一种目标处置方法和系统技术方案

本说明书实施例公开了一种目标处置方法和系统，所述方法包括：响应于目标对象被固定于定位装置，利用成像设备对目标对象进行成像；获取目标对象的计划图像；根据计划图像生成感兴趣区域信息；根据感兴趣区域信息生成处置计划，其中，处置计划包括计划图像上的计划等中心点；以及根据处置计划，利用处置设备对目标对象的目标部位进行处置；其中，在目标对象被固定于定位装置开始至处置结束期间，目标对象始终被固定于定位装置。对象始终被固定于定位装置。对象始终被固定于定位装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种目标处置方法和系统
交叉引用
[0001]本申请要求2021年4月2日递交的申请号为202110362014.8的中国申请的优先权，其所有内容通过引用的方式包含于此。


[0002]本说明书涉及医疗
，特别涉及一种目标处置方法和系统。

技术介绍

[0003]放疗在癌症治疗中被广泛使用，在患者接受放疗前，医生会针对患者的患病情况制定并完善放疗的处置计划，使得医生可以根据处置计划对患者进行放疗。然而，在制定和完善处置计划的过程中，患者需要经历数日的等待，患者的肿瘤或其他患病组织(例如，肿瘤周围的组织)的结构可能会发生改变。例如，肿瘤可能会生长、变形或收缩。由此，会出现因处置计划更新、患者多次往返医院复查等情况，导致最终放疗的结果产生误差、患者接受放疗的周期过长延误病情等。因此，有必要开发一种目标处置方法和系统。

