一种用于测流小车的充电装置和充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于测流小车的充电装置，包括充电桩、充电端、限位机构和控制器；充电桩安装在拉索临近河岸处，包括基座、弹性机构、阻尼器、第一安装板、第二安装板、连接块、第一电极座和充电桩电极；阻尼器安装在第二安装板上且其延伸方向与拉索延伸方向一致；第一安装板通过弹性机构安装在第一电极座的背面；充电端安装在测流小车尾端；所述限位机构包括安装在测流小车尾端的原位开关和安装在基座上的原位挡块。本发明专利技术能够使测流小车降低对拉索张力的要求，在松弛状态下的拉索上仍然能够保持较高的移动精度和稳定的移动速度，且不受雨雾等环境影响，完成与充电桩的高精度对接充电行为，提升了测流小车的续航能力。提升了测流小车的续航能力。提升了测流小车的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测流小车的充电装置和充电方法


[0001]本专利技术涉及移动式雷达测流
，具体而言涉及一种用于测流小车的充电装置和充电方法。

技术介绍

[0002]目前，为了能够对河流流量、流速等参数进行实时检测，在部分地区会采用在河流上方架设拉索，使安装有测流装置的小车沿拉索移动，在移动过程中完成测流的方式。但是，前述方式存在以下问题：第一，户外环境恶劣，尤其是某些区域，由于地理位置等原因，河流上方风力等级较高，很容易出现测流小车倾翻出拉索的现象。第二，为了使小车能够顺利移动，对拉索的张力和水平性均具有较高的要求，间接要求河流两侧的拉索固定基需要足够稳固。第三，部分测流小车需要经常充电，为了减少运维人员的工作量，有时候会直接在拉索端部安装充电桩，使测流小车可以及时充电；然而，相对于传统测流小车，带有充电桩的测流小车对拉索的张力要求更高，一旦拉索稍有松弛现象，测流小车在行至拉索端部附近时会产生一个较大的倾角，几乎很难于充电桩进行电极对位。
[0003]在实际应用中，大多采用将小车悬挂在钢索上行走的方式，但其一，有些场合下小车不适合悬挂，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测流小车的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括充电桩、充电端、限位机构和控制器；所述测流小车安装在两根架设在河流上方的拉索上，在行走驱动装置的作用下携带雷达波测流装置沿拉索的延伸方向移动，使雷达波测流装置对当前区域的河流流量进行测量；其中，两根拉索之间具有高度差，使两根拉索构成的平面与水平面呈第一夹角，且每根拉索的张力均小于第一预设张力阈值，使拉索呈松弛状态；所述测流小车包括小车本体、安装板和N个滚轮组件；所述安装板安装在小车本体上，N个滚轮组件安装在安装板临近拉索的侧面上；所述N个滚轮组件平均分布在两根拉索上；每个所述滚轮组件均包括具有位置限制关系的一对上滚轮和下挡轮；滚轮组件之间的拉索张力大于第二预设张力阈值，呈绷紧状态，且与安装板平行；N为大于等于4的正整数；所述充电桩安装在拉索临近河岸处，包括基座、弹性机构、阻尼器、第一安装板、第二安装板、连接块、第一电极座和充电桩电极；所述基座固定在拉索上，基座的两端各设置有一个水平通孔，水平通孔的位置与拉索位置相匹配，拉索穿过并固定在水平通孔内；所述第一安装板和第二安装板相互连接且呈L型，阻尼器安装在第二安装板上且其延伸方向与拉索延伸方向一致；所述连接块的一端固定在基座下方，另一端安装在阻尼器上，沿阻尼器移动；所述第一安装板通过弹性机构安装在第一电极座的背面，充电桩电极设置在第一电极座的正面且朝向测流小车的尾端；所述充电端安装在测流小车尾端，包括第二电极座和小车电极；所述小车电极的朝向与充电桩电极相对，且两者位置相匹配；所述限位机构包括安装在测流小车尾端的原位开关和安装在基座上的原位挡块，原位开关和原位挡块的位置相对应；所述控制器接收外部发送的充电指令，移动测流小车使其尾部逐渐接近充电桩，并实时获取测流小车尾部与充电桩之间的距离，当测流小车尾部和充电桩之间的距离小于预设距离阈值时，降低测流小车的移动速度，使小车电极与充电桩电极接触且施加第一推动力在充电桩电极上，充电桩电极在第一推动力作用下压缩弹性机构并通过弹性机构施加第二推动力在第一安装板上，使阻尼器携带充电桩电极与连接块做相对运动，并且在移动过程中逐渐抵消第二推动力，直至原位开关与原位挡块相接，测流小车停止移动，充电桩电极在压缩状态的弹性机构作用下抵接在小车电极上，并且第一安装板与基座之间的距离大于安全距离。2.根据权利要求1所述的用于测流小车的充电装置，其特征在于，所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹子聪，吴宁声，杨威，房灵常，蒋东进，陆叶，刘玉，李林兴，孙元，李硕，
申请(专利权)人：江苏南水水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：