一种自动盘香机制造技术

本发明专利技术公开一种自动盘香机，包括绕香装置、送料装置和转盘抓取装置，该绕香装置包括一工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、与所述转盘连接的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位，所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽，该送料装置与所述绕香装置之间活动设置，用于将香料送入所述卷绕槽内，该转盘抓取装置包括活动夹爪，该活动夹爪用于抓取香料卷绕后的转盘和放置空转盘。本发明专利技术能够实现香料自动化生产，具有生产效率高，香料成品质量好等优点。香料成品质量好等优点。香料成品质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盘香机


[0001]本专利技术涉及盘香制作
，具体涉及一种自动盘香机。

技术介绍

[0002]盘香机是用于制作熏香或其他盘状香条的设备。中国专利CN104743379B 公开了一种自动盘香机，包括绕香装置，所述绕香装置包括带有中心轴的圆盘、带有键槽的转轴以及与转轴相连接的电机，圆盘的中心轴通过螺栓与转轴的键槽间隙配合，在圆盘的上方设置用于将绕好的香料切断的切香装置，在圆盘的下方设置用于将圆盘抬起的抬香装置，在圆盘的一侧设置用于将抬起的圆盘上的香料推出的推香装置；中国专利CN109703843A公开了一种多组盘香机，包括机架、主体横梁、升降横梁、旋转圆盘、电箱门、步进电机、推香块和第一点香气缸，所述机架的左侧安装有压力调节阀，且机架的上方安装有推料气缸，并且推料气缸的后侧设置有放料盘，所述升降横梁设置于主体横梁的下方，且升降横梁的左右两端均连接有立板，所述主体面板的前侧连接有成品取料盘；中国专利CN104773559A包括机架，在机架的上平台上间隔设有多个盘香转盘，机架两侧各设有一根滑杆，滑杆顶端设有横梁，横梁的中间装有气缸，气缸的输出端装有一可在滑杆上滑动的压料横板，压料横板上装有多个与盘香转盘对应的从动旋转轴，在机架两侧各设有一个与滑杆垂直设置的送料导轨，导轨上设有夹送板，夹送板上设有推送气缸和夹持气缸、香料夹持块和香料推送板；在机架内部设有驱动所述多个盘香转盘同步转动的电机；在盘香转盘一侧的机架侧边设有支架，支架上设有接香导轨，导轨上设有滑动接香板，在机架一侧还设有PLC控制器。
[0003]从以上专利中可以看出，现有的盘香机无法自动化完成香料的整个生产过程；生产过程中缺少对香料的保护和整形，香料成型质量不高；部分盘香机单工位工作，生产效率较低，部分盘香机虽然多工位工作，但每个工位需要通过单独的送料装置给料，造成设备结构变复杂；且现有盘香机的给料过程对香料刚性接触和推送，会一定程度上挤压和磨损香料；同时，现有的盘香机在香料卷绕过程中，香料容易出现变形、跑位和重叠的问题，影响品质，盘香机对卷绕成型后的香料直接推送运输，这样香料会在推送过程中磨损和变形，对香料品质造成影响，同时在后续的烘干和包装过程中需要使用相应的烘干盘和托盘进行烘干和包装。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]为至少解决上述问题，本专利技术提供了一种自动盘香机，实现香料自动化生产，具有生产效率高，香料成品质量好等优点。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动盘香机，包括
[0008]绕香装置，该绕香装置包括一工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、与所述转盘连接的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位，
所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽；
[0009]送料装置，该送料装置与所述绕香装置之间活动设置，用于将香料送入所述卷绕槽内；
[0010]转盘抓取装置，该转盘抓取装置包括活动夹爪，该活动夹爪用于抓取香料卷绕后的转盘和放置空转盘。
[0011]进一步设置，所述转盘包括一圆形盘面，该盘面上设有圆环形挡边，该圆环形挡边与所述盘面之间形成圆槽，该圆槽槽底设有透气孔且在中部设有所述绕香件的安装孔。
[0012]进一步设置，所述绕香件卷绕端设有两个凸部，所述安装孔的数量为两个且与所述凸部形状适配且尺寸略大于所述凸部，所述安装孔之间通过一筋条隔开，所述凸部穿过所述安装孔且与所述筋条与之间形成所述卷绕槽。
[0013]进一步设置，所述绕香装置还包括盖板机构，该盖板机构包括连接臂、驱动所述连接臂转动的旋转驱动装置、与所述连接臂连接的盖板、设置在所述盖板内的切刀以及驱动所述切刀作切割动作的切刀驱动装置，所述盖板的转动路径经过所述转盘且可盖设在所述转盘上，盖合时，所述切刀的切割方向朝向所述卷绕槽设置。
[0014]进一步设置，所述盖板上设有圆环状挡边，所述盖板与转盘盖合时通过所述圆环状挡边与所述圆环形挡边形成一个容纳香料的腔室，所述盖板上设有布设香条的让位缺口，所述让位缺口数量为2个且与所述腔室连通，所述让位缺口将所述圆环状挡边断开，所述让位缺口边缘与所述盖板端面之间通过一斜面过渡，该斜面朝所述不完全圆环状挡边内侧面倾斜且沿该内侧面延伸。
