本实用新型专利技术公开了一种大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置，水平横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与大角度高稳定性支架的底端铰接，推拉杆与太阳能支架主体一一对应；大角度高稳定性支架包括驱动臂和支撑臂，驱动臂的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架的托架转动中心轴上，支撑臂的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架的托架边纵梁上，驱动臂的底端与支撑臂的底端可拆卸固定相连，使得大角度高稳定性支架形成三角形稳定结构。通过具有三角形稳定结构的大角度高稳定性支架实现推拉杆与光伏组件托架之间的铰接，能够使得光伏组件托架同时具有更大的极限活动角度和高稳定性。限活动角度和高稳定性。限活动角度和高稳定性。
【技术实现步骤摘要】
大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置
[0001]本技术属于太阳能光伏发电和太阳能光热利用领域，涉及太阳能自动跟踪装置，具体涉及一种大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置。
技术介绍
[0002]为了减小斜单轴太阳能跟踪装置的驱动能量，采用了杠杆原理、运用不在同一直线上的三点可以唯一决定一个平面从而通过结构设计提高抗风暴能力、通过增大控制半径提高跟踪精度，现有技术中已经研发了一种侧拉式太阳能自动跟踪装置(专利号：ZL201010503502.8)。但这种跟踪装置每台需要一套控制系统和一个电机，这不仅增加了设备成本而且也增加了设备维修量。
技术实现思路
[0003]基于现有技术中存在的问题，本技术提出了一种大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置，解决现有技术中的太阳能斜单轴并联驱动跟踪装置的角度调节范围有限，以及稳定性有待进一步提升的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：
[0005]一种大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体，还包括横向布设在多个太阳能支架主体下方的大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构；
[0006]所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构包括水平横向驱动杆基座和驱动箱基座，水平横向驱动杆基座上安装有能够在水平横向驱动杆基座上横向运动的水平横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与水平横向驱动杆相连并能够带动横向驱动杆在横向运动；
[0007]所述的水平横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与大角度高稳定性支架的底端铰接，推拉杆与太阳能支架主体一一对应；
[0008]所述的大角度高稳定性支架包括驱动臂和支撑臂，驱动臂的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架的托架转动中心轴上，支撑臂的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架的托架边纵梁上，驱动臂的底端与支撑臂的底端可拆卸固定相连，使得大角度高稳定性支架形成三角形稳定结构。
[0009]本技术还保护一种大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构，包括水平横向驱动杆基座和驱动箱基座，水平横向驱动杆基座上安装有能够在水平横向驱动杆基座上横向运动的水平横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与水平横向驱动杆相连并能够带动水平横向驱动杆在横向运动；
[0010]所述的水平横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与大角度高稳定性支架的底端铰接，推拉杆与太阳能支架主体一一对应；
[0011]所述的大角度高稳定性支架包括驱动臂和支撑臂，驱动臂的顶端可拆卸固定安装
在光伏组件托架的托架转动中心轴上，支撑臂的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架的托架边纵梁上，驱动臂的底端与支撑臂的底端可拆卸固定相连，使得大角度高稳定性支架形成三角形稳定结构。
[0012]本技术还具有如下技术特征：
[0013]所述的驱动臂的顶端和托架转动中心轴之间通过固结用楔形垫块实现可拆卸固定安装；所述的支撑臂的顶端和托架边纵梁之间通过固结用楔形垫块实现可拆卸固定安装。
[0014]所述的固结用楔形垫块包括一个倾斜端面和与倾斜端面相对的垂直端面，从垂直端面上垂直开设有多个贯通倾斜端面的螺栓安装通孔。
[0015]所述的水平横向驱动杆基座为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的水平横向驱动杆基座。
[0016]所述的驱动箱基座布设在多个太阳能支架主体中相对居中的一个太阳能支架主体的一侧，或者布设在多个水平横向驱动杆基座对称的中间位置，多个水平横向驱动杆基座对应一个驱动箱基座。
[0017]本技术与现有技术相比，有益的技术效果是：
[0018](Ⅰ)本技术通过具有三角形稳定结构的大角度高稳定性支架实现推拉杆与光伏组件托架之间的铰接，能够使得光伏组件托架具有更大的极限活动角度。
[0019](Ⅱ)本技术通过固结用楔形垫块实现可拆卸固定安装，可以使得驱动臂和支撑臂安装的更加稳固，也更容易安装，增加安装节点处的强度。
附图说明
[0020]图1是大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置结构示意图。
[0021]图2是固结用楔形垫块的正视结构示意图。
