一种无动力AGV导轨伸缩装置制造方法及图纸

技术编号:30186004 阅读:24 留言:0更新日期:2021-09-29 08:22
本实用新型专利技术提供一种无动力AGV导轨伸缩装置,包括AGV指引导轨、直角转板、平移支座、拉伸弹簧和固定杆,所述AGV指引导轨和直角转板通过旋转轴配合相连;所述直角转板与平移支座通过旋转轴配合相连;所述拉伸弹簧一端与直角转板弹簧接口Ⅰ相连、另一端与平移支座弹簧接口Ⅱ配合相连,所述固定杆固定设置于码分装置固定部上。该装置解决了AGV小车在码分装置上的运动导向问题,结构设计简单,安全稳定可靠;此外,该装置实现了AGV指引轨道的伸缩过程,且全程无需自配动力系统,节约成本,运动过程方便快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力AGV导轨伸缩装置


[0001]本技术涉及智慧停车设备
,尤其是涉及一种无动力AGV导轨伸缩装置。

技术介绍

[0002]现如今,越来越多的人拥有了私家车,随之而来的车位需求也呈现迅猛增长态势,传统的停车场、地下车库已远远不能满足需求,升降式智慧停车库、堆垛式智慧停车库等新型停车方式的到来一定程度上缓解了停车难的问题,得到广泛的应用。
[0003]AGV(Automated Guided Vehicle)
‑‑
自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等的自动导引装置。在堆垛式智慧停车库中,码分机作为车库出入口处载车板的码垛和储存设备,可大大减小AGV小车来回运输载车板的次数,提高了工作效率。但载车板在码分机上进行拆码时,拆码机中段往往需要预留一定空间供载车板升降,而运输车辆时,拆码机又需要AGV小车进入中段将载车板运出,AGV小车的运动也需要轨迹的指引。因此,设计一种既能提供AGV小车指引轨迹又能实现导轨伸缩不阻碍载车板升降的AGV导轨伸缩装置显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力AGV导轨伸缩装置,包括AGV指引导轨(1)、直角转板(2)、平移支座(3)、拉伸弹簧(4)和固定杆(5),其特征在于:所述AGV指引导轨(1)和直角转板(2)通过旋转轴配合相连;所述直角转板(2)与平移支座(3)通过旋转轴配合相连;所述拉伸弹簧(4)一端与直角转板弹簧接口Ⅰ(22)相连、另一端与平移支座弹簧接口Ⅱ(32)配合相连,所述固定杆(5)固定设置于码分装置固定部上。2.根据权利要求1所述的无动力AGV导轨伸缩装置,其特征在于:所述AGV指引导轨(1)顶面设置有供AGV小车寻迹的导向磁条(12),所述AGV指引导轨(1)底面两侧均开设有供旋转轴配合连接的盲孔Ⅰ(11)。3.根据权利要求1所述的无动力AGV导轨伸缩装置,其特征在于:所述直角转板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:母艳昌余康熊海杨金雄陈猛
申请(专利权)人:云南昆船设计研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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