一种车辆转向角度标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆转向角度标定装置，包括：装在车辆的前桥上的位移传感器以及接收所述位移传感器数据的控制器。本发明专利技术提供的车辆转向角度的标定装置，将转向检测置于车辆前桥的油缸之上，能够直接获取数据，避免因其他结构的传递过程误差，从而更为准确，为无人驾驶技术提供基础数据。技术提供基础数据。技术提供基础数据。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向角度标定装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆转向角度的标定装置，属于特种车辆


技术介绍

[0002]目前，微型环卫机具的应用得到了迅速的发展，与此同时，无人驾驶技术也开始逐步应用到环卫机具上，其中车辆的线控控制尤为关键，如何正确标定出实际转向角度就显得格外重要了。
[0003]由于车身结构受限以及作业环境对角度传感器的误差影响较大，大部分环卫车厂家都是在方向盘上加装角度传感器，通过方向盘的角度变化来标定出对应的车辆转向角度，但是这样做的主要缺点在于液压转向器和转向油缸容易发生溢流或內泄，导致方向盘的旋转角度与车轮实际转向角度之间出现偏差。
[0004]为了解决现有微型环卫机具转向角度标定易发生偏差的问题，亟待提出一种全新的转向角度的标定方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种能够解决微型环卫机具线控底盘转向角度标定易发生偏移的问题的转向角度的标定装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种车辆转向角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向角度标定装置，其特征在于，包括：装在车辆的前桥上的位移传感器以及接收所述位移传感器数据的控制器；所述车辆的前桥包括转向油缸、左轮、与所述左轮连接的左转向节、右轮、与所述右轮连接的右转向节以及连杆；所述连杆的两端分别连接所述左转向节与右转向节；所述转向油缸两端的活塞杆分别连接所述左转向节与右转向节；所述位移传感器的主体与所述转向油缸座固定连接，所述位移传感器的滑杆与所述转向油缸一端的活塞杆连接，当所述车辆的转向角度为0时；所述位移传感器的滑杆位于所述位移传感器的量程的中间位置；所述控制器用于接收所述位移传感器的数据计算车辆转向角度。2.根据权利要求1所述的车辆转向角度标...

【专利技术属性】
技术研发人员：封慧，齐生伟，
申请(专利权)人：南京晨光森田环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：