[0022]图3是固结用楔形垫块的侧视结构示意图。
[0023]图中各标号的含义为：1
‑
太阳能支架主体，2
‑
低成本稳定运行的太阳能斜单轴驱动机构，3
‑
水平横向驱动杆基座，4
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驱动箱基座，5
‑
水平横向驱动杆，6
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驱动箱，7
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推拉杆，8
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光伏组件托架，9
‑
大角度高稳定性支架，10
‑
固结用楔形垫块；
[0024]801
‑
托架转动中心轴，802
‑
托架边纵梁；
[0025]901
‑
驱动臂，902
‑
支撑臂；
[0026]1001
‑
倾斜端面，1002
‑
垂直端面，1003
‑
螺栓安装通孔。
[0027]以下结合实施例对本技术的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
[0028]以下给出本技术的具体实施例，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。
[0029]实施例1：
[0030]本实施例给出一种大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构，如图1至图3所示，包括水平横向驱动杆基座3和驱动箱基座4，水平横向驱动杆基座3上安装有能够在水平横向驱动杆基座3上横向运动的水平横向驱动杆5，驱动箱基座4上安装有驱动箱6，驱动箱6
与水平横向驱动杆5相连并能够带动水平横向驱动杆5在横向运动；
[0031]水平横向驱动杆5上铰接有推拉杆7的一端，推拉杆7的另一端与大角度高稳定性支架9的底端铰接，推拉杆7与太阳能支架主体1一一对应；
[0032]大角度高稳定性支架9包括驱动臂901和支撑臂902，驱动臂901的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架8的托架转动中心轴801上，支撑臂902的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架8的托架边纵梁802上，驱动臂901的底端与支撑臂902的底端可拆卸固定相连，使得大角度高稳定性支架9形成三角形稳定结构。
[0033]作为本实施例的一种优选方案，驱动臂901的顶端和托架转动中心轴801之间通过固结用楔形垫块10实现可拆卸固定安装；支撑臂902的顶端和托架边纵梁802之间通过固结用楔形垫块10实现可拆卸固定安装。具体的，固结用楔形垫块10包括一个倾斜端面1001和与倾斜端面1001相对的垂直端面1002，从垂直端面1002上垂直开设有多个贯通倾斜端面1001的螺栓安装通孔1003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体(1)，还包括横向布设在多个太阳能支架主体(1)下方的大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构(2)；所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴并联驱动机构(2)包括水平横向驱动杆基座(3)和驱动箱基座(4)，水平横向驱动杆基座(3)上安装有能够在水平横向驱动杆基座(3)上横向运动的水平横向驱动杆(5)，驱动箱基座(4)上安装有驱动箱(6)，驱动箱(6)与水平横向驱动杆(5)相连并能够带动水平横向驱动杆(5)沿水平方向运动；其特征在于：所述的水平横向驱动杆(5)上铰接有推拉杆(7)的一端，推拉杆(7)的另一端与大角度高稳定性支架(9)的底端铰接，推拉杆(7)与太阳能支架主体(1)一一对应；所述的大角度高稳定性支架(9)包括驱动臂(901)和支撑臂(902)，驱动臂(901)的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架(8)的托架转动中心轴(801)上，支撑臂(902)的顶端可拆卸固定安装在光伏组件托架(8)的托架边纵梁(802)上，驱动臂(901)的底端与支撑臂(902)的底端可拆卸固定相连，使得大角度高稳定性支架(9)形成三角形稳定结构。2.如权利要求1所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，其特征在于，所述的驱动臂(901)的顶端和托架转动中心轴(801)之间通过固结用楔形垫块(10)实现可拆卸固定安装；所述的支撑臂(902)的顶端和托架边纵梁(802)之间通过固结用楔形垫块(10)实现可拆卸固定安装。3.如权利要求2所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，其特征在于，所述的固结用楔形垫块(10)包括一个倾斜端面(1001)和与倾斜端面(1001)相对的垂直端面(1002)，从垂直端面(1002)上垂直开设有多个贯通倾斜端面(1001)的螺栓安装通孔(1003)。4.如权利要求1所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，其特征在于，所述的水平横向驱动杆基座(3)为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的水平横向驱动杆基座。5.如权利要求4所述的大角度高稳定性太阳能斜单轴跟踪装置，其特征在于，所述的驱动箱基座(4)布设在多个太阳能支架主体(1)中相对居中的一个太阳能支架主体(1)的一侧，或者布设在多个水平横向驱动杆基座(3)对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：许启明，
申请(专利权)人：西安秦岭新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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