本发明专利技术涉及智能船舶领域，具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱、和底部浮仓，所述底部浮仓设置在船舱底部，所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构，所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓的底部安装有一个底架。可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，存在不方便上人和上货的问题。存在不方便上人和上货的问题。存在不方便上人和上货的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于在货轮上携带的小型船舶
[0001]本专利技术涉及智能船舶领域，具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶。
技术介绍
[0002]货轮上携带的小型船舶是用于紧急救援或是其他特殊情况下使用的船只，一般被安置在货轮的前舱或尾舱内部，在需要使用时从前舱或尾舱吊放出去，在使用完之后吊收回前舱或尾舱内部。
[0003]但是现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，不方便上人和上货。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于在货轮上携带的小型船舶，可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，存在不方便上人和上货的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱、和底部浮仓，所述底部浮仓设置在船舱底部，所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构，所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓的底部安装有一个底架，所述底架的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨，且所述底架底部中间位置设置有一个底柱，所述底柱内部设置有一个进水腔，所述底架的下方设置有一个与底部浮仓相连接且可展开的防护机构。
[0006]优选的，所述船舱顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳，船舱的两端内壁上均固定有一个背靠，两个背靠相邻侧壁上均通过弧形钢管焊接固定有一个座椅，两个座椅之间设置有一个位于船舱内部的控制台、一个位于船舱内部的电源。
[0007]优选的，所述换向机构包括支撑架、换向电机和转盘，所述换向电机固定在底部浮仓的顶部，所述转盘位于换向电机上方并与换向电机的输出轴相连接，所述支撑架与转盘之间焊接固定，且所述支撑架与船舱底部之间通过若干根螺栓固定连接。
[0008]优选的，所述底部浮仓两端侧壁上均固定有一个内部安装驱动电机的电机箱和一个轴套，且电机箱内部驱动电机的输出轴正对着轴套。
[0009]优选的，所述防护机构包括第一橡胶囊和第二橡胶囊，所述第一橡胶囊和第二橡胶囊靠近底部浮仓的侧壁上均设置有一个连接臂，所述连接臂中部穿接固定有一根转轴。
[0010]优选的，所述转轴的一端接入轴套内部，且所述转轴的另一端与电机箱内部驱动电机的输出轴相连接。
[0011]优选的，所述进水腔内部设置有一个内腔，所述内腔上半段的内径大于下半段的内径，且所述内腔上半段与下半段之间的连接处设置有弧形结构的内挡，所述内腔上半段内部放置有一个浮球，所述内腔顶部内壁上固定有一个接触式开关，所述接触式开关下方设置有一层橡胶膜，所述橡胶膜顶部固定有一个金属触点，所述金属触点与接触式开关配套使用，且金属触点初始时与接触式开关之间的间距小于2cm。
[0012]优选的，所述接触式开关电连接在电源与两个驱动电机之间的串联回路上。
[0013]本专利技术的有益效果：由于防护机构的设置，在整个小型船舶无需使用时，此时防护机构处于收纳状态，整个小型船舶放置在货轮前舱或是尾舱内部，呈收纳状态的防护机构从底部来对螺旋桨进行保护，使得整个小型船舶在放置时，螺旋桨不会因与货轮前舱或是尾舱底部的甲板接触而损伤；当整个小型船舶需要下放到水面上时，利用货轮内部的吊放机构释放小型船舶到水面上，此时呈收纳状态的防护机构能够起到缓冲减压的作用，避免小型船舶在下放到水面上时受冲击而损伤螺旋桨，并且防护机构上的第一橡胶囊、第二橡胶囊能够起到提升小型船舶浮力的作用，避免小型船舶初下水时因载重量较大而出现船舱内部进水的情况；由于换向机构的设置，使得小型船舶需要上人或是载货时，通过启动换向电机，利用换向电机驱动转盘转动，利用转盘带动支撑架旋转，从而来对船舱的方向进行调整，使得船舱能够与货轮前舱或是尾舱卸