本发明专利技术涉及一种具有可控性的电控锁止卷收器，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构：所述的芯轴的外周缠绕有织带：所述的芯轴的一端安装锁止组件：所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止。其优点表现在：通过电控锁止机构，实现了电子感应，而非传统的机械零件的感应，能够有效提高卷收器的锁止精确度，使得安全带的锁止可控性更高；同时能够有效降低汽车安全带的噪音。低汽车安全带的噪音。低汽车安全带的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种具有可控性的电控锁止卷收器
[0001]本专利技术涉及卷收器
，具体地说，是一种具有可控性的电控锁止卷收器。
技术介绍
[0002]卷收器的紧急锁止功能通常采用机械式车感和带感的复合敏感式锁止机构实现。当车辆减速度、或倾斜角度超出限值时，在惯性力和重力作用下车感钢球产生运动，推动棘爪锁定卷收器的织带芯轴；当织带加速度超出限值时，带感的惯性元件推动棘爪摆动，与框架的棘齿啮合，阻止芯轴转动。
[0003]然而，现有机械敏感式锁止技术存在以下缺陷和不足：
[0004]敏感元件必须灵活运动，因此会产生明显的噪音；其次，由于机械零件加工精度的一致性的原因，导致锁止性能波动较大，出现误锁或漏锁问题，难以有效控制；另外，由于不同车型的安装要求差异，敏感元件一般无法通用，造成额外的模具开发和生产成本。
[0005]针对上述问题，US7003385B2和CN201620451932.2采用电磁开关控制锁止棘轮和芯轴的转动或锁定；CN110753644A尝试利用电磁偏转装置直接或间接地摆动锁止棘爪，实现对芯轴转动的锁定。然而，对于普通机械式卷收器而言，额外的电子和电磁装置显著增加了成本，限制了相关技术的市场应用；即便在成本较高的电机安全带产品上，例如:US20140318915,仍然广泛使用传统的机械复合敏感式锁止机构。
[0006]此外，现有技术的敏感元件只能被动感知预先设定的锁止限值，同时机械动作存在延时，导致锁止响应滞后；而且无法根据实际车辆运行状态、乘客身材和坐姿等情况作出实时调整，提前或推迟锁止操作，不利于充分利用智能自动驾驶车辆的主动安全装置的技术潜力。
[0007]综上所述，亟需一种能够有效提高卷收器锁止过程的精确度和可控性，低成本且低噪音的卷收器。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能够有效提高卷收器锁止过程的精确度和可控性，低成本且低噪音的电控锁止卷收器。
[0009]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0010]一种具有可控性的电控锁止卷收器，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构；所述的芯轴的外周缠绕有织带；所述的芯轴的一端安装锁止组件；所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述的电控锁止机构包括电机模块、减速器模块、控制器装置、和集成在控制器装置中的感应模块；所述的减速器模块一端和电机模块建立连接，另一端芯轴建立连接；所述的控制器装置安装在框架上边缘；所述的感受器模块用于感应车身信号，并将该车身信号传递给控制器装置模块；所述的控制器模块接收感受器模块发
出的车身信号后进行处理后发出锁止信号给电机模块，且在非碰撞工况下，控制器装置输出“普通”锁止信号，使电机模块维持恒定扭矩，通过转速器增扭后传递到芯轴上，阻止芯轴转动，由于没有机械敏感元件的介入，“普通”锁止过程响应迅速、低延时；碰撞工况状态下，控制器装置输出“碰撞”锁止信号，使电机模块快速转动，并经减速器模块增扭后传递到芯轴上，使得芯轴转动释放织带同时带动锁止组件上的棘爪离心摆出，并与框架上齿形齿啮合而锁止。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述感应模块可以集成于智能自动驾驶车辆的整车安全控制器中，并结合主动安全感知系统，例如：雷达、摄像头等，对周围交通状况、车辆运行状态、以及乘客身材和坐姿等信息进行综合处理，预先判断碰撞风险和车辆主动避让措施，并对所述电控锁止机构的控制装置发出“普通”或“碰撞”锁止信号，实现卷收器的智能锁止功能。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述的电机模块包括防尘罩、转子支架、磁铁、定子(矽钢片和线圈)；所述的磁铁为环状结构；所述的矽钢片和线圈安装在磁铁内部；所述的磁铁固定安装在转子支架上；所述的转子支架内接在防尘罩中；所述的转子支架中设置有连接孔。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述的减速器模块包括双摆线轮、固定轮以及输出转轮；所述的双摆线轮包括第一外齿轮和第二外齿轮；所述的第一外齿轮的一侧设置有偏心传递轮；所述的偏心传递轮的端面上设置有六角花形连接头；所述的固定轮内壁设置有第一内齿；所述的输出转轮上设置有第二内齿：所述的第一内齿与第一外齿轮相匹配；所述的第二内齿与第二外齿轮相匹配。