本实用新型专利技术公开了一种香盘上下料装置，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。本实用新型专利技术整体结构简单合理，能够取代人工方式对香盘上下料，动作高效稳定，能够很好的满足盘香生产过程中对香盘自动上下料的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种香盘上下料装置
本技术涉及盘香制作设备
，具体涉及一种香盘上下料装置。
技术介绍
香盘在盘香制作过程中用于放置盘香，现有的盘香制作中主要通过人工对香盘进行上下料，人工作业的方式存在劳动强度大，效率较低的问题，影响盘香的生产效率。因此，提供一种能够对香盘进行自动上下料的装置以取代人工作业是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种香盘上下料装置，至少解决现有香盘人工上下料劳动强度大、效率低的问题，具有结构简单合理，使用方便高效的优点。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种香盘上下料装置，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。进一步设置，所述卡槽为长条形卡槽。如此设置，长条形的卡槽能够同时容纳多个香盘，提高香盘上下料的效率。进一步设置，所述卡槽两端为开口结构。如此设置，卡槽两端的香盘不会受到卡槽两端的槽壁干涉而无法卡入卡槽内，保证取料夹具正常的取料动作。进一步设置，所述弹性元件为弹簧，该弹簧的两端分别与挡条及卡槽的槽底连接。如此设置，弹簧通过弹力将挡条向槽口外推送，具有较好的缓冲及推出香盘的作用。进一步设置，所述开合驱动机构包括双向气缸，该双向气缸的伸缩端分别与一个取料夹具连接。如此设置，双向气缸的两个伸缩端分别驱动一个取料夹具动作，完成对香盘的夹取和松开。进一步设置，还包括升降驱动机构，该升降驱动机构与开合驱动机构连接，用于驱动开合驱动机构及取料夹具升降。如此设置，升降驱动机构控制取料夹具下降至取料端面夹取香盘后上升一段高度，避免取料夹具在香盘运输过程中与取料端面及其他零部件干涉，影响正常运输。进一步设置，所述升降驱动机构为升降气缸，该升降气缸的伸缩端与开合驱动机构的安装座连接。如此设置，升降气缸通过伸缩端与开合机构的安装座连接驱动其升降，动作高效稳定。进一步设置，还包括送料驱动机构，该送料驱动机构与升降驱动机构连接，用于驱动升降驱动机构、开合驱动机构及取料夹具向上、下料工位移动。如此设置，取料夹具夹取香盘后可以通过送料驱动机构驱动运送到上下料工位，实现香盘在两个工位的位置运输。(三)有益效果通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：本技术提供的香盘上下料装置通过开合驱动机构驱动两个取料夹具开闭，卡槽之间卡置香盘，挡条在弹性元件的弹力作用下具有一定缓冲能力，香盘的卡置动作更加平稳，并在取出香盘时能够将香盘推向卡槽外，避免香盘仍部分位于卡槽内，影响香盘正常下料。本技术整体结构简单合理，能够取代人工方式对香盘上下料，动作高效稳定，能够很好的满足盘香生产过程中对香盘自动上下料的使用需求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术取料夹具的结构示意图；图3为本技术取料夹具的内部示意图。具体实施方式参照图1、图2和图3所示，其中，图1为本技术的结构示意图，图2为本技术取料夹具的结构示意图，图3为本技术取料夹具的内部示意图。一种香盘上下料装置，包括取料夹具1、开合驱动机构2、升降驱动机构3和送料驱动机构4。取料夹具1设有卡置香盘a的卡槽100，卡槽100优选为长条形卡槽100，长条形的卡槽100能够同时容纳多个香盘a，提高香盘a上下料的效率，卡槽100两端为开口结构101，卡槽100两端的香盘a不会受到卡槽100两端的槽壁干涉而无法卡入卡槽100内，影响取料夹具1正常的取料动作。卡槽100内活动设置一挡条102，该挡条102与卡槽100之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于卡置香盘a的方向，弹性元件优选为弹簧103，该弹簧103的两端分别与挡条102及卡槽100的槽底连接，弹簧103通过弹力对挡条102向槽口外推送，具有较好的缓冲及推出香盘a的作用，弹簧103内套接一活动销104，活动销104一端和挡条102连接，另一端活动穿过卡槽100的槽底并通过头部限位。取料夹具1数量至少为2个且取料夹具1的卡槽100之间相对设置，开合驱动机构2与取料夹具1连接并驱动取料夹具1闭合将香盘a卡置于卡槽100之间。在开合驱动机构2的一种优选实施方式中，开合驱动机构2包括双向气缸21，该双向气缸21的伸缩端分别与一个取料夹具1螺栓连接，驱动两个取料夹具1向相反方向运动，完成对香盘a的夹取和张开。升降驱动机构3与开合驱动机构2连接，用于驱动开合驱动机构2及取料夹具1升降，升降驱动机构3控制取料夹具1下降至取料端面夹取香盘a后上升一段高度，避免取料夹具1在香盘a运输过程中与取料端面及其他零部件干涉，影响正常运输。升降驱动机构3优选为升降气缸31，该升降气缸31的伸缩端与双向气缸21的安装座22连接，为了提升安装座动作的稳定性，安装座上在升降方向安装滑轨结构。送料驱动机构4与升降驱动机构3连接，用于驱动升降驱动机构3、开合驱动机构2及取料夹具1向上、下料工位移动，取料夹具1夹取香盘a后可以通过送料驱动机构4驱动运送到上下料工位，实现香盘a在两个工位的位置运输。送料驱动机构4可以是电机驱动螺母丝杆模组，升降驱动机构3的安装座32与螺母连接，随螺母在丝杆方向运动,送料驱动机构还可以是电机驱动链轮链条模组，安装座32和链条连接，随链条移动。本技术提供的香盘a上下料装置工作时，取料夹具1分别置于香盘a两侧，开合驱动机构2驱动两个取料夹具1闭合，香盘a被卡置在卡槽100之间，挡条102在弹性元件的弹力作用下具有一定缓冲能力，接着升降驱动机构3驱动取料夹具1抬升，送料驱动机构4驱动取料夹具1向下料工位移动，开合驱动机构2驱动取料夹具1张开，挡条102将香盘a推向卡槽100外，实现香盘a下料。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种香盘上下料装置，其特征在于，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种香盘上下料装置，其特征在于，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。
2.根据权利要求1所述的一种香盘上下料装置，其特征在于，所述卡槽为长条形卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种香盘上下料装置，其特征在于，所述卡槽两端为开口结构。
4.根据权利要求1所述的一种香盘上下料装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，该弹簧的两端分别与挡条及卡槽的槽底连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜君华，吴建锋，吴永源，
申请(专利权)人：厦门源祥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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