一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法制造方法及图纸

技术编号:30179313 阅读:22 留言:0更新日期:2021-09-25 15:41
本发明专利技术涉及不规则的表面或轮廓的计量,具体涉及一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法,装置包括三维激光扫描仪,与现有技术不同的是,还包括三维摄像机、计算机,所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机分别固设在悬臂上,能相对于被测量物体上/下位移、周向旋转、倾角俯/仰,所述计算机连接所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机。与现有技术相比,本发明专利技术通过三维激光扫描和三维视觉重建两种方法的结合,能更精确地得到不规则物体的表面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及不规则的表面或轮廓的计量,具体涉及一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法。

技术介绍

[0002]不规则的物体由于其形状不规则,人工往往难以获取精确的表面积,而较大误差的测得数据对数据的应用产生不良影响。
[0003]公开号CN111536908A的中国专利技术专利公开了一种基于机器视觉的复杂柱体表面积测量装置及方法,该测量装置包含桌面组合视觉检测支架、调整连接器、测距模块、移动对焦平台、CCD相机及照明模块等,测量时,利用该测量装置获取待测工件高度、检测表面标定参数并拍摄待测工件图像,基于连通域筛选、边缘检测等机器视觉技术获得待测工件底面轮廓与形状,并藉由上述参数快速计算复杂柱体工件表面积。但该专利技术所描述方法仅适用复杂柱体表面积测量,对于形状更为复杂的不规则物体并不适用,且测量精度不高。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷或缺陷之一,本专利技术公开一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法,所采取的技术方案是:这种测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置,包括三维激光扫描仪,其特征在于,还包括三维摄像机、计算机,所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机分别固设在悬臂上,能相对于被测量物体上/下位移、周向旋转、倾角俯/仰,所述计算机连接所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机。2.根据权利要求1所述的一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置,其特征在于,所述三维激光扫描仪为天宝TX8,自带激光发射器、激光反射接收器、石英钟计时器,内置天宝RealWorks软件;所述三维摄像机为单目或双目摄像机;所述计算机内置基于点云库框架的三维重建程序和三角格面积累积计算程序。3.一种基于激光的不规则物体表面积的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:a)利用三维激光扫描仪对被测量物体进行360
º×
317
º
的视场角和每秒1000000点的数据获取,获取的数据通过天宝RealWorks软件生成模拟被测量物体的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兆伟王涛李腾安士才牟文青车伟帅贺业凤
申请(专利权)人:山东捷瑞数字科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1