货或是上人的轨道之间进行对接，更加方便；由于进水腔的设置，从而小型船舶在下放至水面上时，水溢入内腔内部，从而带动浮球上浮，当内腔内部溢满水之后浮球到达内腔的顶部，从而浮球挤压橡胶膜，使得橡胶膜顶部的金属触点与接触式开关相接触，从而打开接触式开关，利用接触式开关启动两个电机箱内部的驱动电机（采用断电复位型电机），利用驱动电机带动转轴转动，从而使得第一橡胶囊、第二橡胶囊均翻转呈展开状态，此时，利用展开的防护机构来增加整个小型船舶的浮力，使得小型船舶的运行更加安全稳定，当小型船舶完成使用需要重新收回货轮内部时，利用吊放机构将小型船舶重新吊回货轮内部，而小型船舶在被吊回的过程中，进水腔内部的水自动从内腔内部排出，浮球下降到内挡的位置，从而使得金属触点不再触发接触式开关，使得两个驱动电机均断电并复位，从而第一橡胶囊、第二橡胶囊均复位，使得防护机构重新收纳至底部浮仓的下方来对螺旋桨进行保护。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术防护机构收纳状态的结构示意图；图3为本专利技术船舱在防护机构展开后的结构示意图；图4为本专利技术图3的仰视图；图5为本专利技术图3拆卸船舱后的俯视图；图6为本专利技术进水腔内部结构示意图；图中：1、船舱；2、吊耳；3、控制台；4、背靠；5、座椅；6、电源；7、底部浮仓；8、电机箱；
9、防护机构；10、第一橡胶囊；11、第二橡胶囊；12、连接臂；13、转轴；14、底柱；15、轴套；16、底架；17、螺旋桨；18、进水腔；19、支撑架；20、换向电机；21、转盘；22、内腔；23、内挡；24、浮球；25、橡胶膜；26、金属触点；27、接触式开关。
具体实施方式
[0016]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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6所示，一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱1、和底部浮仓7，底部浮仓7设置在船舱1底部，底部浮仓7的顶部安装有一个换向机构，船舱1与底部浮仓7之间通过换向机构转动连接，底部浮仓7的底部安装有一个底架16，底架16的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨17，且底架16底部中间位置设置有一个底柱14，底柱14内部设置有一个进水腔18，底架16的下方设置有一个与底部浮仓7相连接且可展开的防护机构9。
[0018]船舱1顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳2，吊耳2的设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱（1）、和底部浮仓（7），其特征在于，所述底部浮仓（7）设置在船舱（1）底部，所述底部浮仓（7）的顶部安装有一个换向机构，所述船舱（1）与底部浮仓（7）之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓（7）的底部安装有一个底架（16），所述底架（16）的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨（17），且所述底架（16）底部中间位置设置有一个底柱（14），所述底柱（14）内部设置有一个进水腔（18），所述底架（16）的下方设置有一个与底部浮仓（7）相连接且可展开的防护机构（9）；所述进水腔（18）内部设置有一个内腔（22），所述内腔（22）上半段的内径大于下半段的内径，且所述内腔（22）上半段与下半段之间的连接处设置有弧形结构的内挡（23），所述内腔（22）上半段内部放置有一个浮球（24），所述内腔（22）顶部内壁上固定有一个接触式开关（27），所述接触式开关（27）下方设置有一层橡胶膜（25），所述橡胶膜（25）顶部固定有一个金属触点（26），所述金属触点（26）与接触式开关（27）配套使用，且金属触点（26）初始时与接触式开关（27）之间的间距小于2cm。2.根据权利要求1所述的一种便于在货轮上携带的小型船舶，其特征在于，所述船舱（1）顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳（2），船舱（1）的两端内壁上均固定有一个背靠（4），两个背靠（4）相邻侧壁上均通过弧形钢管焊接固定有一个座椅（5），两个座椅（5）之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷建明，裘孟园，
申请(专利权)人：向海重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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