一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置。所述工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，包括滤水池，所述滤水池的顶部固定连接有框体，所述框体内壁背面的两侧均固定连接有L形板，两个所述L形板相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块，两个所述第一锥形夹块的背面均固定连接有皮带轮。本实用新型专利技术提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置能够一次性对对多个球墨铸铁件进行清洗，有效的提高了清洗效率，再通过清洗组件组件的配合使得清洗的更加洁净，另外通过水泵和过滤板之间的配合，能够很好的对水源进行循环使用，有效避免了水资源的浪费。有效避免了水资源的浪费。有效避免了水资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置


[0001]本技术涉及球墨铸铁件加工领域，尤其涉及一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置。

技术介绍

[0002]传统的制造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，在高端制造业领域，工业机器人正在逐渐取代人工，其应用越来越广泛，工业机器人的腕部是联接手部与臂部的部件，起到支撑和调整手部的作用，一般采用三自由度多关节机构，由旋转关节和摆动关节构成，其中构成关节的重要部件便是球墨铸铁件，球墨铸铁件在进行生产加工过程中，需要进行清洗处理。
[0003]现有技术中的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，一次性对工业机器人手腕体球墨铸铁件的数量过少，使得清洗效率过低，另外清洗后的污水大多都是直接排出，造成了水资源的浪费。
[0004]因此，有必要提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，解决了现有技术中的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，一次性对工业机器人手腕体球墨铸铁件的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，包括滤水池(1)，其特征在于：所述滤水池(1)的顶部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内壁背面的两侧均固定连接有L形板(3)，两个所述L形板(3)相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块(5)，两个所述第一锥形夹块(5)的背面均固定连接有皮带轮(6)，两个所述皮带轮(6)之间通过皮带传动连接，所述框体(2)背面顶部的一侧固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)内壁的背面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端依次贯穿电机箱(7)和框体(2)且延伸至框体(2)的内部，所述转轴(9)的一端与一个所述皮带轮(6)的背面固定连接，所述框体(2)内壁正面的顶部固定连接有第一伸缩气缸(10)，所述第一伸缩气缸(10)的一端固定连接有滑板(11)，所述滑板(11)的两侧分别与框体(2)内壁的两侧滑动连接，所述滑板(11)的背面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定连接有第二固定板(13)，所述伸缩杆(12)的表面套设有弹簧(14)，所述第二固定板(13)的背面转动连接有第二锥形夹块(15)。2.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述框体(2)内壁背面的底部通过第一底座固定连接有第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)的顶端固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)的背面与框体(2)内壁的背面滑动连接，所述升降板(17)的顶部固定连接有清洗组件(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升霞，
申请(专利权)人：含山县慧诚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：