一种多功能液压两臂锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能液压两臂锚杆钻车，包括推板系统、临时支护系统和后支撑系统；包括推板系统和临时支护系统设置在所述锚杆钻车的一侧，所述临时支护系统与所述推板系统铰接设置，所述推板系统在所述临时支护系统展开时与地面接触；所述后支撑系统设置在所述锚杆钻车的另一侧。本实用新型专利技术提供的多功能液压两臂锚杆钻车，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业，具有钻炮孔、探测孔以及清理浮煤等功能，结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。能够高效的完成巷道锚杆支护作业。能够高效的完成巷道锚杆支护作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能液压两臂锚杆钻车


[0001]本技术涉及采掘支护机械化设备
，具体而言涉及一种多功能液压两臂锚杆钻车。

技术介绍

[0002]现有技术中的锚杆钻车常为在岩石中钻孔安装锚杆的自行式支护机械，是为在巷道掘进过程中锚杆锚索支护而设计的专用设备，常用于地下矿山采场及其他地下工程的巷道工作面锚杆支护作业；实现了锚杆支护施工的机械化，从而减轻了人员负担，提高了工作效率和施工质量。
[0003]然而，目前的锚杆钻车顶部锚杆和帮部锚杆无法同时进行，效率低；没有顶部临时支护进行保护，作业安全性差。锚杆钻车还存在自由度低，适应性差，无法实现多角度大范围调整，导致锚杆机的工作区域较小；无法完成清理浮煤等功能，存在结构复杂、功能较少、效率低、作业时车身稳定性差等问题。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种多功能液压两臂锚杆钻车，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业，具有钻炮孔、探测孔以及清理浮煤等功能，结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。
[0005]为了至少实现上述目的之一，本技术提供的实施例中采用的技术方案为：提供一种多功能液压两臂锚杆钻车，包括推板系统、临时支护系统和后支撑系统；包括推板系统和临时支护系统设置在所述锚杆钻车的一侧，所述临时支护系统与所述推板系统铰接设置，所述推板系统在所述临时支护系统展开时与地面接触；所述后支撑系统设置在所述锚杆钻车的另一侧。
[0006]进一步地，所述锚杆钻车还包括行走底盘系统，驾驶平台系统，电气系统，液压系统和钻臂系统；所述驾驶平台系统设置在所述行走底盘系统的上后方，所述电气系统设置在所述驾驶平台系统的一侧，所述电气系统用于传输控制信号；所述液压系统设置在所述驾驶平台系统的后方；所述钻臂系统设置在所述驾驶平台系统前方。
[0007]进一步地，所述驾驶平台系统包括驾驶座椅，在所述驾驶座椅前方设置有多个控制按钮。
[0008]进一步地，所述液压系统用于向所述钻臂系统、推板系统、临时支护系统和后支撑系统提供液压动力。
[0009]进一步地，所述推板系统包括推板，所述推板可通过所述液压系统进行放下和举升。
[0010]进一步地，所述钻臂系统为两组，所述临时支护系统设置在两组所述钻臂系统之间。
[0011]进一步地，所述后支撑系统包括后支撑腿；所述后支撑腿可通过所述液压系统进
行放下和收回。
[0012]进一步地，所述钻臂系统包括伸缩臂体、摆动油缸、俯仰油缸、伸缩油缸和工作平台；所述伸缩臂体的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述工作平台上；所述伸缩油缸设置在所述伸缩臂体内，所述伸缩油缸致动所述伸缩臂体和工作平台往复移动；所述摆动油缸的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述伸缩臂体上；所述摆动油缸致动所述伸缩臂体左右摆动；所述俯仰油缸的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述伸缩臂体上；所述俯仰油缸致动所述伸缩臂体上下摆动。
[0013]进一步地，所述钻臂系统还包括调平油缸，所述调平油缸的一端铰接在所述伸缩臂体上，另一端铰接在所述工作平台上，通过所述调平油缸的伸缩可调整所述工作平台的姿态。
[0014]进一步地，所述工作平台上设置有水平旋转油缸、垂直旋转油缸和锚杆机；所述锚杆机依次通过所述垂直旋转油缸和所述水平旋转油缸与所述工作平台连接；所述垂直旋转油缸和水平旋转油缸可分别致动所述锚杆机进行垂直和水平旋转。
[0015]本技术提供的多功能液压两臂锚杆钻车与现有技术相比，有益效果在于：
[0016]相比于现有技术中的锚杆钻车，本技术中的多功能液压两臂锚杆钻车，通过推板系统能够实现清理浮煤和增强作业时车身稳定性的功能；钻臂系统的自由度多，能够实现大范围的位移调整，适用性高；同时锚杆机可垂直和水平旋转，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业；临时支护系统可在进行锚杆锚索支护时展开，提供临时保护，提高作业安全性。本技术中的多功能液压两臂锚杆钻车结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。
[0017]总之，本技术提供了一种多功能、高效率及作业安全性高的多功能液压两臂锚杆钻车，其在采掘支护领域中具有广泛的应用前景。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂收回行走时的状态示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂收回行走时另一个视角的状态示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂展开支护时的状态示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂展开支护时另一视角的状态示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的钻臂的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的钻臂的另一个视角的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的钻臂的内部结构示意图。
[0025]其中，附图标记说明如下：
[0026]1行走底盘系统，2驾驶平台系统，3电气系统，4液压系统，5钻臂系统，5
‑
1伸缩臂体，5
‑
2摆动油缸，5
‑
3俯仰油缸，5
‑
4伸缩油缸，5
‑
5调平油缸，5
‑
6水平旋转油缸，5
‑
7垂直旋转油缸，5
‑
8工作平台，5
‑
9锚杆机，6推板系统，7临时支护系统，8后支撑系统。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以下，将通过具体实施例对本技术提供的多功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：包括推板系统、临时支护系统和后支撑系统；所述推板系统和临时支护系统设置在所述锚杆钻车的一侧，所述临时支护系统与所述推板系统铰接设置，所述推板系统在所述临时支护系统展开时与地面接触；所述后支撑系统设置在所述锚杆钻车的另一侧。2.根据权利要求1所述的多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆钻车还包括行走底盘系统，驾驶平台系统，电气系统，液压系统和钻臂系统；所述驾驶平台系统设置在所述行走底盘系统的上后方，所述电气系统设置在所述驾驶平台系统的一侧，所述电气系统用于传输控制信号；所述液压系统设置在所述驾驶平台系统的后方；所述钻臂系统设置在所述驾驶平台系统前方。3.根据权利要求2所述的多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：所述驾驶平台系统包括驾驶座椅，在所述驾驶座椅前方设置有多个控制按钮。4.根据权利要求3所述的多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：所述液压系统用于向所述钻臂系统、推板系统、临时支护系统和后支撑系统提供液压动力。5.根据权利要求4所述的多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：所述推板系统包括推板，所述推板可通过所述液压系统进行放下和举升。6.根据权利要求5所述的多功能液压两臂锚杆钻车，其特征在于：所述钻臂系统为两组，所述临时支护系统设置在两组所述钻臂系统之...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国际，邹海波，徐嘉麟，刘铭宇，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：