固定在机身连接座中的插头固定件上，将公插头固定在机臂连接座中的插头固定件上，由于机身连接座和机臂连接座中插座固定件的可以相对其外框体进行两个角度上的自由转动和一个轴向上的自由移动，以使公插头与插头母座插接后会有一定自由度的冗余，因此当插接部位的外侧出现振动或位移时不会影响到插头母座与公插头的插接，从而使保持插接部位的稳定性，避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。
附图说明
[0017]图1为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器的轴测图；
[0018]图2为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器的主视图；
[0019]图3为图2中A
‑
A向剖视图；
[0020]图4为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的径向剖视图；
[0021]图5为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的轴向剖视图。
具体实施方式
[0022]下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
[0023]如图1
‑
5所示，图1为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器的轴测图；图2为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器的主视图；图3 为图2中A
‑
A向剖视图；图4为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的径向剖视图；图5为技术提出的一种无人机对插接头万向固定器中所述机身连接座的轴向剖视图。
[0024]参照图1
‑
5，本技术提出的一种无人机对插接头万向固定器，包括：插座组件和插头组件，所述插座组件包括插头母座1和机身连接座，所述插头组件包括公插头2和机臂连接座，其中：
[0025]机身连接座和机臂连接座均包括外框体3、以及位于外框体3内侧的内框体 4和位于内框体4内侧的插头固定件5，所述内框体4通过径向布置的第一轴6 与外框体3转动装配，且第一轴6与外框体3相接端可沿外框体3的内壁轴向滑动；所述插头固定件5通过与第一轴6交叉布置的第二轴7与内框体4转动装配；所述机身连接座中的外框体3与机臂结构件中外框体3可拆卸固定连接。所述插头母座1固定安装在机身连接座中的插头固定件5上，以使插头母座1 相对其外侧的外框体3具有两个方向上的转动和一个方向上的轴向移动。所述公插头2固定安装在机臂连接座中的插头固定件5上，以使公插头2相对其外侧的外框体3具有两个方向上的转动和一个方向上的轴向移动，进而使得公插头2与插头母座1插接后，用于固定在机身和机臂上的外框体3产生振动时不会影响到公插头2与插头母座1插接的稳定性。
[0026]由上可知，本实用新通过将插头母座1固定在机身连接座中的插头固定件5 上，将公插头2固定在机臂连接座中的插头固定件5上，由于机身连接座和机臂连接座中插座固定件的可以相对其外框体3进行两个角度上的自由转动和一个轴向上的自由移动，以使公插头2与插头母座1插接后会有一定自由度的冗余，因此当插接部位的外侧出现振动或位移时不会影响到插头母座1与公插头2 的插接，从而使保持插接部位的稳定性，避免因颠簸振动而造成插接松动的问题。
[0027]此外，本实施例中，第一轴6与第二轴7之间的夹角为20
°‑
90
°
，具体为： 20
°
、90
°
或60
°
。
[0028]本实施例中，第一轴6的轴向移动量为0.5mm。
[0029]本实施例中，外框体3的内壁设有轴向布置的腰孔，所述第一轴6的端部位于腰孔
内，以实现内框体4可绕第一轴6转动的同时可沿外框体3轴向移动。
[0030]本实施例中，机身连接座中的外框体3与机臂连接座中的外框体3连接方式为法兰连接、螺纹连接、插接或卡扣连接。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机对插接头万向固定器，其特征在于，包括：插座组件和插头组件，所述插座组件包括插头母座(1)和机身连接座，所述插头组件包括公插头(2)和机臂连接座，其中：机身连接座和机臂连接座均包括外框体(3)、以及位于外框体(3)内侧的内框体(4)和位于内框体(4)内侧的插头固定件(5)，所述内框体(4)通过径向布置的第一轴(6)与外框体(3)转动装配，且第一轴(6)与外框体(3)相接端可沿外框体(3)的内壁轴向滑动；所述插头固定件(5)通过与第一轴(6)交叉布置的第二轴(7)与内框体(4)转动装配；所述机身连接座中的外框体(3)与机臂结构件中外框体(3)可拆卸固定连接；所述插头母座(1)固定安装在机身连接座中的插头固定件(5)上；所述公插头(2)固定安装在机臂连接座中的插头固定件(5)上。2.根据权利要求1所述的无人机对插接头万向固定器，其特征在于，第一轴(6)与第二轴(7)之间的夹角为20
°‑
90
°
。3.根据权利要求2所述的无人机对插接头万向固定器，其特征在于，第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周起如，候洁明，黄桃丽，辛艳峰，陈荣，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：新型
国别省市：