本发明专利技术提供一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。所述基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车包括：运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，本发明专利技术解决的技术问题是提供一种可以在输送物资时进行旋转和升降操作，并且能够根据所需搬运物资的大小更换不同尺寸的货架，同时能够在需要存放和运输时将其快速拆卸的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。的圈车圆盘用运输车。的圈车圆盘用运输车。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车
[0001]本专利技术属于AGV小车
，尤其涉及一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有技术中，公布了一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体，其特征在于：所述运输车本体的顶端固定连接有固定座，且固定座的两侧固定连接有固定框，所述固定框的内部通过安装有转动杆，且转动杆的远离固定框的一端固定连接有夹头，所述固定座的顶端插设有固定杆，且固定杆远离固定座的一端固定连接有固定支架，所述固定支架的表面套设有放置台，且放置台的内壁与固定块的表面相抵触。其通过设置有固定座与转动杆，通过将固定杆插设在固定座的内部，并通过转动杆推动夹头与固定杆的表面相抵触，便于固定支架整体的拆卸安装，通过设置有固定销，有效的方便了调节多组放置台之间的间距。
[0003]但是，上述结构中存在不足之处，当AGV小车在进行运输工作时，无法进行旋转和升降操作，无法满足部分运输场景，同时无法根据所需运输物体大小调节安装板的间距来安装不同尺寸的货架。
[0004]因此，有必要提供一种新的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种可以在输送物资时进行旋转和升降操作，并且能够根据所需搬运物资的大小更换不同尺寸的货架，同时能够在需要存放和运输时将其快速拆卸的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车包括运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，四个所述矩形通口一均开设在回形块上，所述电机一固定安装在回形块的一侧外壁上，所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴上，所述双向螺纹杆的一端延伸至回形块内并与回形块转动连接，两个所述移动块均螺纹安装在双向螺纹杆上，四个所述固定杆分别固定安装在对应的移动块上，四个所述固定杆分别贯穿对应的矩形通口一，四个所述长杆一均铰接安装在升降板一上，四个所述长杆一的顶端分别与对应
的固定杆相铰接，四个所述长杆二分别铰接安装在对应的固定杆上，所述升降板二铰接安装在四个长杆二的顶端；
[0007]所述支撑机构包括有圆环块、圆柱块、齿圈、安装槽、电机二、齿轮、安装箱、双轴电机、两个螺纹短杆和四个夹板，所述圆环块固定安装在升降板二的顶部，所述圆柱块转动安装在圆环块内，所述圆柱块的顶部延伸至圆环块外，所述齿圈固定套设在圆柱块上，所述安装槽开设在圆环块的顶部，所述电机二固定安装在安装槽的底部内壁上，所述电机二的输出轴延伸至安装槽外，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，且所述齿轮与齿圈啮合，所述安装箱固定安装在圆柱块的顶部，所述双轴电机固定安装在安装箱的底部内壁上，两个所述螺纹短杆分别固定安装在双轴电机对应的输出轴上，四个所述夹板分别螺纹安装在对应的螺纹短杆上，所述夹板的顶部延伸至安装箱外。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述圆柱块的上方设置有两个支撑板，所述支撑板的底部延伸至安装箱内，所述支撑板上固定安装有两个辅助盒，所述辅助盒与对应的夹板滑动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述安装箱的上方设置有三个圆盘货架，所述圆盘货架上开设有两个矩形通口二，所述矩形通口二与对应的支撑板滑动连接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述矩形通口二的一侧内壁开设有凹槽一，所述矩形通口二的一侧内壁开设有凹槽二，所述凹槽二的一侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧外壁上固定安装有固定板，所述固定板的一侧延伸至凹槽一内并与凹槽一滑动连接，且所述固定板贯穿支撑板并与支撑板滑动连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述凹槽二的底部内壁上开设有滑动通口，所述连接块的底部固定安装有L形拉杆，所述L形拉杆贯穿滑动通口。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑板的底部固定安装有四个方板，对应的两个所述方板之间固定安装有转动轴，所述转动轴上转动安装有限位板，所述转动轴上滑动套设有两个扭簧，所述扭簧的一端与对应的方板的一侧固定连接，所述扭簧的另一端与对应的限位板的一侧固定连接，所述限位板上开设有限位通口。