【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法
[0001]本专利技术属于六轴机器人去毛刺加工刀具检测
，尤其是一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法。
技术介绍
[0002]随着去毛刺加工向着自动化转变，为了适应复杂多变的加工环境，提高加工的灵活性和生产效率，以机器人为载体的去毛刺工作站应运而生，该去毛刺工作站具有去毛刺刀具库与快换末端，根据加工需求，机器人在程序控制下，自动从刀库更换去毛刺刀具完成换刀工作。换刀后需要对刀具进行安装的正确性进行判断，以及判断刀具的磨损程度能否完成此次加工，每次更换都需要对刀，为减少加工辅助时间，需要采用自动化对刀方式实现，减少人工操作，提高生产效率，进而适应大批大量的加工任务。
[0003]中国专利CN202011233500.1，基于机器视觉的刀具类型判别及几何参数检测方法及系统，提出了利用机器视觉的刀具类型判别及几何参数检测方法及系统，有效提升机床加工过程的自动化程度,测量高效且准确,解决更换刀具失误问题,避免造成较大损失,并且考虑多种常用刀具参数测量,适用范围广。但无法实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构，其特征在于，包括基底座（4），所述基底座（4）上设置有至少一组轴向长度计（3）和至少一组径向长度计（8）；所述轴向长度计（3）通过轴向安装板（7）与所述基底座（4）固定连接；所述径向长度计（8）通过径向安装板（9）与所述基底座（4）固定连接；所述基底座（4）上设置有至少一组相机（5）和与其匹配的光源（6），所述相机（5）和所述光源（6）分别通过相机支架（1）和所述光源支架（2）与所述基底座（4）固定连接。2.如权利要求1所述的一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构，其特征在于，所述径向长度计（8）、所述轴向长度计（3）、所述相机（5）与所述光源（6）的中轴线均在同一平面。3.如权利要求1所述的一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构，其特征在于，所述径向长度计（8）与所述轴向长度计（3）的轴线交叉成90
°
。4.如权利要求1所述的一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构，其特征在于，所述相机（5）的相机与所述光源（6）的光源中心轴线重合。5.如权利要求1所述的一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构，其特征在于，所述轴向安装板（7）、所述径向安装板（9）、所述相机支架（1）和所述光源支架（2）与所述基底座（4）之间均通过销钉定位后，使用螺栓固定连接。6.一种根据权利要求1～5中任一项所述六轴机器人去毛刺刀具检测机构的检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新龙，康瑞浩，王东，卢红印，马创业，李明宇，张霖，田威，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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