风电叶片载丝机制造技术

一种风电叶片载丝机，包括工业机器人，工业机器人通过旋转吊臂进行安装固定，旋转吊臂竖向固定安装在地面上，在工业机器人上安装有机器人抓手，在机器人抓手上安装有螺栓拧紧机，在螺栓拧紧机上安装有用于取拿螺栓并将螺栓拧紧到风电叶片上的螺栓抓手，在旋转吊臂处的地面上设置有用于与螺栓抓手配合的螺栓放置工位；该载丝机还包括对工业机器人、旋转吊臂和螺栓拧紧机进行综合控制的电气总控系统，电气总控系统包括电气控制柜，在电气控制柜内安装有控制器，在电气控制柜上安装有便于信息显示和指令输入的触摸屏。本申请能够代替人工实现风电叶片螺栓的自动快速拧紧，以达到减少用工数量、降低劳动强度、提高产品质量的目标。提高产品质量的目标。提高产品质量的目标。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片载丝机


[0001]本技术涉及风电叶片生产
，特别是一种风电叶片载丝机。

技术介绍

[0002]风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件，在风电叶片实际生产过程中，需要对风电叶片或者叶片模具进行安装多个螺栓，并且，每个螺栓都需要进行紧固到位，以保证风电叶片的生产质量。
[0003]现有技术中，对风电叶片的螺栓安装大多还是采用人工的方式，用工数量多，劳动强度大，产品质量难以提高，目前，虽然也有可以对风电叶片进行螺栓安装的设备，但是自动化程度不够，还需要操作人员进行配合，因而，目前风电叶片的螺栓安装还存在用工数量大、工人劳动强度大、效率低等问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够对风电叶片的螺栓进行自动快速拧紧，有助于减少用工数量、降低劳动强度、提高产品质量的风电叶片载丝机。
[0005]本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种风电叶片载丝机，包括用于设置到风电叶片生产区域的工业机器人，工业机器人通过旋转吊臂进行安装固定，旋转吊臂竖向固定安装在地面上，在工业机器人上安装有机器人抓手，在机器人抓手上安装有螺栓拧紧机，在螺栓拧紧机上安装有用于取拿螺栓并将螺栓拧紧到风电叶片上的螺栓抓手，在旋转吊臂处的地面上设置有用于与螺栓抓手配合的螺栓放置工位；
[0006]该载丝机还包括对工业机器人、旋转吊臂和螺栓拧紧机进行综合控制的电气总控系统，电气总控系统包括电气控制柜，在电气控制柜内安装有控制器，在电气控制柜上安装有便于信息显示和指令输入的触摸屏，触摸屏与控制器连接。
[0007]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，在旋转吊臂一侧的左右两侧均设置有用于风电叶片放置的拧螺栓工位。
[0008]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，在旋转吊臂上还安装有若干用于人员检测的区域安全雷达。
[0009]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，所述区域安全雷达为安防雷达。
[0010]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，所述旋转吊臂包括立柱和回转臂，立柱通过地脚螺栓固定到地面上，回转臂转动安装在立柱上，在立柱上还安装有用于驱动回转臂转动的驱动电机。
[0011]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于
以上所述的风电叶片载丝机，所述工业机器人采用IRB6700系列机器人。
[0012]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，所述螺栓拧紧机包括伺服减速电机，螺栓抓手通过主轴联轴器与伺服减速电机的输出轴固定连接，在螺栓抓手与伺服减速电机的输出轴之间还安装有扭矩传感器。
[0013]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，所述螺栓抓手为套筒扳手。
