码垛机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板。本实用新型专利技术结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了工作效率，实现了快速生产的要求。实现了快速生产的要求。实现了快速生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人抓具


[0001]本技术涉及食品、医药行业自动化物流系统领域，尤其涉及码垛机器人抓具。

技术介绍

[0002]食品、医药行业自动化物流系统中，产品生产装箱不便，需要先将其运输到贴标签领域进行贴标，贴标完成之后再进行装箱码垛运输，这样较为费力，且效率低下流程繁琐，不满足对自动化装箱、码垛及贴标实现快速生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的码垛机器人抓具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板，两个所述夹取板的底部分别穿过两个第一条形口延伸至码垛驱动箱的外部，所述固定箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛机器人抓具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的侧壁固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的底部设置有第一气缸(6)，所述固定架(1)的底部固定连接有码垛驱动箱(2)，所述码垛驱动箱(2)的内部设置有两个第二气缸(11)，两个所述第二气缸(11)的底部固定连接，两个所述第二气缸(11)的外表面均固定套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶端与码垛驱动箱(2)的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱(2)的内底壁开设有两个第一条形口(12)，两个所述第二气缸(11)的伸缩端固定连接有两个夹取板(3)，两个所述夹取板(3)的底部分别穿过两个第一条形口(12)延伸至码垛驱动箱(2)的外部，所述固定箱(5)的内部固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的外表面套接有滑板(19)，所述固定箱(5)的内侧壁固定连接有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)的伸缩端与滑板(19)的侧壁固定连接，所述固定箱(5)的底部开设有第二条形口(21)，所述滑板(19)的底端穿过第二条形口(21)延伸至固定箱(5)的外部与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，钟国梁，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：