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述的六角花形连接头的中心线与双摆线轮的中心线之间呈偏心设置。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述的固定轮两端面还设置有滚动轴承。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述的电控锁止卷收器还包括圆盘外齿：所述的圆盘外齿上设置有回位簧：当棘爪摆出锁止时，芯轴上的离心力会克服回位簧的簧力：当芯轴上的织带回卷时，回位簧簧力驱动圆盘外齿回转，圆盘外齿回转同时也带动棘爪回位。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述的电控锁止卷收器还包括车感组件。
[0019]作为一种优选的技术方案，在碰撞工况下，控制器装置发出“碰撞”锁止信号给电机模块；所述的电机模块快速转动释放芯轴上织带，且织带释放长度小于50mm。
[0020]本专利技术优点在于：本专利技术的一种具有可控性的电控锁止卷收器，通过电控锁止机构，实现了电子感应，而非传统的机械零件的感应，能够有效提高卷收器的锁止精确度，使得安全带的锁止可控性更高；同时能够有效降低汽车安全带的噪音；利用芯轴的快速转动来带动棘爪实现锁止，结构简单；无需增加额外的锁止机构，成本更低：无带感摆轮，通过锁止棘爪实现带感锁止，减少噪音源，零件少，振动时产生的噪音更低。
附图说明
[0021]附图1是本专利技术的一种具有可控性的电控锁止卷收器的拆卸示意图。
[0022]附图2是本专利技术的一种具有可控性的电控锁止卷收器的结构示意图。
[0023]附图3是框架与芯轴之间的装配示意图。
[0024]附图4为棘爪在非碰撞工况状态下的结构示意图。
[0025]附图5是本专利技术的减速器模块的结构示意图。
[0026]附图6是本专利技术的电机模块的结构示意图。
[0027]附图7是圆盘外齿的结构示意图。
[0028]附图8是车感组件的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术提供的具体实施方式作详细说明。
[0030]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0031]1.框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11.齿形齿
[0032]2.芯轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3.锁止组件
[0033]31.棘爪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4.电机模块
[0034]41.防尘罩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42.转子支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有可控性的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构：所述的芯轴的外周缠绕有织带：所述的芯轴的一端安装锁止组件：所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止。2.根据权利要求1所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电控锁止机构包括电机模块、减速器模块、控制器装置、和集成在控制器装置中的感应模块；所述的减速器模块一端和电机模块建立连接，另一端芯轴建立连接；所述的控制器装置安装在框架上边缘；所述的感受器模块用于感应车身信号，并将该车身信号传递给控制器装置模块；所述的控制器模块接收感受器模块发出的车身信号后进行处理后发出锁止信号给电机模块，且在非碰撞工况下，控制器装置输出“普通”锁止信号，使电机模块维持恒定扭矩，通过减速器增扭后传递到芯轴上，阻止芯轴转动：在碰撞工况状态下，控制器装置输出“碰撞”锁止信号，使电机模块快速转动，并经减速器模块增扭后传递到芯轴上，使得芯轴转动释放织带同时带动锁止组件上的棘爪离心摆出，并与框架上齿形齿啮合而锁止。3.根据权利要求1或2所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电机模块包括防尘罩、转子支架、磁铁、定子；所述的磁铁为环状结构；所述的定子包括矽钢片和线圈：所述的矽钢片安装在磁铁内...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩阳，韩正茂，钟辉，刘学军，
申请(专利权)人：重庆光大产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。