本实用新型专利技术涉及一种搁脚伸展装置、具有搁脚伸展装置的架体及椅子。搁脚伸展装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆；第一连杆连接主机架，并分别与第二连杆和第三连杆铰接；第二连杆连接主机架，并与第四连杆铰接；第三连杆分别与第四连杆、第六连杆及第八连杆铰接；第五连杆分别与第四连杆和第六连杆铰接；第六连杆与第七连杆铰接；第七连杆与第八连杆铰接；第二连杆在驱动装置的驱动下带动第一连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆运动，使搁脚伸展装置收拢或伸展；克服了元件间连接处或运动副元素配合不够紧密的缺陷，提高了运行稳定性和响应灵敏度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子
[0001]本技术涉及椅子
，尤其涉及一种搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子。
技术介绍
[0002]目前有一种设有搁脚伸展装置的椅子，使用者坐在或躺在这种椅子上后，可以控制搁脚伸展装置从椅子的座部伸出，形成脚凳的一部分，从而供使用者休憩时将脚部放置在搁脚伸展装置上；也可以控制伸出的搁脚伸展装置收拢并再次回缩至椅子下。
[0003]现有的搁脚伸展装置结构复杂、且由于其包含的元件数量多、元件间的连接处或运动副元素的配合不够紧密，致使搁脚伸展装置运行时稳定性较差；搁脚伸展装置不能按照预设轨迹准确地运动，其实际运行时形成的运动轨迹与理想的预设轨迹间存在较大偏差，因而搁脚伸展装置整体结构松散、长期使用还会加剧元件之间连接处的磨损程度，易产生故障，无法很好地满足用户需求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种改进的搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子。
[0005]本技术提供一种搁脚伸展装置，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆；第一连杆连接于主机架，并分别与第二连杆和第三连杆铰接；第二连杆连接于主机架，并与第四连杆铰接；第三连杆分别与第四连杆、第六连杆以及第八连杆铰接；第五连杆分别与第四连杆和第六连杆铰接；第六连杆与第七连杆铰接；第七连杆与第八连杆铰接；第二连杆在驱动装置的驱动下，带动第一连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆运动，以使搁脚伸展装置收拢或者伸展。
[0006]在其中一个实施方式中，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆之间通过转动销轴或者铆钉，形成直接或间接的铰接。
[0007]如此设置，搁脚伸展装置更便于安装，用于铰接连杆所需的元件或零件更容易获取。
[0008]在其中一个实施方式中，第四连杆上设有第一平台，第八连杆上设有第二平台；在搁脚伸展装置伸展的状态下，第一平台与第二平台在水平方向上平齐；在搁脚伸展装置收拢的状态下，第一平台与第二平台在竖直方向上平齐。
[0009]如此设置，当搁脚伸展装置相对主机架伸展后，第一平台与第二平台处于或基本处于同一高度位置，便于使用者完全躺卧同时平放脚部；当搁脚伸展装置相对主机架收拢后，搁脚伸展装置充分向主机架靠拢。
[0010]在其中一个实施方式中，在搁脚伸展装置伸展的状态下，第四连杆位于第八连杆相对靠近主机架的一侧。
[0011]如此设置，能够避免搁脚伸展装置从伸展状态到收拢状态变化过程中，第一平台与第二平台发生干涉，也即防止第一平台与第二平台的运动轨迹交叉甚至重合
[0012]在其中一个实施方式中，第一连杆的侧壁设置有第一限位挡块，在搁脚伸展装置收拢的状态下，第二连杆抵接于第一限位挡块。
[0013]如此设置，第一限位挡块能够防止搁脚伸展装置过度收拢，导致其中多个连杆碰撞甚至挤压，从而避免对连杆以及连杆之间的铰接点的过度损耗。
[0014]本技术还提供一种架体，架体包括主机架、传动连杆组件以及上述中任意一项的搁脚伸展装置，传动连杆组件与搁脚伸展装置铰接，并与驱动装置连接。
[0015]在其中一个实施方式中，传动连杆组件包括摇臂、传动连杆以及控制连杆；摇臂的一端能够在驱动装置的带动下相对于主机架转动，另一端与传动连杆铰接，传动连杆与控制连杆铰接，控制连杆的两端分别与主机架以及第二连杆铰接；摇臂能够在驱动装置的驱动下，通过传动连杆带动控制连杆运动，控制连杆带动搁脚伸展装置收拢或伸展。
[0016]如此设置，摇臂、传动连杆、控制连杆与主机架形成了具有确定运动轨迹的四杆机构，并且四杆机构具有响应速度快的优点，该四杆机构在驱动装置的驱动下，能够带动搁脚伸展装置同时运动，也即搁脚伸展装置能够通过传动连杆组件，更快地响应驱动装置的动力输出，避免驱动装置运动和搁脚伸展装置运动间出现迟滞。
[0017]在其中一个实施方式中，主机架、第一连杆、第二连杆以及控制连杆形成第一四杆机构；第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆形成第二四杆机构；第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆形成第三四杆机构；第三连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆形成第四四杆机构；主机架、摇臂、传动连杆以及控制连杆形成第五四杆机构；在搁脚伸展装置伸展的状态下，第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构以及第四四杆机构依次相对远离主机架；驱动装置通过驱动第五四杆机构运动，带动第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构以及第四四杆机构同步运动。
