增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质，所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备；其中，所述获取设备与所述控制设备通信连接，所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息，所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合，以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。上述系统通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息，可以将虚拟物体显示在增强现实图像中，从而使拍摄场景的图像更加立体和真实，有效提高了用户的增强现实图像观看体验。有效提高了用户的增强现实图像观看体验。有效提高了用户的增强现实图像观看体验。

【技术实现步骤摘要】
增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种增强现实显示系统、方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术的发展，其应用越来越广泛，其中一些AR应用是在实时拍摄的场景图像中叠加一些虚拟的物体，造成一种虚拟物体融入真实世界中的感觉，使观看者达到真假难辨的效果。但在传统的增强现实系统中，所采集的场景图像一般为二维图像，向其中加入的虚拟物体虽然是可以是三维模型，但叠加之后也只能做2D显示，并不能实现真实的立体显示。

技术实现思路

[0003]基于此，针对上述技术问题，本专利技术提供一种增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质，可以真实立体地显示虚拟物体和拍摄场景。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种增强现实显示系统，所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备；其中，所述获取设备与所述控制设备通信连接，所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息，所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合，以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。
[0005]上述增强现实显示系统，通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息，可以将虚拟物体显示在拍摄场景的增强现实图像中，从而使拍摄场景的图像更加立体和真实，有效提高了用户的增强现实图像观看体验。
[0006]在其中一个实施例中，所述获取设备为双目摄像设备。
[0007]在其中一个实施例中，所述获取设备包括双目摄像设备以及深度感知设备；其中，所述双目摄像设备用于获取拍摄场景的双视点图像，所述深度感知设备用于获取场景的深度信息。
[0008]在其中一个实施例中，所述增强现实显示系统还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述增强现实图像；其中，所述显示设备和观看者之间的距离与观看者瞳距的比值等于所述双目摄像设备和拍摄场景零平面之间的距离与所述双目摄像设备的摄像头间距的比值。
[0009]在其中一个实施例中，所述增强现实显示系统还包括：
[0010]轨道，所述获取设备可移动地设置在所述轨道上；
[0011]人眼追踪设备，与所述控制设备通信连接，所述人眼追踪设备用于获取观看者的视角移动数据，所述控制设备根据所述视角移动数据控制所述获取设备在所述轨道上移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述轨道包括水平轨道以及垂直轨道，所述获取设备可移
动地设置在所述水平轨道上，所述水平轨道可移动地设置在所述竖直轨道上。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种增强现实显示方法，应用于上述增强现实显示系统中，所述方法包括：
[0014]获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息；
[0015]根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合；
[0016]得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。
[0017]上述增强现实显示方法，通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息，可以将虚拟物体显示在拍摄场景的增强现实图像中，从而使拍摄场景的图像更加立体和真实，有效提高了用户的增强现实图像观看体验。
[0018]在其中一个实施例中，所述根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合的步骤包括：
[0019]根据所述深度信息对拍摄场景进行实时建模；
[0020]向建立的模型中加入虚拟物体；
[0021]基于所述模型确定所述虚拟物体在所述双视点图像中的位置数据。
[0022]在其中一个实施例中，所述得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像的步骤包括：
[0023]判断所述虚拟物体在所述模型内的位置是否符合预设条件；
[0024]在所述虚拟物体在所述模型内的位置不符合预设条件的情况下，对所述虚拟物体进行碰撞计算；
[0025]基于所述碰撞计算结果在所述增强现实图像内显示所述虚拟物体的运动过程。
[0026]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0027]获取观看者的视角移动数据；
[0028]根据所述视角移动数据对所述增强现实图像进行实时更新。
[0029]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的增强现实显示方法。
[0030]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的增强现实显示方法。
附图说明
[0031]图1为一个实施例中增强现实显示系统的结构示意图；
[0032]图2为另一个实施例中增强现实显示系统的结构示意图；
[0033]图3为一个实施例中增强现实显示方法的流程示意图；
[0034]图4为一个实施例中步骤根据深度信息将虚拟物体图像与双视点图像进行位置重合的流程示意图；
[0035]图5为一个实施例中步骤得到虚拟物体在拍摄场景内的增强现实图像的流程示意图；
[0036]图6为另一个实施例中增强现实显示方法的流程示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0038]图1为一个实施例中增强现实显示系统的结构示意图。如图1所示，在一个实施例中，一种增强现实显示系统10，包括获取设备12以及控制设备15；其中，获取设备12与控制设备15通信连接，获取设备12用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息，控制设备15用于根据深度信息将虚拟物体图像与双视点图像进行位置重合，以得到虚拟物体在拍摄场景内的增强现实图像。
[0039]具体地，在增强现实显示系统10中，获取设备12中可以获取当前视角下拍摄场景的双视点图像，还可以获取拍摄场景的深度信息，获取设备12的具体种类和规格可以根据实际图像需求确定，例如获取设备12具体可以包括双目摄像设备或深度感知设备等。在获取设备12获取当前拍摄场景的双视点图像以及深度信息后，将双视点图像及深度信息发送给控制设备15，控制设备15具体可以为计算机设备等，控制设备15可以通过有线或无线的方式与获取设备12通信连接。控制设备15在接收到当前拍摄场景的双视点图像以及深度信息后，根据深度信息将需要加入到拍摄场景中的虚拟物体与双视点图像进行位置重合，在完成位置重合后即可以将虚拟物体的三维图像与拍摄场景的双视点图像进行交织，从而可以得到虚拟物体在拍摄场景内的增强现实图像，该增强现实图像可以在3D屏幕等显示设备上实现真实立体的观看效果。
[0040]进一步地，在一些应用场景中，在增加虚拟物体时还可以显示其在虚拟场景中的动态效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备；其中，所述获取设备与所述控制设备通信连接，所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息，所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合，以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。2.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述获取设备为双目摄像设备。3.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述获取设备包括双目摄像设备以及深度感知设备；其中，所述双目摄像设备用于获取拍摄场景的双视点图像，所述深度感知设备用于获取场景的深度信息。4.根据权利要求2或3所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示系统还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述增强现实图像；其中，所述显示设备和观看者之间的距离与观看者瞳距的比值等于所述双目摄像设备和拍摄场景零平面之间的距离与所述双目摄像设备的摄像头间距的比值。5.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，还包括：轨道，所述获取设备可移动地设置在所述轨道上；人眼追踪设备，与所述控制设备通信连接，所述人眼追踪设备用于获取观看者的视角移动数据，所述控制设备根据所述视角移动数据控制所述获取设备在所述轨道上移动。6.根据权利要求5所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述轨道包括水平轨道以及垂直轨道，所述获取设备可移动地设置在所述水平轨道上，所述水平轨道可移动地设置在所述竖直轨道上。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨民，廖鑫，
申请(专利权)人：纵深视觉科技南京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：