本实用新型专利技术公开了一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主动轴上安装有机械人体模型。本实用新型专利技术的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D模型增加动态效果，形象逼真。形象逼真。形象逼真。
【技术实现步骤摘要】
一种婚庆机模的复合旋转运动结构
[0001]本技术涉及婚庆、庆典、高端礼品等相关领域，具体涉及一种婚庆机模的复合旋转运动结构。
技术介绍
[0002]目前，婚庆、庆典、高端礼品等采用的多为普通的静态雕塑，呆板缺乏生动的表现力，无法在婚庆、庆典中达到出奇的效果，因此，需要一种可以使静态雕塑变为动态的结构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种婚庆机模的复合旋转运动结构。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。
[0005]所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。
[0006]所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。
[0007]所述从动轴通过轴承设置在行星架上。
[0008]所述机械人体模型包括主体、手臂，所述手臂转动连接在主体上，所述手臂上安装有手臂摆动装置。
[0009]所述手臂摆动装置包括短连杆、连杆、柱塞、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架上，所述柱塞纵向设置在主体内，所述柱塞下端与端面凸轮相对应，所述柱塞上端与连杆一端连接，所述连杆另一端与短连杆一端连接，所述短连杆另一端与手臂连接。
[0010]所述主体内安装有支架，所述柱塞通过直线轴承设置在支架上。
[0011]本技术的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D 模型增加动态效果，形象逼真。
附图说明
[0012]图1是本技术的实施例一的俯视图。
[0013]图2是本技术的实施例一的主视图。
[0014]图3是图1的A
‑
A向视图。
[0015]图4是图2的B
‑
B向视图。
[0016]图5是本技术的实施例二的俯视图。
[0017]图6是本技术的实施例二的主视图。
[0018]图7是图5的C
‑
C向视图。
[0019]图8是图6的D
‑
D向视图。
[0020]其中：1、电机
ꢀꢀ
2、驱动齿轮
ꢀꢀ
3、主齿轮
ꢀꢀ
4、主轴
ꢀꢀ
5、中心齿轮
ꢀꢀ
6、从动齿轮
ꢀꢀ
7、从动轴
ꢀꢀ
8、外齿圈
ꢀꢀ
9、机架
ꢀꢀ
10、行星架
ꢀꢀ
11、轴承
ꢀꢀ
12、机械人体模型
ꢀꢀ
121、主体
ꢀꢀ
122、手臂
ꢀꢀ
123、短连杆
ꢀꢀ
124、连杆
ꢀꢀ
125、柱塞
ꢀꢀ
126、直线轴承
ꢀꢀ
127、支架
ꢀꢀ
128、端面凸轮。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
4所示，本技术为一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架9内的主轴4、主齿轮3，所述主齿轮3通过平键连接安装在主轴4上，所述主轴4上通过平键连接安装有中心齿轮5，所述主齿轮3与电机1上的驱动齿轮2啮合，所述主齿轮3上通过螺栓安装有行星架10，所述行星架10上设置有一个从动轴7，所述从动轴7通过轴承11设置在行星架10上，所述从动轴7上通过平键连接安装有从动齿轮6，所述从动齿轮6与中心齿轮5啮合，所述机架9上安装有外齿圈8，所述从动齿轮6设置在外齿圈8内并与外齿圈8啮合，所述从动轴7、主轴4上均安装有机械人体模型12，所述机械人体模型12即为婚庆人物。
[0023]本实施例通过电机1驱动行两轴轴行星齿轮组，实现两个婚庆人物相对旋转及自转的复合旋转运动，使用时，通过电机1带动驱动齿轮2旋转，驱动齿轮2与主齿轮3啮合，主齿轮3通过平键与主轴4传递扭矩实现主轴4的旋转，同时主齿轮3通过若干螺栓与行星架10相固定实现行星架10的同步旋转运动，主轴4上的中心齿轮5通过平键传递扭矩实现旋转，中心齿轮5与从动齿轮6啮合带动从动齿轮6旋转，同时从动齿轮6与固定于机架9上的外齿圈8啮合形成行星机构，由于从动齿轮6通过平键传递扭矩实现从动轴7的旋转，因此固定在从动轴7上的机械人体模型12与固定在主轴4上的机械人体模型12实现了两个婚庆人物的相对旋转运动及自转的复合运动。
[0024]实施例二
[0025]如图5
‑
8所示，本技术为一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架9内的主轴4、主齿轮3，所述主齿轮3安装在主轴4上，所述主轴4上安装有中心齿轮5，所述主齿轮3与电机1上的驱动齿轮2啮合，所述主齿轮3上安装有行星架10，所述行星架10上对称设置有两个从动轴7，所述从动轴7均通过对应的轴承11设置在行星架10上，所述从动轴7上均安装有从动齿轮6，所述从动齿轮6均与中心齿轮5啮合，所述机架9上安装有外齿圈8，所述从动齿轮6均设置在外齿圈8内并与外齿圈8啮合，所述从动轴7上均安装有机械人体模型12。
[0026]本实施例通过一个机电驱动行三轴行星齿轮组，实现两个婚庆人物绕中心旋转同时自转的复合旋转运动，使用时，通过电机1带动驱动齿轮2旋转，驱动齿轮2与主齿轮3啮合，主齿轮3通过平键与主轴4传递扭矩实现主轴4的旋转，同时主齿轮3通过若干螺栓与行星架10相固定实现行星架10的同步旋转运动，主轴4上的中心齿轮5通过平键传递扭矩实现旋转，中心齿轮5与两个从动齿轮6啮合带动两个从动齿轮6旋转，同时两个从动齿轮6与固定于机架9上的外齿圈8啮合形成行星机构，由于从动齿轮6通过平键传递扭矩实现从动轴7的旋转，因此分别固定在两个从动轴7上的两个机械人体模型12实现了两个婚庆人物绕中心旋转同时自转的复合旋转运动。
[0027]实施例三
[0028]如图7所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述机械人体模型12的手臂122可摆动，所述机械人体模型12包括主体121、手臂122，所述手臂122转动连接在主体121上，所述手臂122上安装有手臂122摆动装置，所述手臂122摆动装置包括短连杆123、连杆124、柱塞125、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架10上，所述柱塞125纵向设置在主体121内，所述主体121内安装有支架127，所述柱塞125通过直线轴承126设置在支架127上，所述柱塞125下端与端面凸轮相对应，所述柱塞1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。2.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。3.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓晖，
申请(专利权)人：大连齐昌科泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。