技术实现思路

本说明书实施例之一提供一种目标处置方法。所述方法包括：响应于目标对象被固定于定位装置，利用成像设备对所述目标对象进行成像；获取所述目标对象的计划图像；根据所述计划图像生成感兴趣区域信息；根据所述感兴趣区域信息生成处置计划，其中，所述处置计划包括所述计划图像上的计划等中心点；以及根据所述处置计划，利用所述处置设备对所述目标对象的目标部位进行处置；其中，在所述目标对象被固定于所述定位装置开始至处置结束期间，所述目标对象始终被固定于所述定位装置。本说明书实施例之一提供一种目标处置系统，所述系统包括：定位装置，用于定位目标对象，且能将所述目标对象定位至成像设备和处置设备；成像设备，用于对所述目标对象进行成像；处置设备，用于基于所述处置计划对所述目标对象的目标部位进行处置；以及控制部件，用于根据所述成像设备所获取的计划图像，生成感兴趣区域信息；获取计划等中心点，并基于所述计划等中心点和所述感兴趣区域信息制定所述处置计划。
[0004]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储目标处置的计算机指令，当计算机读取存储介质中的目标处置的计算机指令后，所述计算机执行上述技术方案所述方法。
附图说明
[0005]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0006]图1是根据本说明书一些实施例所示的目标处置系统的应用场景示意图；
[0007]图2是根据本说明书一些实施例所示的目标处置方法的示例性过程的流程图；
[0008]图3是根据本说明书一些实施例所示的对处置计划进行实时验证的示例性过程的流程图；
[0009]图4是根据本说明书一些实施例所示的目标处置系统的示例性模块图；
[0010]图5是根据本说明书一些实施例所示的目标处置系统的另一示例性模块图；
[0011]图6是根据本说明书一些实施例所示的通过划线设备对目标部位进行划线操作的示意图；
[0012]图7是根据本说明书一些实施例所示的定位装置的示意图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0014]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0015]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0016]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0017]图1是根据本说明书一些实施例所示的目标处置系统的应用场景示意图。
[0018]如图1所示，在一些实施例的应用场景中，对于目标对象120进行放疗的工作流可以由该目标处置系统100执行，目标处置系统100可以包括定位装置110、成像设备130、控制部件140、处置设备160和网络170。在一些应用场景中可以只包括其中的一部分。在一些实施例中，目标处置系统100可以是同时具备成像功能和放射治疗功能的图像引导放射治疗系统，且该系统的成像功能和放射治疗功能共用定位装置110。在一些实施例中，成像设备130和处置设备160可以是集成一体化的医疗设备，例如公开号为CN106924888A的中国专利申请所公开的放射治疗设备。在一些实施例中，成像设备130和处置设备160可以为非集成一体化的放射治疗设备(例如，相互独立的成像设备和处置设备)，本专利技术对此不进行限定。
[0019]在一些应用场景中，患者被固定在定位装置110上，在成像设备130中进行成像，然后在处置设备160中被治疗，医生通过一个或多个控制部件140进行检查和控制，不同的控制部件140、设备之间可以通过网络170连接。例如，患者(例如癌症患者)被固定在治疗床上，在CT设备中被扫描，医生通过一个或多个控制部件140来设置对目标对象120进行放疗
的处置计划150，然后基于所述处置计划150患者在放疗设备中接受放疗。
[0020]在一些应用场景中，也可以对其他目标对象进行检测和处置，由对应的人员操作终端进行相关操作。例如对元器件、机械部件进行检测和处置。在一些实施例中，成像设备可以对货物进行第一级安全检查，例如X光透视，处置设备160可以对货物进行进一步的处理，例如爆炸物检测。在一些实施例中，成像设备可以对活体进行扫描，处置设备160进行取样。在一些实施例中，在对患者进行介入式治疗时，处置设备160可以为手术机器人。
[0021]定位装置110可以用于将目标对象120定位于上述成像设备130和/或处置设备160中。在一些实施例中，定位装置110可以是用于将目标对象120进行定位的任何装置。例如，定位装置110可以是具有定位效果的治疗床。定位装置110也可以是固体定位部件，例如真空垫、面罩等。在一些实施例中，定位装置110可以对目标对象120的姿势进行固定，以使被固定的目标对象120的各身体部位之间的相对位置不变。例如，固定目标对象120处于平躺、屈膝等姿势。目标对象120直至后续一个或多个治疗分次完成前，可以通过定位装置110始终被保持相同的固定状态，以便后续治疗的执行。关于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种目标处置方法，包括：响应于目标对象被固定于定位装置，利用成像设备对所述目标对象进行成像；获取所述目标对象的计划图像；根据所述计划图像生成感兴趣区域信息；根据所述感兴趣区域信息生成处置计划，其中，所述处置计划包括所述计划图像上的计划等中心点；以及根据所述处置计划，利用所述处置设备对所述目标对象的目标部位进行处置；其中，在所述目标对象被固定于所述定位装置开始至处置结束期间，所述目标对象始终被固定于所述定位装置。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述计划图像上生成摆位点信息，所述摆位点信息代表所述目标对象的摆位等中心点；以及基于所述摆位点信息确定所述摆位等中心点与所述计划等中心点是否重合。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：若所述摆位等中心点与所述计划等中心点不重合，则根据所述摆位等中心点与所述计划等中心点之间的偏移，移动所述定位装置和/或所述处置设备，以使所述定位装置与所述处置设备的相对位置满足所述处置计划。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述计划等中心点，自动移动所述定位装置，以使所述定位装置与所述处置设备的相对位置满足所述处置计划。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在处置设备对所述目标对象的目标部位进行处置时，利用所述处置设备的探测器接收实测剂量分布；以及根据所述实测剂量分布和所述处置计划对所述处置计划进行实时验证。6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述实测剂量分布和所述处置计划对所述处置计划进行实时验证，包括：基于所述计划图像和所述处置计划确定所述探测器接收到的参考剂量分布；以及基于所述实测剂量分布与所述参考剂量分布对所述处置计划进行实时验证。7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：在所述定位装置与所述处置设备的相对位置满足所述处置计划后，基于对准设备在所述目标对象的所述目标部位形成对准标记，其中，所述对准标记用于引导所述目标对象进行复位。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：通过所述处置设备获取与所述目标对象相关的第一图像数据，所述第一图像数据包括与所述目标部位相关的感兴趣区域；以及基于对所述第一图像数据与所述计划图像的比较结果，对所述目标对象进行复位。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在得到所述感兴趣区域信息后，提示所述感兴趣区域信息，以供操作者确认或修改后确认。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收用户确认工作流的信息，自动生成感兴趣区域信息。11.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章真，胡伟刚，于蕾，王佳舟，赵俊，王益锋，周婧劼，章卫，顾肖，张一戈，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：