[0014]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的风电叶片载丝机，所述控制器为PLC控制器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]1、本申请通过设置工业机器人、旋转吊臂和螺栓拧紧机，能够代替人工实现风电叶片螺栓的快速拧紧，达到减少用工数量、降低劳动强度、提高产品质量的目标；
[0017]2、本申请通过设置螺栓拧紧机，能够保证每只螺栓的拧紧力矩基本保持一致，达到1500
‑
2000Nm，大大降低了人工拧紧螺栓的拧紧力矩的差异性，有助于保证产品质量；
[0018]3、本申请在旋转吊臂上还安装有若干用于人员检测的区域安全雷达，当工作过程中有人员靠近时，能够及时触发停止作业信号，避免发生危险、保证安全。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1，本申请在于提供一种用于对风电叶片7或者风电叶片模具进行自动拧螺栓设备，螺栓也俗称为载丝，因而本申请为一种风电叶片7载丝机，即一种用于风电叶片7的自动拧螺栓设备；
[0022]具体的，该载丝机包括用于设置到风电叶片7生产区域的工业机器人1，工业机器人1通过旋转吊臂2进行安装固定，旋转吊臂2竖向固定安装在地面上，在工业机器人1上安装有机器人抓手，在机器人抓手上安装有螺栓拧紧机3，在螺栓拧紧机3上安装有用于取拿螺栓并将螺栓拧紧到风电叶片7上的螺栓抓手4，螺栓抓手4用于取拿螺栓，并将螺栓拧紧到风电叶片7或者风电叶片模具的螺栓孔内，螺栓拧紧机3用于为螺栓抓手4的动作提供动力；工业机器人1用于带动螺栓拧紧机3进行上下、左右、前后移动，进而带动螺栓抓手4抓取螺栓并进行拧紧螺栓操作；旋转吊臂2用于驱动工业机器人1转动，进而通过螺栓拧紧机3带动螺栓抓手4进行位置调整，以便于更好的进行拧紧螺栓操作；
[0023]优选的，所述螺栓拧紧机3包括伺服减速电机，螺栓抓手4通过主轴联轴器与伺服减速电机的输出轴固定连接，在螺栓抓手4与伺服减速电机的输出轴之间还安装有扭矩传
感器，伺服减速电机能够驱动主轴联轴器带动螺栓抓手4进行转动，进而实现螺栓的拧紧操作；优选的，所述螺栓抓手4为套筒扳手，便于进行螺栓的取拿及拧紧操作；
[0024]优选的，所述旋转吊臂2包括立柱和回转臂，立柱通过地脚螺栓固定到地面上，回转臂转动安装在立柱上，在立柱上还安装有用于驱动回转臂转动的驱动电机，便于根据需要利用驱动电机驱动回转臂进行转动，以便于通过工业机器人1带动螺栓拧紧机3进行转动，实现位置的切换；
[0025]优选的，所述工业机器人1采用IRB6700系列机器人，整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强，具有强健可靠、维修简便、精度高、速度快的优点。
[0026]该载丝机还包括对工业机器人1、旋转吊臂2和螺栓拧紧机3进行综合控制的电气总控系统，电气总控系统包括电气控制柜8，在电气控制柜8内安装有控制器，在电气控制柜8上安装有便于信息显示和指令输入的触摸屏9，触摸屏9与控制器连接，电气控制柜8设置在安全位置，便于根据控制需要利用现有的程序对控制器进行编程，以获得对工业机器人1、旋转吊臂2和螺栓拧紧机3的控制，从而便于实现整个机器的自动化运行，提高效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片载丝机，其特征在于：包括用于设置到风电叶片生产区域的工业机器人，工业机器人通过旋转吊臂进行安装固定，旋转吊臂竖向固定安装在地面上，在工业机器人上安装有机器人抓手，在机器人抓手上安装有螺栓拧紧机，在螺栓拧紧机上安装有用于取拿螺栓并将螺栓拧紧到风电叶片上的螺栓抓手，在旋转吊臂处的地面上设置有用于与螺栓抓手配合的螺栓放置工位；该载丝机还包括对工业机器人、旋转吊臂和螺栓拧紧机进行综合控制的电气总控系统，电气总控系统包括电气控制柜，在电气控制柜内安装有控制器，在电气控制柜上安装有便于信息显示和指令输入的触摸屏，触摸屏与控制器连接。2.根据权利要求1所述的风电叶片载丝机，其特征在于：在旋转吊臂一侧的左右两侧均设置有用于风电叶片放置的拧螺栓工位。3.根据权利要求1所述的风电叶片载丝机，其特征在于：在旋转吊臂上还安装有若干用于人员检...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刘波，张海燕，梁颖，徐阳，陈祥发，曾睿奕，李杨，平继明，朱月，
申请(专利权)人：中复连众风电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：