一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，属于安保无人机控制系统领域，一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，本方案利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟，实现控制无人机主体对突发情况进行实时监控，收集突发情况的信息，快速制定对策，可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率，同时通过驻停桩的设置解决无人机自身发生故障的问题，无人机主体自身配置主控制终端和备用控制终端两个控制模块，避免无人机发生失控或坠毁事故，不易造成人员伤亡。不易造成人员伤亡。不易造成人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统


[0001]本专利技术涉及安保无人机控制系统领域，更具体地说，涉及一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统。

技术介绍

[0002]5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器(发射机和接收机)进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。
[0003]5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30
‑
70毫秒。
[0004]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0005]现今无人机已经被广泛应用于勘探、植保和安保等领域，大幅增加了相应领域的工作效率，但是无人机在使用过程中，通常只能根据预设的路线进行任务，难以应对突发情况，需要人工介入对无人机的任务进行重新规划，造成无人机对突发状况的应对较为“愚钝”。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，它可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0010]一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，包括无人机主体，所述无人机主体分别信号连接有存储云端和处理终端，且存储云端与处理终端之间信号连接，所述无人机主体内装载有主控制终端，所述主控制终端信号连接有主存储端，所述无人机主体内装载有备用控制终端，所述备用控制终端信号连接有备用存储端，所述备用控制终端信号连接有驻停桩，所述无人机主体通过主控制终端与存储云端和处理终端信号连接，
所述主控制终端和主存储端与备用控制终端和备用存储端之间不相连通，利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟，可以实现控制无人机主体对突发情况进行实时监控，收集突发情况的信息，快速制定对策，增加无人机主体巡航过程中对突发事件的处理能力，可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率。
[0011]进一步的，一种用于安保无人机的安全装置，包括驻停桩，所述驻停桩的下端固定有路灯柱，所述驻停桩包括驻停柱，所述驻停柱与路灯柱固定连接，所述驻停柱内开凿有活动槽，所述活动槽的内固定连接有数据传输端，所述路灯柱槽口处固定连接有与自身相匹配的限位环，所述活动槽槽底板上固定连接有数据传输端，所述数据传输端的外侧套接有限位环块，所述限位环块在活动槽内划定滑动连接，所述限位环块内固定连接有与自身相匹配的密封胶帘，所述限位环块与活动槽槽底板之间固定连接有压缩弹簧，所述驻停桩的上侧放置有无人机主体，所述无人机主体包括无人机个体，所述无人机个体的下端固定连接有与数据传输端相匹配的数据传输接口，在无人机主体出现故障或黑客入侵时，将无人机主体的控制权由主控制终端切换到备用控制终端，由备用控制终端对无人机主体进行操控，控制无人机主体飞向最近的驻停桩进行驻停，并将备用存储端内的数据经由数据传输接口和数据传输端传输到驻停桩内存储，供后续的故障调查。
[0012]进一步的，所述驻停柱的外侧固定连接有与自身相匹配网框，所述网框内镶嵌安装防护网，防护网可以有效接住无人机主体故障损坏的零部件，不易发生高空坠物砸伤行人的事故。
[0013]进一步的，所述限位环与限位环块之间连接有密封胶环，所述密封胶环与限位环固定连接，密封胶环可以增加限位环与限位环块之间的密封性，不易发生渗水事故。