[0018]如此设置，四杆机构能够形成确定的运动轨迹，搁脚伸展装置、主机架以及传动连杆组件共同构成了五个相互串联的四杆机构，驱动装置仅需驱动其中一个连杆，即可控制五个四杆机构运动，并且由于四杆机构中元件均采用铰接方式连接，五个四杆机构的运动轨迹确定，也即在驱动装置的多次驱动下，搁脚伸展装置、传动连杆组件的运动轨迹均保持确定不会变化，从而保证了椅子多次运行的一致性。
[0019]本技术还提供一种椅子，椅子包括驱动装置以及上述的架体。
[0020]在其中一个实施方式中，驱动装置包括驱动组件、滑动组件、动力输出连杆以及动力输出轴；动力输出连杆分别与滑动组件及动力输出轴铰接，动力输出轴与摇臂的一端固定连接；滑动组件在驱动组件的驱动下相对主机架移动，带动动力输出连杆运动，并带动动力输出轴绕其轴线转动。
[0021]本技术提供的搁脚伸展装置，其各个构成元件间通过直接或间接的铰接方式，形成了多个相互串联的四杆机构。元件之间形成了稳定可靠的转动副，克服了元件间连接处或运动副元素配合不够紧密、搁脚伸展装置整体结构松散的缺陷，同时提高了搁脚伸展装置运行的稳定性和响应灵敏度，在搁脚伸展装置中即使相对远离驱动装置的机构或元件也能够随着驱动装置的动力输出快速地改变运动状态；长期使用也不会明显地加剧元件之间连接处的磨损程度，不易产生故障。
附图说明
[0022]图1为本技术一个实施例的搁脚伸展装置在伸展状态的结构示意图；
[0023]图2为本技术一个实施例的搁脚伸展装置在收拢状态的结构示意图；
[0024]图3为本技术一个实施例的椅子的结构示意图；
[0025]图4为图3所示椅子在搁脚伸展装置处于伸展状态下的结构示意图；
[0026]图5为图3所示椅子在搁脚伸展装置处于收拢状态下的结构示意图；
[0027]图6为图3所示的椅子在第一视角下的示意图；
[0028]图7为图3所示的椅子在第二视角下的示意图。
[0029]100、搁脚伸展装置；10、第一连杆；11、第一限位挡块；20、第二连杆； 30、第三连杆；40、第四连杆；50、第五连杆；60、第六连杆；70、第七连杆； 80、第八连杆；101、第一四杆机构；102、第二四杆机构；103、第三四杆机构； 104、第四四杆机构；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搁脚伸展装置，其特征在于，所述搁脚伸展装置包括第一连杆(10)、第二连杆(20)、第三连杆(30)、第四连杆(40)、第五连杆(50)、第六连杆(60)、第七连杆(70)及第八连杆(80)；所述第一连杆(10)连接于主机架(210)，并分别与所述第二连杆(20)和所述第三连杆(30)铰接；所述第二连杆(20)连接于主机架(210)，并与所述第四连杆(40)铰接；所述第三连杆(30)分别与所述第四连杆(40)、所述第六连杆(60)以及所述第八连杆(80)铰接；所述第五连杆(50)分别与所述第四连杆(40)和所述第六连杆(60)铰接；所述第六连杆(60)与所述第七连杆(70)铰接；所述第七连杆(70)与所述第八连杆(80)铰接；所述第二连杆(20)在驱动装置的驱动下，带动所述第一连杆(10)、所述第三连杆(30)、所述第四连杆(40)、所述第五连杆(50)、所述第六连杆(60)、所述第七连杆(70)以及所述第八连杆(80)运动，以使所述搁脚伸展装置收拢或者伸展。2.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第一连杆(10)、所述第二连杆(20)、所述第三连杆(30)、所述第四连杆(40)、所述第五连杆(50)、所述第六连杆(60)、所述第七连杆(70)以及所述第八连杆(80)之间通过转动销轴或者铆钉，形成直接或间接的铰接。3.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第四连杆(40)上设有第一平台，所述第八连杆(80)上设有第二平台；在所述搁脚伸展装置伸展的状态下，所述第一平台与所述第二平台在水平方向上平齐；在所述搁脚伸展装置收拢的状态下，所述第一平台与所述第二平台在竖直方向上平齐。4.根据权利要求3所述的搁脚伸展装置，其特征在于，在所述搁脚伸展装置伸展的状态下，所述第四连杆(40)位于所述第八连杆(80)相对靠近所述主机架(210)的一侧。5.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第一连杆(10)的侧壁设置有第一限位挡块(11)，在所述搁脚伸展装置收拢的状态下，所述第二连杆(20)抵接于所述第一限位挡块(11)。6.一种架体，其特征在于，所述架体包括主机架(210)、传动连杆组件以及如权利要求1至5中任意一项所述的搁脚伸展装置，所述传动连杆组件与所述搁脚伸展装置铰接，并与驱动装置连接。7.根据权利要求6所述的架体，其特征在于，所述传动连杆组件包括摇臂(220)、传动连杆(230)以及控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝兆，
申请(专利权)人：张孝兆，
类型：新型
国别省市：
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