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述回形块上铰接安装有四个短杆一，所述短杆一的底端分别与对应的长杆一相铰接，所述回形块上铰接安装有四个短杆二，所述短杆二的顶端分别与对应的长杆二相铰接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述运输车本体的顶部固定安装有四个挡杆，所述档杆的顶端均固定安装有挡盘，所述回形块的两侧外壁上均固定安装有两个辅助板一，所述辅助板一分别与对应的档杆滑动连接，所述升降板二的两侧外壁上均固定安装有两个辅助板二，所述辅助板二分别与对应的档杆滑动连接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述安装箱的两侧内壁上固定安装有同一个滑动杆，所述滑动杆与四个夹板滑动连接。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述运输车本体上固定安装有PCB控制面板，所述运输车本体上固定安装有蜂鸣器。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过设置升降机构，所述升降机构使得可以在对物体进行搬运时进行升
降操作，具有可以通过升降货架对物体的高度进行调节方便搬运；
[0019]2、本专利技术通过设置支撑机构，所述支撑机构使得可以根据所需搬运物体的大小更换不同尺寸的货架同时能够对其进行快速拆卸，具有可以使用不同尺寸的货架来匹配不同大小的物体并且能在其停止使用时快速拆卸方便存放。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车的正视剖视结构示意图；
[0022]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0023]图3为本专利技术基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车的俯视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中升降机构的正视图；
[0025]图5为本专利技术中回形块、矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、移动块、固定杆、长杆一、长杆二、短杆一、短杆二、档杆和辅助板一的装配图；
[0026]图6为本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于，包括：运输车本体，所述运输车本体上设置有升降机构和支撑机构；所述升降机构包括有升降板一、回形块、四个矩形通口一、电机一、双向螺纹杆、两个移动块、四个固定杆、四个长杆一、四个长杆二和升降板二，所述所述升降板一固定安装在运输车本体的顶部，所述回形块设置在升降板一的上方，四个所述矩形通口一均开设在回形块上，所述电机一固定安装在回形块的一侧外壁上，所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴上，所述双向螺纹杆的一端延伸至回形块内并与回形块转动连接，两个所述移动块均螺纹安装在双向螺纹杆上，四个所述固定杆分别固定安装在对应的移动块上，四个所述固定杆分别贯穿对应的矩形通口一，四个所述长杆一均铰接安装在升降板一上，四个所述长杆一的顶端分别与对应的固定杆相铰接，四个所述长杆二分别铰接安装在对应的固定杆上，所述升降板二铰接安装在四个长杆二的顶端；所述支撑机构包括有圆环块、圆柱块、齿圈、安装槽、电机二、齿轮、安装箱、双轴电机、两个螺纹短杆和四个夹板，所述圆环块固定安装在升降板二的顶部，所述圆柱块转动安装在圆环块内，所述圆柱块的顶部延伸至圆环块外，所述齿圈固定套设在圆柱块上，所述安装槽开设在圆环块的顶部，所述电机二固定安装在安装槽的底部内壁上，所述电机二的输出轴延伸至安装槽外，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，且所述齿轮与齿圈啮合，所述安装箱固定安装在圆柱块的顶部，所述双轴电机固定安装在安装箱的底部内壁上，两个所述螺纹短杆分别固定安装在双轴电机对应的输出轴上，四个所述夹板分别螺纹安装在对应的螺纹短杆上，所述夹板的顶部延伸至安装箱外。2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于：所述圆柱块的上方设置有两个支撑板，所述支撑板的底部延伸至安装箱内，所述支撑板上固定安装有两个辅助盒，所述辅助盒与对应的夹板滑动连接。3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的便于拆卸的圈车圆盘用运输车，其特征在于：所述安装箱的上方设置有三个圆盘货架，所述圆盘货架上开设有两个矩形通口二，所述矩形通口二与对应的支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁颖，徐阳，史寅寅，郑刘波，张海燕，曾睿奕，
申请(专利权)人：中复连众风电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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