[0015]进一步设置，所述盖板机构还包括清理机构，该清理机构包括一清理电机、与所述清理电机输出轴连接的刷盘、设置在所述刷盘上的刷毛以及一用于感应所述盖板位置的位置传感器，该刷盘位于所述盖板的转动路径上，且所述盖板转动到刷盘上端时，所述刷毛置于所述圆环状挡边内并通过所述清理电机驱动转动对所述盖板及切刀进行刷洗。
[0016]进一步设置，所述绕香装置数量为两个，每个所述绕香装置还包括一安装架，该安装架底端设有第一滑块，该第一滑块滑动连接在一第一滑轨上，所述第一滑轨沿垂直于香料进入卷绕槽时布设的方向设置，所述送料装置设置在两个所述绕香装置之间，所述安装架连接一直线气缸并通过该直线气缸驱动在所述第一滑轨上滑动，依次到所述送料装置位置进料。
[0017]进一步设置，所述转盘抓取装置还包括一第二滑轨，该第二滑轨上设有至少一组抓取机构，该抓取机构包括与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块连接的气缸组、与所述气缸组输出端连接的连接板、设置在所述连接板两端的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸夹爪连接的抓爪；所述气缸组包括与第二滑块连接的旋转气缸及与所述旋转气缸输出端连接的伸缩气缸，或者包括与滑块连接的伸缩气缸及与所述伸缩气缸输出端连接的旋转气缸。
[0018]进一步设置，所述送料装置包括一传送带、设置在传送带前端的裁切机构、设置在传送带一侧的吹风送料装置以及相对所述吹风送料装置设置的挡板，该挡板与所述传送带之间形成下料缝隙，该下料缝隙与所述绕香装置的卷绕槽相对设置，所述吹风送料装置位于所述裁切机构后端。
[0019]进一步设置，所述裁切机构包括一支架、安装在支架上的伸缩气缸、与所述伸缩气
缸的伸缩杆连接的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸夹爪上的刀片，该刀片之间相对设置且位于所述传送带上端。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供的一种自动盘香机，具备以下有益效果：
[0022](1)本专利技术的自动盘香机整个生产过程实现自动化。转盘放置、香料送入卷绕槽、香料在转盘中卷绕成型的过程、对成型后的香料裁切以及输送成品都无需人工操作，极大的节省了人力成本；
[0023](2)本专利技术生产效率高,通过多组绕香装置依次上料和卷绕香料，持续加工，且各个工序自动衔接，中转时间少；由于转盘和盖板结构对香料的整形作用，卷绕转速可以比现有盘香机高，实际生产中，生产效率比传统单工位盘香机高3倍左右，比传统多工位盘香机高1到2.5倍；
[0024](3)本专利技术的香料生产过程对香料损伤小，成型质量高。在进料过程中，本专利技术采用吹风送料装置将香料吹入卷绕槽内，避免了传统推送送料方式中对香料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动盘香机，其特征在于，包括绕香装置，该绕香装置包括一工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、与所述转盘连接的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位，所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽；送料装置，该送料装置与所述绕香装置之间活动设置，用于将香料送入所述卷绕槽内；转盘抓取装置，该转盘抓取装置包括活动夹爪，该活动夹爪用于抓取香料卷绕后的转盘和放置空转盘。2.根据权利要求1所述的自动盘香机，其特征在于，所述转盘包括一圆形盘面，该盘面上设有圆环形挡边，该圆环形挡边与所述盘面之间形成圆槽，该圆槽槽底设有透气孔且在中部设有所述绕香件的安装孔。3.根据权利要求2所述的自动盘香机，其特征在于，所述绕香件卷绕端设有两个凸部，所述安装孔的数量为两个且与所述凸部形状适配且尺寸略大于所述凸部，所述安装孔之间通过一筋条隔开，所述凸部穿过所述安装孔且与所述筋条与之间形成所述卷绕槽。4.根据权利要求1所述的自动盘香机，其特征在于，所述绕香装置还包括盖板机构，该盖板机构包括连接臂、驱动所述连接臂转动的旋转驱动装置、与所述连接臂连接的盖板、设置在所述盖板内的切刀以及驱动所述切刀作切割动作的切刀驱动装置，所述盖板的转动路径经过所述转盘且可盖设在所述转盘上，盖合时，所述切刀的切割方向朝向所述卷绕槽设置。5.根据权利要求4所述的自动盘香机，其特征在于，所述盖板上设有圆环状挡边，所述盖板与转盘盖合时通过所述圆环状挡边与所述圆环形挡边形成一个容纳香料的腔室，所述盖板上设有布设香条的让位缺口，所述让位缺口数量为2个且与所述腔室连通，所述让位缺口将所述圆环状挡边断开，所述让位缺口边缘与所述盖板端面之间通过一斜面过渡，该斜面朝所述不完全圆环状挡边内侧面倾斜且沿该内侧面延伸。6.根据权利要求5所述的自动盘香机，其特征在于，所述盖板机构还包括清理机构，该清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜君华，吴建锋，吴永源，
申请(专利权)人：厦门源祥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：