一种无人机起降无人机机场的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机起降无人机机场的方法及系统，涉及无人机机场技术领域。该无人机起降无人机机场方法包括：通过V2X实时收听无人机机场服务器发布的空闲的无人机机场起飞降落航线信息；向所述无人机机场服务器发送无人机在指定航线起飞降落的请求；接收所述无人机机场服务器发送的起飞降落许可信息；根据所述起飞降落许可信息、实时接收的V2X信息确定无人机起飞降落飞行路线；按照所述无人机起飞降落飞行路线执行飞行操作，并实时向所述无人机机场服务器报告飞行信息；发送起飞降落完成信息。通过本发明专利技术无人机机场可实现对密集无人机的停靠以及周边空域管理，满足无人机便捷起飞降落需求。起飞降落需求。起飞降落需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降无人机机场的方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机机场
，特别的为一种无人机起降无人机机场的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有机场管理飞机主要技术手段有一次监视反射式雷达（PSR）和二次监视询问—应答雷达(SSR)等方式。
[0003]改进的技术中，目前很多机场安装了ADS
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B设备，地面和其他航空器可以接收ADS
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B数据，并用于各种用途，如在无雷达覆盖地区提供ATC监视，机场场面监视以及未来空
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空监视等应用服务。广播式自动相关监视（ADS
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B）是一种监视技术，即航空器通过广播模式的数据链，自动提供由机载导航设备和定位系统生成的数据，包括航空器识别、四维定位以及其他相关的附加数据。ADS
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B的通信制式是广播式双向通信，用来进行航迹跟踪和管制数据通信的地空数据链，主要采用AEEC618/AEEC622协议方式，属应答式双向通信。ADS
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B技术可选的数据链技术主要有3种：Mode S 1090本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，用于无人机，所述方法包括：通过V2X实时收听无人机机场服务器发布的空闲的无人机机场起飞降落航线信息，所述起飞降落航线包括：接入点、标记点、停机位的经纬度和高度信息；向所述无人机机场服务器发送无人机在指定航线起飞降落的请求；接收所述无人机机场服务器发送的起飞降落许可信息，所述起飞降落许可信息包含：是否许可所述无人机起飞降落、许可起飞降落航线；根据所述起飞降落许可信息、实时接收的V2X信息确定无人机起飞降落飞行路线；按照所述无人机起飞降落飞行路线执行飞行操作，并实时向所述无人机机场服务器报告飞行信息，所述飞行信息包括：实际起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息；发送起飞降落完成信息，所述起飞降落完成信息包括：当所述无人机执行起飞时，到达停机位时所述无人机发送的降落完成信息；或当所述无人机执行降落时，离开接入点时所述无人机发送的起飞完成信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述根据所述起飞降落许可信息、实时接收的V2X信息确定无人机起飞降落飞行路线还包括：根据所述起飞降落许可信息、实时接收的V2X信息、实时接收的ADS
‑
B信息确定无人机起飞降落飞行路线。3.根据权利要求1所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据无人机机场服务器区块链收款地址，完成支付服务费给无人机机场服务器。4.一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，用于无人机机场服务器，所述方法包括：通过V2X实时发布无人机机场起飞降落航线空闲信息，所述起飞降落航线包括：接入点、标记点、停机位的经纬度和高度信息；接收无人机发送的在指定起飞降落航线起飞降落的请求；向所述无人机发送起飞降落许可信息，同时将指定起飞降落航线标记为占用状态，所述起飞降落许可信息包含：是否许可所述无人机起飞降落、许可起飞降落航线；接收所述无人机发送的飞行信息，所述飞行信息包括：实际起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息；接收所述无人机发送的起飞降落完成信息，当所述无人机执行起飞时，到达停机位时所述无人机发送的降落完成信息；或当所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：陈军，
类型：发明
国别省市：