车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:30179429 阅读:32 留言:0更新日期:2021-09-25 15:41
本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,包括:在车辆处于远程驾驶模式的情况下,接收远程驾驶端发送的导航启动指令;基于导航启动指令,启动地图导航应用和视频录制应用,利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线,以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据;将录屏数据实时发送至远程驾驶端,并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线,以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。本公开能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。效且安全地完成驾驶任务。效且安全地完成驾驶任务。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及无人驾驶
,尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆,也称自动驾驶车辆、无人车或轮式移动机器人,是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物。通过远程驾驶端对装备智能软件和多种感应设备的车辆进行云端操控可以实现无人驾驶的目的。
[0003]现有技术中,远程驾驶端的驾驶员可以利用安装在无人车上的摄像装置和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)设备实时查看无人车的周边环境和获取无人车的位置,从而实现对无人车进行操控。远程驾驶端的地图模块是通过全球广域网(World Wide Web,Web)方式实现的,而第三方地图导航运营商不支持Web导航,即不对外提供Web导航相关的软件开发工具包(Software Development Kit,SDK),因此,远程驾驶员只能看到车辆所在的位置,而无法看到实时导航路线,导致在对路况不熟悉且无W本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法,其特征在于,包括:在车辆处于远程驾驶模式的情况下,接收远程驾驶端发送的导航启动指令;基于所述导航启动指令,启动地图导航应用和视频录制应用,利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线,以使所述视频录制应用实时录制所述导航路线并生成录屏数据;将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端,并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线,以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端,并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线,以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶,包括:将所述录屏数据实时上传至视频云服务器,以在所述视频云服务器中对所述录屏数据进行编解码;通过所述视频云服务器将编解码后的录屏数据下发至所述远程驾驶端,并在所述远程驾驶端显示所述编解码后的录屏数据对应的导航路线,以使所述远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取安装在所述车辆上的摄像装置和定位装置分别采集到的视频数据和位置数据;将所述视频数据和所述位置数据发送至所述远程驾驶端,并在所述远程驾驶端显示所述视频数据对应的视频画面和所述位置数据对应的位置画面,以使所述远程驾驶员基于所述视频画面和所述位置画面控制所述车辆行驶。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:停止显示所述位置画面,并在所述远程驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员:王双师
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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