[0014]进一步的，所述限位环的上端固定连接有多个定位块，所述无人机主体的下端开凿有多个与定位块相匹配的定位槽，所述定位槽内固定连接有吸附块，所述定位块为电磁铁，所述吸附块的磁性材料，为无人机主体驻停提供定位，同时在无人机主体与驻停桩之间进行资料传输时，定位块启动工作，使无人机主体可以较为稳固的吸附在驻停柱上，不易发生无人机主体侧覆的事故。
[0015]进一步的，所述限位环块包括滑块主体，所述密封胶帘固定连接在滑块主体的内侧，所述滑块主体设有防塌环，所述防塌环与滑块主体内壁之间固定连接有多个强化辐射条，所述密封胶帘包括多个扇形胶条，且扇形胶条的个数和位置与相匹配的，所述扇形胶条位于防塌环和强化辐射条的上侧，防塌环和强化辐射条对扇形胶条起到支撑作用，是扇形胶条不易在外界物体压制下崩坍，不易影响密封胶帘的密封效果。
[0016]进一步的，所述密封胶帘包括多个密封胶条，所述密封胶条包括扇形胶条主体，所述扇形胶条主体内固定连接有弹性板，所述弹性板的一端与滑块主体内壁固定连接，弹性板可以使扇形胶条主体受到外力挤压变形后有回复原型的趋势，易于保持密封胶帘的密封性，所述扇形胶条主体内固定连接有强化纤维，所述强化纤维与弹性板固定连接，所述强化纤维位于扇形胶条主体远离滑块主体的一端，强化纤维可以增加扇形胶条主体远离滑块主体一端的强度，使扇形胶条主体形变最频繁的一端不易撕裂甚至断裂。
[0017]进一步的，所述强化辐射条选用磁性材料制成，所述扇形胶条主体选用磁性橡胶制成，使得扇形胶条主体可以较为平整的平铺在强化辐射条上，增加密封胶帘整体的密封
性。
[0018]进一步的，所述活动槽的侧壁开凿有多个散热孔，所述散热孔竖直方向的截面呈“n”字形，为活动槽内结构提供散热通道，同时可以有效防止进水事故。
[0019]进一步的，所述散热孔内固定连接有防尘纤维簇，所述防尘纤维簇包括多个弹性纤维，多个所述弹性纤维相互之间纠结缠绕在一起，不影响散热孔散热效果的同时，大幅增加散热孔的防尘效果。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0022]本方案利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟，实现控制无人机主体对突发情况进行实时监控，收集突发情况的信息，快速制定对策，增加无人机主体巡航过程中对突发事件的处理能力，可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)分别信号连接有存储云端(2)和处理终端(3)，且存储云端(2)与处理终端(3)之间信号连接，所述无人机主体(1)内装载有主控制终端(4)，所述主控制终端(4)信号连接有主存储端(5)，所述无人机主体(1)内装载有备用控制终端(6)，所述备用控制终端(6)信号连接有备用存储端(7)，所述备用控制终端(6)信号连接有驻停桩(8)，所述无人机主体(1)通过主控制终端(4)与存储云端(2)和处理终端(3)信号连接，所述主控制终端(4)和主存储端(5)与备用控制终端(6)和备用存储端(7)之间不相连通，利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟。2.根据权利要求1所述的一种用于安保无人机的安全装置，其特征在于：包括驻停桩(8)，所述驻停桩(8)的下端固定有路灯柱(9)，所述驻停桩(8)包括驻停柱(10)，所述驻停柱(10)与路灯柱(9)固定连接，所述驻停柱(10)内开凿有活动槽(13)，所述活动槽(13)的内固定连接有数据传输端(21)，所述路灯柱(9)槽口处固定连接有与自身相匹配的限位环(14)，所述活动槽(13)槽底板上固定连接有数据传输端(21)，所述数据传输端(21)的外侧套接有限位环块(16)，所述限位环块(16)在活动槽(13)内划定滑动连接，所述限位环块(16)内固定连接有与自身相匹配的密封胶帘(17)，所述限位环块(16)与活动槽(13)槽底板之间固定连接有压缩弹簧(18)，所述驻停桩(8)的上侧放置有无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括无人机个体(101)，所述无人机个体(101)的下端固定连接有与数据传输端(21)相匹配的数据传输接口(103)。3.根据权利要求2所述的一种用于安保无人机的安全装置，其特征在于：所述驻停柱(10)的外侧固定连接有与自身相匹配网框(11)，所述网框(11)内镶嵌安装防护网(12)。4.根据权利要求2所述的一种用于安保无人机的安全装置，其特征在于：所述限位环(14)与限位环块(16)之间连接有密封胶环(15)，所述密封胶环(15)与限位环(14)固定连接。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩秀，
申请(专利权)人：南通美之兰通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：